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实验一 永磁式直流测速发电机测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将转入的机械转速变换为电压信号转出，且转出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。一、实验方法1、实验设备序 号型 号名 称数 量1HK01电源控制屏1件2HK02实验桌1件3HK03涡流测功系统导轨、光码盘1件4HK554涡流测功机控制箱1件5DJ25直流电机1件6HK10永磁式直流测速发电机1件按图1-1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK10，Rf1选用900阻值分压接法， RZ选用10K/2W电阻，把Rf1调至输出电压最大位置，电压表选择直流电压表的20V档，S选择控制屏上的开关并断开。图1-1 直流测速发电机接线图RZ=空载时永磁式直流测速发电机的输出特性测定 接通电源总开关，按下控制屏上方的“启动”按钮，开启控制屏左下方的励磁电源开关，先接通励磁电源，再接通电枢电源，并调电源屏左侧调压器旋钮使电枢输出DC220V，使电动机M运行，调节电阻Rf1使转速达2400 r/min，减小电枢电源输出电压和Rf1逐渐使电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。 共测取8-9组，记录于表1-1中。表1-1 n(r/min)n(r/min)U(V) 数据测取完后，先不要停机和改变接线，直接进入到下一个实验。3、RZ=10 k时永磁式直流测速发电机的输出特性测定合上负载开关S，接通测速发电机TG的负载电阻RZ重复上面步骤，记录8-9组数据于表1-2中。表1-2n(r/min)U(V)4、RZ=10K/20K=6.7k时永磁式直流测速发电机的输出特性测定 接通电源总开关，按下控制屏上方的“启动”按钮，开启控制屏左下方的励磁电源开关，先接通励磁电源，再接通电枢电源，并调电源屏左侧调压器旋钮使电枢输出DC220V，使电动机M运行，调节电阻Rf1使转速达2400 r/min，减小电枢电源输出电压和Rf1逐渐使电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。 共测取8-9组，记录于表1-3中。表1-3 n(r/min)U(V)n(r/min)U(V)5、停机，断开负载开关S，将磁场电阻Rf1调至最大位置，调电源控制屏左侧调压器旋钮至最小后，先关闭控制屏下方的“电枢电源”再关闭“励磁电源”，按下控制屏上方的“停止”按钮，使用实验台断电，电动机停机，拆除实验导线、电机及关闭实验装置电源。二、实验报告1、 式中： Ra电枢回路总电枢 Rz负载电阻 E0=Cen电枢总
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