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文档简介

一，已知系统的传递函数：G(S)=12/S(S+3)(S+4),写出其对角线标准型，第二能控型、能观标准型。二，设系统的状态方程为：X=X+U,=;试求其状态转移矩阵（t）,-1（t）,及单位阶跃输入下系统的时间响应X(t).三，设系统的状态方程为：X1=X1+X2=0;X2=-X1+X2;试求系统的平衡状态，并用李亚普诺夫第二法则判断系统的稳定性。四，试求传递函数矩阵为G(s)=的系统最小实现。五，已知系统的状态方程为：X=X+U;1,判断其是否可控，如果完全可控则将其化为可控标准型，如果不完全可控进行确定。2，能否通过状态反馈使系统得特征跟为“-1、-3、-4”，并说明理由。六，已知系统结构图如下图所示，采样周期T=1s,Y(t)=1+t+t2;1,判断系统稳定性2，求静态误差Kp,Kv,Ka及系统稳态误差ess()
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