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文档简介

一 信号流图及其术语二 信号代数运算法则三 根据微分方程绘制信号流图四 根据方框图绘制信号流图五 信号流图梅逊公式六 控制系统的传递函数 第六讲信号流程图 主要内容 一 信号流图的组成要素及其术语 二 信号代数运算法则 三 根据微分方程绘制信号流图 四 根据方框图绘制信号流图 转换规则 1 用支路代替方框中的环节 支路增益为环节的传递函数 2 方框图中的信号用节点表示3 综合点的符号在支路增益中体现 方块图转换为信号流图示例1 方块图转换为信号流图示例2 五 信号流图梅逊公式 一个前向通道的情况 多个前向通道的情况 应用梅逊增益公式求传递函数的一般步骤 1 确定前向通道数n 2 计算各前向通道的增益P1 P2 P3 3 确定回路数 并计算4 计算特征式 5 计算余子式 k6 计算传递函数 一 系统传递函数仅控制量作用下仅扰动量作用下控制量和扰动共同作用下二 系统误差传递函数仅扰动量作用下控制量和扰动共同作用下 第七节控制系统传递函数 控制量与扰动量同时作用 以误差信号E s 为输出量 以控制量R s 或扰动量R s 为输入量的闭环传递函数 二 系统误差传递函数 假设扰动量N s 0 控制量R S 作用 假设R s 0 扰动量N S 作用 控制量与扰动量同时作用 作业2
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