Logix 5K_Note.doc

1756数字量模块1. 在模块组态数据下载后，模块随时可以运行，不过还需在RSNetWorx中使能IO模块。运行RsNetWorx：(1) 使能远程I/O模块，将组态数据传送到网络模块中；(2) 为ControlNet建立网络刷新时间（NUT），组态过程中NUT服从每个模块的特定通讯选项。2. 如果在联网的机架中使用I/O模块，不一定非要运行RSNetWorx。但是，在任何时间，如果控制器相对联网机架中I/O模块定位时，RSNetWorx必须运行，以便组态ControlNet。3. 一个Logix5550最多允许250个双向连接，一个独立的I/O模块最多允许16个双向连接？。4. 控制器不是和每个RPI值之间都有直接连接，而是只与一个RPI值之间有唯一机架连接。那个RPI（Request Packet Interval，即请求数据包间隔时间）值在机架连接中适合所有的数字量I/O模块。有关机架连接的重要提示：A） 机架连接仅适用于标准的数字量I/O模块。尽管模拟量模块只能使用直接连接，但可以将直接连接和机架连接建立在统一框架上；B） 使用不带保险和不带诊断的输出模块；C） 主控制器连接时处于低速运转状态。5. 控制器获取I/O系统中输入信号有两种方式：（1）轮询式；（2）生产者/消费者模式输入模块为数据的生产者，控制器为消费者。输出模块是控制器输出数据的消费者和响应数据的生产者。：在状态改变（COS=change of state）瞬间，或周期性的广播它们的数据，频率取决于组态过程中的选择以及输入模块在控制系统中的实际位置。有关RPI的重要提示：为远程模块的RPI选择值，当RPI值是ControlNet当前NUT的2 的n次幂时，系统被优化！6. 机架优化：通讯格式，1756CNB模块将所有数字量I/O采集进远程框架内，并看作单一的机架映像发送给控制器。7. 查看在线模板的信息？8. 控制器为每个机架产生一个64位的协调系统时间（CST），用户可以组态数字量输入模块以读取CST和时间标记输入数据，并得到关于输入数据何时改变状态的相对时间基值。CST是机架特有时间，它与控制网上产生的用于建立NUT的时间不同步或者没有任何联系。9. 原烧系统用到的1756模块：数字量输入1756-IM16I，1756-IB16I；数字量输出1756-OW16I；模拟量输入1756-IF6I，1756-IR6I，1756-IT6I2，1756-IT6I；模拟量输出1756-OF8。10. 在1756-IM16I模块端子接线图中，多余的端子L2-15的作用是？菊花链的意思是？11. 1756系列数字量输入模块（除诊断型外）电路原理可以分为以下四类：a） IB16I型（IB16、IB32、IC16、IH16I）b） IM16I型（IA16、IA16I）c） IN16型d） IV16型（IV32）1756模拟量模块1. 在一个控制系统中，如果控制器已经有了定位插槽的组态数据，它将周期性的检查插槽是否有对应的设备存在。当检测到设备存在，控制器将自动发送组态数据。控制器将一直保持并监视和模块的连接。2. 输入模板“多点传送”：以下两个参数将决定何时如何多点传送，RTS：实时采样；RPI：请求数据包时间3. 对于远程机架上的输入模块而言，由于是RPI而不是RTS规定模块数据何时通过网络发送，所以建议把RPI值设置不大于RTS，以确保在每次接收数据时，主控制器均能接收到更新过的通道数据。4. 输出模块的“输出数据响应”特性：当模拟量输出模块从主控制器获得数据时（即每一个RPI），模块将自动多点传送或者“回应”一个数值至控制系统的其余部分，这个数据值对应着出现在输出终端的模拟量信号。无论该模块相对于该控制器来说是在本地机架还是在远程机架上，它都有这个特性。5. 1756-IF16和1756-IF8支持三种配线方法：a) 单端方式：将输入信号与地信号（所有输入设备都使用一个公共地）相比较，它们之间的差别被模块用来为控制器产生数字数据。特点：是模块上使用的通道数最大化，1756-IF16为16通道1756-IF8为8通道。b) 差动方式：应用系统中采用分离信号对，或公共地难以得到，或需要提高信号抗噪音干扰能力时，推荐使用差动配线方式。特点：该方式仅允许使用模块所有通道的一半。c) 高速差动：该方式为差动配线方式，它可能将以最快的速度发送最新的数据，但在模块的每4个通道中只允许使用一个通道。6. 校准：意味着修正出现在一个单一通道中的硬件故障。将已知的标准（输入信号或记录下来的输出）和该通道的实际操作情况进行比较，然后计算出一个介于测量值和理想值之间的线性修正因子。模拟量I/O模块前必须将其添加到程序中。7. 模拟量模块中，浮点模式和整数模式如何设定？8. 对于温度测量模块，整型模式不支持温度转换。如果选择了整型模式，1756-IR6I是一个严格的电阻模块，而1756-IT6I是一个严格的毫伏电压模块。9. “禁止”指控制器允许用户组态I/O模块，但禁止它与主控制器通讯。在此情况下，控制器继续工作，如同I/O模块不存在一样。如下图示10. “协调系统时间”（CST）：指单个ControlBus框架内所有模块的同步时间值。11. “运行模式”有三重含义：控制器的程序在执行；输入一直处在数据状态；输出处在激活的控制状态。“编程模式”：控制器的程序不执行；输入一直处在激活的数据状态；输出没有产生控制并继续自己的组态编程模式。12. “系统方”：背板上与I/O模块接口的一边；“现场方”：用户现场接线与I/O模块之间的接口。13. 校准模块步骤：A） 在Logix5000中组态该模块；B） 在线程序，可以是编程模式或运行模式，推荐编程模式；C） 对于输入模块（如1756-IF16）可以是电压或电流信号，用户可以只用电压信号来校准，且所有的校准都应使用+/-10V量程；D） 将电压校准器连接到被校准的模块上，进入“校准”属性窗口；E） 先进行低（电压）参考值的校准，后进行高（电压）参考值的校准。注：（1） 1756-IR6I不做电压或电流校准。它是用两个精密电阻在欧姆精度上校准通道，第参考值对应1欧姆，高参考值对应487欧姆。1756-IR6I只在1-487欧姆内校准，与实际的应用范围无关。（2） 1756-IT6I只在毫伏精度级上来校准，可以在-12-30mV或-12-78mV两个范围内对模块进行校准，却决于具体的应用系统。（3） 校准输入模块与输出模块的区别：对于输入，使用电流校准器、电压校准器、欧姆校准器来向模块发送一个信号从而校准它；对于输出，使用数字万用表校准器或DMM来测量模块输出的信号。（4） 在校准结束前，模块会冻结每一个通道的状态。（5） 校准1756-OF6CI必须用电流校准，RSLgix5000命令模块输出特定级别的电流。测量它的实际级别并记录此结果，这个测量法允许模块来解决任何不精确性。（6） 校准1756-OF6VI必须用电压校准，RSLgix5000命令模块输出特定级别的电压。测量它的实际级别并记录此结果，这个测量法允许模块来解决任何不精确性。14. 虽然可以在线修改组态数据，但还是需要在离线状态下添加或从程序中删除模块。15. 模拟量输出模块“斜波化（Ramping）”：限制了模拟量输出信号可以改变的速率。防止在输出端上过快的变化破坏输出模块所控制的设备，也称为速率限制。有三种情况需要斜坡化：A） 运行无论对于隔离或非隔离型，此种模式仅适用于浮点模式。模式下：模块处于运行模式下或者当模块获得一个新的输出等级而且在配置的最大斜坡化速率下开始运行时，出现这种斜坡化模式。B