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文档简介
我国原油管道现状我国已建成油气管道4万多公里,其中东部许多管道运行已接近或超过20年,逐步进入后期事故多发阶段。由于建设当时的技术经济条件所限,设计、施工水平、材料缺陷、多年运行的损伤等原因,管道安全存在不少隐患。近年来, 随着经济的快速发展,城市及城镇建设、厂矿及交通设施建设也日益频繁,违章施工伤害管道、违章建筑占压管道的事件增多。第三方故意破坏引发的管道泄漏事故呈上升趋势,更给管道系统的安全造成严重威胁。2003年底在兰成渝成品油管道的广元段,因打孔盗油造成汽油喷射泄漏的恶性事故就是典型的例子。由于上述原因,我国油气管道事故率比发达国家要高很多倍。据统计,近30年来,欧洲、前苏联、美国的输气管道事故率(单位:次/(千公里年)分别为0.42、0.46、0.60,总平均值大致为0.5。我国四川地区12条输气管道的事故率为4.3。西欧17国输油管道泄漏事故率2000年为0.25。我国东北和华北地区输油管道运行以来,粗略统计事故率要超过2.0。近年新建成的西气东输管道、兰成渝成品油管道、陕京输气管道及建设中的陕京二线、大西南成品油管道和计划建设的西部原油、成品油管道等都是大口径、长距离、高压力的大型管道系统,是西部大开发的重点工程,它们的安全运对国民经济有重大意义。这些管道经过沙漠高山,通过湿陷性黄土区域及多条地震断裂带。沿线地形地貌复杂,地质灾害类型多、频率高。2004年投产的甬沪宁原油管道及建设中的沿江输油管道等,都是建在人口及城镇最密集的华东沿海地区。这些管道一旦泄漏或发生火灾爆炸事故,将产生重大损失及恶劣影响。当前形势下,油气管道安全的重要性和紧迫性更为突出。增强安全生产意识,提高安全管理水平,保障油气管道安全运营,是摆在我国储运工程技术人员和管理人员面前的重要任务。这20多年中我国输油管道事故原因主要是设备故障、腐蚀、操作失误,其次是外部干扰和施工、管材质量问题。我国输油管道事故主要原因与欧美不同,是因为东部管线多建设在20世纪7080年代,受到当时经济、技术水平的限制,在设备、材料及施工质量、自动控制等方面与先进水平有较大差距所致。20世纪90年代以来,打孔盗油等故意破坏的事故率呈快速上升的趋势,这给输油管道安全造成了极大损害。近年新建的大型油气管道在设计、材料设备、施工等方面技术水平有很大提高,设备故障及误操作的事故率下降。 输油管道事故泄漏可能引起火灾爆炸,造成人员伤亡及财产损失。泄漏不仅使所输油品大量流失,由于漏出的油品往往会污染河流、地表和地下含水土层,从而污染饮用水,对生态环境和社会影响很大。原油泄漏后对生态环境有长期的负面影响,除了溢油直接损失,处理事故还需要花费油品回收、清洗、环境净化及赔偿损失等费用。传统的管道检测方法主要有:目测法、反光镜检查、人员进入管内检查、潜水员进入管内检查、量泥斗检查等。传统的管道检测方法虽然简单、方便,在条件受到限制的情况下可以起到一定的作用,但有很多局限性,已经不适应现代管网检测管理的要求。宁波广强机器人CCTV管道检测机器人利用先进的CCTV内窥检测技术进行管道检测。广强管道检测机器人是按照国家卫生部颁发的公共场所集中空调通风系统卫生规范的相关技术要求,设计的进行检测的专业设备,可完成各种检测作业,还可搭载各种声纳、切割设备,可按需定制。广强机器人是完成公共场所集中空调检测项目的得力工具。管道机器人具有超强驱动力,通过镜头可以观测管道内景了解管道内部情况并完成采样维护作业。广强管道机器人小巧灵活,便于携带,造型美观,可搭载在车上,一次即可完成多种检测和维护作业。广强机器人管道机器人用途:用于公共场所集中空调采样和检测、用于环境卫生、职业安全、检验检疫等场所的检测,是检测人员的最佳安全伴侣、最得力的工具。宁波广强机器人科技有限公司管道检测机器人是由控制器、爬行器 高清摄像头、电缆等组成。在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测。检测过程中,管道机器人可以实时传输管道内部情况视频图片以供专业维修人员分析管道内部故障问题。去年7月,由广强公司自主研发的高端化管道探测机器人在杭州市萧山机场开始应用;该公司普及型管道探测机器人研发成功并投入使用,目前为止已经在浙江、江苏、安徽、山东等多省的管网检测中获得应用,在功能上设计上更加符合城乡管网的检验要求。与此同时,为满足高端市场实际需求,该公司还自主研发了多种cctv管道检测车,通俗来说就是将cctv管道检测系统集成到汽车内部。今年以来,广强公司已在浙江、江苏等省的相关政府招投标项目中中标。据了解,原先国内企业自主研发或者代理的国外品牌管道探测机器人内置相机均采用模拟相机,信号传输的分辨率较低,在44万像素以下,广强公司技术团队在攻克了远距离数字相机视频传输技术的基础上,自主研发机型创造性地采用了数字相机,内置相机摄像头分辨率达到300万像素至1000万像素。摄像头分辨率越高,机器人对管道内
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