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机械毕业设计 论文

资源描述：

LW01-072@机器人腰转传动中消隙设计,机械毕业设计 论文

内容简介：

河南科技学院本科生毕业论文（设计）任务书 题目名称 机器人腰转传动中消隙设计 学生姓名 师光 所学专业 机电技术教育 学号 20050314226 指导教师姓名 牛爱青 所学专业 农机修造 职称 高级实验师 完成期限 2008 年 12 月 16 日至 2008 年 12 月 21 日 一、论文（设计）主要内容及主要技术指标 1.主要内容 根据机器人的工作要求和结构特点，对机器人进行总体设计，确定机器人的外形尺寸和工作空间，拟定了机器人各关节的总体传动方案，对机器人腰关节结构进行了详 细设计，合理布置电机和齿轮，确定了各级传动参数，分别对齿轮和轴进行详细的设计计算并进行校核。 最后对 其腰部传动进行消隙设计，保证传动的精确性。 2.技术指标 要求设计的机器人具有 6 个自由度： 腰关节回转；腰关节传动齿轮的消隙。其中要详细地设计机器人腰部的结构和齿轮的消隙。整体机器人要实现腕部最大负荷 6kg，最大速度 2m/s，最大工作空间半径 1500mm 。 二、 毕业论文（设计）的基本要求 1.毕业设计 报告 ：有 400 字左右的中英文摘要，正文后有 20 篇左右的参考文献， 其中 正文中要引用 5 篇以上文献，并注明文献出处。 2.有不少于 2000 汉字的与本课题有关的外文翻译资料。 3.毕业设计 字数在 20000 字以上。 4.程序清单 和图纸。 5.作品及照片。 三、毕业论文（设计）进度安排 1.2008 年 12 月 16 日 -2008 年 12 月 21 日，下达毕业设计任务书；寒假期间完成 英 文资料翻译和开题报告。 2. 2009 年 2 月 16-2 月 27 日（第 1-2 周），指导教师审核开题报告、 设计方案 和英 文资料翻译。 3. 2009 年 3 月 2 日 -4 月 24 日（第 3-10 周），毕业设计单元部分设计。 4. 2009 年 4 月 20 日 -4 月 30 日（第 10-11 周），毕业设计中期检查。 5. 2009 年 5 月 4 日 -5 月 22 日（第 12-14 周），设计仿真、程序调试、线路板制作调试， 整理、撰写毕业设计报告 。 6. 2009 年 5 月 25-6 月 5 日（第 15-16 周）上交毕业设计报告 ，指导教师、评阅教师