A型双梁门式起重机计算说明书毕业设计.doc

机械电子工程院（直属系）起工专业 机自041203班 毕业设计（论文）说明书 计：说明书 页表格 表插图 幅附图：设计图 张 教研室主任： 设计指导人： 设计答疑人： 设计人： （2008）年（6）月（15）日毕业设计（论文）任务书机械电子工程学院（直属系）起工专业 机自041203班教研室主任批准（签字）： 年 月 日 系主任批准（签字）： 年 月 日设计人（作者）：一毕业设计（论文）题目： 二原始数据（材料）： 三毕业设计（论文）的目的要求：设计摘要：本次设计为50tA型双梁门式起重机结构设计；门式起重机实现港口货场装卸作业效率，减轻工人劳动强度，改善工人操作条件；是货场重要的起重运输机械。A型双梁门式起重机主要由双主梁 两刚支腿 两柔支腿以及马鞍上下横梁组成门式起重机的主要金属结构。关键字：A型门式起重机 结构 跨中 悬臂Abstract：The design for the 50 t A dual-beam structure design gantry crane；Gantry crane to achieve operating efficiency of the port loading and unloading freight yard，Workers to reduce labor intensity and improve conditions for workers to operate；Gantry crane was lifting the freight yard important transport machinery；A dual-beam gantry crane mainly from two main beam，two rigid outrigger，two flexible outrigger， two the saddle and beams of top and bottom gantry crane of the main metal structure.Keyword： A dual-beam gantry crane Metal structure Middle of span Cantilever设计任务以及参数起重量：Q=50t小车自重：G小=13.75t小车轮距：T=3.1m小车轨距：b=2.2m起升速度：V起=7.78m/min大车运行速度：V大=55m/min跨度：L=35m有效悬臂长度：L0=8.75m悬臂（刚性支腿侧）全长：L0刚=10m悬臂（柔性支腿侧）全长：L0柔=10m工作风压; q=250pa非工作风压; q=600-1000pa工作级别A6小车沿大车方向8m2沿支撑架平面6m2小车车轮直径D小车=500mm ，2轮驱动n=4小车轨面到小车最高点的高度：1.65m（一） 主梁计算第一节：主梁载荷及内力计算：1：移动载荷及内力计算：（1） 作用在一根主梁上的移动载荷为：静载荷（固定载荷）P=1/2（Q+G小车） P=1/2(50+13.75)=31.875t 小车满载下降制动时载荷P计计算： P计=1/2（2Q+K G小车2） =1/2（1.350+1.013.75） =39.375t (2)移动载荷位于有效悬臂处主梁悬臂根部弯矩M悬计算：M悬= P计L有悬所以：M悬=39.37510=39.375t*m剪力：Q悬= P计=39.375t（3）移动载荷位于跨中时，主梁跨中弯矩M中为： M中=1/4P计L M中=1/439.37535=344.53t 剪力：Q中=1/2P计=1/239.375=19.69t2载荷及内力计算： 一根主梁自重G静=67.86t 一根主梁的分布载荷q和q计计算，如下：由于K=1.0故q=q计q=q计=G静/(L+L刚+L柔)q=q计=67.86/(35+10+10)=1.23t/m(1) 柔性支腿侧静载弯矩M自柔和剪力Q自柔计算： M自柔=-1/2q计L柔2 M自柔=-1/2（1.1102）=-55t.m Q自柔= q计L柔Q自柔=1.110=11t（2）刚性腿侧静载弯矩M自刚和剪力Q自刚的计算 M自刚=-1/2（q计*L刚2） M自刚=-1/21.1102=-55t Q自刚= q计L刚 Q自刚=1.110=11 t （3）跨中的静载弯矩M自中计算 M自中=1/8 q计L2+1/2(M自柔+M自刚)M自中=1/81.23352+1/2(-55-55)=133.34t*m3 风载及内力计算： （1）风向平行大车轨道方向时的均布风力计算： P1前=CKqF P1前=1.2112508=0.24t 小车风载荷P小风（计算如上P1前=0.24t） 所以：P小风=1/20.24=0.12t(作用在一根主梁上)。 （2）主梁的均布风载荷q主风计算 pq主风= P1前/(L+L柔+L刚)q主风=8.92/(35+10+10)=0.162t/m4小车分别位于刚性和柔性支腿侧有效悬臂处主梁风载产生水平弯矩M水柔和M水刚和剪力Q水柔以及Q水刚计算。M水柔=-1/2(L0柔)2*q主风- P小风*L0柔M水柔=-1/21020.162-0.128.75=-7.95t*mM水刚=-1/21020.162-0.128.75=-7.95t*mQ水柔= q主风L0柔 + P小风Q水柔=0.16210+0.12=1.74tQ水刚=0.16210+0.12=1.74t5小车位于跨中主梁水平弯矩M水平计算M水平=1/4 P小风*L+【1/8 q主风 * L2-1/4 q主风(L0柔2+L0刚2)】M水平=1/40.1235+【1/80.162352-1/40.162x(102+102)】 =17.75t*m6大车紧急制动惯性力F大惯及内力计算： （1）作用在一根主梁上的小车自重和货物重量的惯性力F小大惯计算 起重机运行起制动时引起的桥架水平惯性力： P桥=G桥/gV大/t制G桥=1/2(140+20)=80所以：P桥= G桥/9.8155/(3.560)=0.0266 G桥P小=G小/9.8155/(603.5)=0.0266 G小所以：P小大惯=1/2(G小+Q) 0.0266P小大惯=1/2(13.75+50) 0.0266=0.85t （2）一根主梁均布载荷惯性力q主大惯计算 q主大惯=0.0266q计 q主大惯=0.02661.1=0.029t/m7小车位于刚性支腿和柔性支腿侧有效悬臂位置，大车紧急制动，主梁水平弯矩M柔大惯和M刚大惯以及悬臂根部剪力Q柔大惯和Q刚大惯计算M柔大惯=1/2 q主大惯*L柔2+p小大惯*L0柔M柔大惯=1/20.029102+0.858.75=8.88t*mM刚大惯=1/20.029102+0.858.75=8.88t*mQ柔大惯= q主大惯* L柔+ p小大惯Q柔大惯=0.02910+0.85=1.14t*mQ刚大惯=0.02910+0.85=1.14t*m8小车位于跨中大车制动主梁水平弯矩M中大惯计算M中大惯=1/4 p小大惯*L+【1/8 q主大惯*L2-1/4 q主大惯*(L柔2+L刚2) 】M中大惯=1/40.8535+【1/80.029352-1/40.029(102+102)】 =10.42*t*m9 主梁外扭矩计算：（由于偏轨箱型梁对弯心e的作用）MKP=P计ex式中：ex弯心至主腹板中心的距离。对于弯心中心位置的计算：1.2【3（3b-4e0）+2h】bex = h(1+2)+6b式中： 【1b(h+2b)】/e0=212b+(1+2)h 1140.9(21042.0+0.8140.9)e0= =52mm210.8140.9+（2+0.8321042） 1.2【32（3140.9-452）+0.81042】140.9ex= =1160mm 299（1+0.8）+62140.9所以：Mkp=39.3751.16=45tm=45kN*m第二节主梁截面几何参数计算;(一)主梁截面图：主梁截面的选取：h=（1/14 -1/17）L=2.52 m 取h=2.2m=2200mm 主腹板厚度：=10mm 副腹板厚度：=8mm翼缘板厚度：3=（1.24）10=1240mm翼缘板宽度：b=（0.60.8）h=13201760mm 取b=1500mm。两腹板内侧间距：b0=b-（4060）mm =1500-60 取b0=1440mm（主梁截面形式示意图）A=0.1392m2G=70.46t（初估）选择偏轨箱型形式：采用偏轨省去正轨支撑轨道而设置横向加劲板，从而也省去大量焊缝，减少制造过程变形。为了能在主腹板上设置轨道和压板，须使上翼缘板的悬伸宽度加大，因而增加啦保证悬臂部分局部稳定性而设置的三角劲.(二)主梁迎风面积：A=22150+1216+0.8216=1288.8cm21: 求重心坐标： 15010.5+（1+0.8）150216+2150218X1= =1495mm 1288.8 2160.829.2+2162196+1502100+1502100Y1= =1522mm 1288.8（三）求主梁截面的惯性矩： Ix=1/122023+1/12150023+1/120.82163+1/1212163+15002150.52+1502149.52+ 0.821618.22+121618.2 =22106cm4221010mm4Iy=10.6104mm4（四）截面的弹性模量： 22106 22106 Wx上= =14.6104 cm3 Wx下= =14.5104 cm3 150.5 149.5 Wy右=0.696104 cm3 Wy左=12.6104 cm3 （五）载荷组合及强度稳定性验算： 1：载荷组合： 按2类载荷组合考虑;即小车位于有效悬臂和跨中位置，小车满载下降制动，同时大车制动，风向平行于大车轨道方向，工作风压为250pa。 （1）小车满载位于刚性腿有效悬臂处，悬臂根部由于垂直载荷产生的弯矩M刚总重和Q刚总重以及水平载荷产生的弯矩M刚总水平和Q刚总水平分别为： M刚总重=M悬+M自刚 M刚总重=39.375+55=94.375t*mM刚总水平=M水刚+M刚大惯M刚总水平=7.95+8.88=16.83t*mQ刚总垂=Q悬+Q自刚=39.375+11=50.375tQ刚总水=Q水刚+Q刚大惯=1.74+8.88=10.62t（2）小车满载位于柔性支腿侧有效悬臂，悬臂根部由于垂直载荷产生的弯矩M柔总垂和Q柔总垂以及水平载荷产生的弯矩M柔总水和Q柔总水计算。M柔总垂=M悬+M自柔=39.375+55=94.375t*mM柔总水=M水柔+M柔大惯=7.95+8.88=16.837t*mQ柔总水=Q水柔+Q柔大惯=1.74+1.14=2.88t*mQ柔总垂=Q悬+Q自柔=39.375+11=50.375t*m（3）小车满载位于跨中处，跨中截面由于垂直载荷产生的弯矩M中总重和水平载荷产生的弯矩M中总水计算：M中总重=M中+M自中M中总重=343.53+133.34=476.87t*mM中总水=M水中+M中大惯M中总水=10.2+10.43=20.8t*m上述三种载荷中,以小车 满载下降制动位于柔性支腿侧有效悬臂处，同时大车紧急制动，风向平行于轨道方向时，M柔总垂,M柔总水和Q柔总垂,Q柔总水的计算值最大，故下面强度和稳定性仅按该工况进行计算.（4）强度计算： 1：由于截面弹性模数的计算值较小，因此最大正应力在柔性腿侧根部主梁截面右下角： M柔总 M柔总水 下= + Wx右 Wy右 94.37510516.875105下=+ 14.51040.696104 =307.45kg/cm22:由于约束扭转正应力在箱型截面中所占的比例值不超过8%，为简化计算将偏轨箱型梁的弯曲正应力乘以系数1.08，用以考虑约束扭转正应力的影响，故：考虑约束扭转时的总弯曲正应力总下右：总下右：=1.08 下右 =1.0830.745=33.2Mpa175 Mpa= 3:由于柔性支腿悬臂根部截面右下角点弯曲正应力最大，则剪切力t柔总垂和t柔总水也应计算在右下交点，计算如下： Q柔总垂SZt柔总垂= Ix2 50.37510310.597103 t柔总垂= =303.3kg/cm2 2.21060.8Sz-以剪力零点为起点至计算点的截面对x轴的静矩。SZ=h/2(b-e0)2SZ=218/2(140.9-52) 0.8=10597由于Q柔总水值较小t柔总水不再计算：4：闭口截面自由扭转时，在截面产生的最大剪应力计算： MKP tk= 2A0minA0=箱型截面周边中线所围成的面积。A0=b1h1=140.9218=3.07104cm2min-截面最小壁厚，min=8mm 45105 所以：tk=146.6kg/cm2 3.071040.85:副腹板右下角点剪应力叠加t总计算t总=t柔总垂+tk=343-146.6=196.4kg/cm26:折算应力折计算折= 总下右2+3t总2折= 33.22+3196.42 =116.82mp【】=175mp7：稳定性计算：对于闭合截面箱型梁可不验算整体稳定性，只需验算上下盖板和腹板的稳定性： （h/b=2200/1500=1.463）b取1500mm （1）受压翼缘板（下盖板）稳定性验算： 对于箱型梁：当腹板中心距b与受压翼缘板的比值小于60时：（b/60 因此需设纵向加劲板一条；加劲后划分的区格宽度c不应大于60=6020=1200mm（被加劲后分隔开的区格宽厚比应满足上述要求）。 加劲后实际宽度c=1200mm 下翼缘板临界应力kp计算： kp= 10001002/b/2 10022所以：kp= 1000=5678ka/cm2 140.9/2实际上下翼缘板受压应力总下右=1030.32ka/cm2 kpn下=5678/1030.321.3(满足要求) 总下右 采用的纵向加劲板惯性矩应满足下式： I纵0.12rb式中-r-系数其值与，值有关。 =a/b=200/140.9=1.419式中的a-横向加劲板的间距，计算见后面，其中计算取值为2000mm=A纵/b*A纵一条纵向劲的截面面积，本算例纵向劲采用角钢70456，其A纵=6.647cm2 ，查得r=36.4I纵=24700.1236.4140.922=2462cm2（2）主腹板稳定性验算：最大轮压计算，由于小车满载位于柔性腿侧有效悬臂处，大车制动和风向平行大车轨道方向时，小车制动引起自重和载重惯性力和作用。在小车上的风载均使小车轮压（一根主梁的二车轮）增大，其中一个最大车轮压值Pmax轮为：Pmax轮=p计/2+R/2 = p计/2+（p货+p小+-p小风）h小/2*b式中：p货=大车制动时货物摆动水平力。 p货=Qa/g =Q/g V大/t制 所以：P货=5055/ (9.813.560)=1.33tp小-小车自重惯性力，p小=0.85tp小风-小车风载物品风载水平分力之和：p小风=ckq（A小车+A物） p小风=1.2125（8+4）=0.36tA小车-小车迎风面积A物- 物品迎风面积，可以根据起重量估算。取4m2h小-小车面积形心和重心高度，即取：h小=1500mm所以：Pmax轮=39.375/2 +(1.33+0.85+0.36) 150 /(2310) 20.3t小车轮压以及所受载荷图如下页1-2。 由于主腹板h0/1=2160/10=216 大于160小于240；因此，在主梁内需设置横向加劲板，并同时在受压区设置二道加劲肋，纵向加劲板至腹板受压边为：h1=（0.150.2）h0=（0.150.2）2160=324432mm取，400mmh2=（0.30.4）h0=（0.30.4）2160=648864mm所以取: h2=800mm (1-2图)主腹板加劲示意图图下页：1-3图 图（1-3）主梁跨端区段： 3800 h1 +3挤式中：挤为腹板局部挤压应力，按下式计算： Pmax轮 挤= （2h+5） 式中; h-自小车运行轨顶至腹板上边缘的高度；h=154mm20.3103挤=56.7mp243（满足要求）。（图1-3）外伸宽度b劲=h0/30 +40mm=216/30+4=11.4cm 取b劲=150mm厚度：劲b劲/15=15/15=1cm=10mm ,取劲=10mm则横向加劲板至主腹板中心线的惯性矩I横见下：I横=1/12 0.815.53 +0.8158.53I横=1115cm4I横3h013 321613=648cm4即：I横648cm4=3h013（满足要求）。8：主梁框架的刚度计算，主梁横向加劲板构成的框架应具有一定的刚度，以保证箱型梁受扭后截面周边形状改变极小，即，通常的刚度计算假定如下图（1-5） 式中：ex-梁的弯心主腹板距离。 ex=2/（1+2）b1= H,B0-横向框架（隔板）形心线间的距离：其值，H=2180mm B0=1250mmI1，I2，I3，I4，-分别为框架（大隔板）的惯性矩，其值I横=1115cm4所以： gai 0.0015B0=1.875mm因此：满足要求9：主梁静刚度计算。由于采用一刚一柔支腿，故经挠度按静定门架简图计算：（1）小车位于有效悬臂14m处最大经挠度f端计算 f端=PL0(L+L0)/3EIff-主梁有效悬臂端的许用挠度根据起重机设计规范，f=L有效/350L0-悬臂有效长度，L-跨度。f端= 0.0785mmf端/ L有效= f端= (2)小车位于跨中处最大挠度f中计算：f中=PL/48EI *C2 C2=1/2(1-b/L)3-(1-b/L)2所以C2= f中= f中/L= f中= 满足。 第二节 支腿设计计算由于门机的L30m采用一刚一柔支腿，在计算门架平面内力时，采用静定简图，但是在计算支腿平面内力时，采用超静定简图：在门架平面内，支腿上端宽度取bl=（1.21）h， h为主梁的高度。bl=12200=2200mm对于带马鞍的门式起重机，如下图一支腿，在支腿两个平面都制成上宽下窄，通常其尺寸宽差率为；(b上-b下)/ b上0.7(C上-C下)/C上0.7计算； C上= bl=2200mm b上=1500mm所以：(1500- b下)/15000.7因此，b下=450mm（2200- C下）/22000.7因此，C下=660mm（1）刚性支腿：(2)柔性支腿：支腿截面几何参数设计计算：1：刚性支腿截面I-I: A1-1=22012+148012=9.96106mm2 Ix1-1=1/1214832+122099.522=7.231010mm4 Wx1-1=7.23106/1000=7.23107mm3 Iy1-1=1/121301032+114814922=9.241010mm4 Wy1-1=9.24106/150=6.1107mm32:刚性支腿截面II-II: A2-2=2901+582=2.96104mm2 Ix2-2=2/121583+90129.522=1.89109mm4Wx2-2=1.89105/30=6.3103mm3Iy2-2=1/1219032+9013022=2.83105Wy2-2=2.83105/45=6.28103(3)柔性支腿截面I-I： AI-I= 1.21202+1207.62=703.2cm2Ix1-1=1/12207.63+1.2120104.422=3.88106cm4Wx1-1=3.88106/105=3.69104 cm3 Iy1-1=1/121.21203+1207.6250.52=1.23106cm4Wy1-1=1.23106/60=2.05104cm3(4) 柔性支腿截面II-II:AII-II=1.2902+1402=296 cm2IXii-II=1/121403+21.29020.62=9.69104cm4WXiII-II=9.69104/21.2=4.57103 cm3IYII-II=1/121.2903+140230.52=1.47105cm4WYII-II=1.47105/45=3.26103cm3第三节 载荷以及内力计算（1）主梁自重对刚柔腿的作用见下图：支腿反力R自刚以及R自柔计算： R自刚= R自柔= （2）计算载荷对刚柔支腿的作用：小车载重位于刚性支腿侧有效悬臂处支腿反力R计刚和R计柔的计算：R计刚=P计（L0刚+L）/L所以：R计刚=（压） R计柔=(P计L0刚）/L所以：R计柔=（拉）小车载重位于柔性支腿侧有效悬臂处支腿反力R计刚和R计柔的计算如下：R计刚=9.84t（拉）R计柔=49.68t（压）（3）1：马鞍和支腿自重对刚柔腿的作用：支腿的反力：2G马鞍=12t 2G 刚腿=15t2G柔腿=11t所以：R刚= G马鞍/2+ G 刚腿 故：R刚= 2：马鞍和柔性腿自重对柔性腿的作用： 支腿的反力计算：R柔= G马鞍/2+ G 柔腿所以：R柔= （4）大车运行方向风载荷以及惯性力对刚，柔腿的作用：见下图。 1：大车运行方向风载荷以及惯性力对刚 性支腿的作用：见下图。图2-1 图2-2 图2-2中（简化计算将主梁全长对支腿的计算）：支腿钢架承受由主梁传来的载荷和腿架的重量等，所有载荷可转化成作用于支腿刚架的集中力Pv：Pv=4【（mq+mx）（L+lc）/L +1/2mG+1/22ml +m3 +md +2/3（mfl+mpt）】Pv=t 支腿刚架顶部的水平力： PHl=Pv/14Q计所以：PHl= =11t Pwl=(L+LC) Pw/L+1/2FW(L+2L)Fw=CqA1-主梁侧向风力，为8.92t。Pw= CqAw-物品侧向风力，为0.12t。所以：PHl= =16.2tR刚=R刚=P=PV/2= =85t2：大车运行方向风载荷以及惯性力对柔性支腿的作用，见下图：PV=4【（mq+mx）（L+lc）/L +m】PV=165t因此：RA=RB=82.5t带马鞍的箱型双梁门式起重机（A型）支腿平面通常认为支腿和下横梁的连接为理想铰接，故取一次超静定计算，求得水平超静定力X后，按平面静定刚架分析内力：由于垂直载荷(计算载荷N计和主梁自重载荷N自)的作用，在支腿下端作用的水平超静定力X刚和X柔的计算。X刚=F刚=PH/3I 3(d2+dc-a2)+2abk1 /B/A +H2b/3I (3+2k k1) d=2.75 a=8 c=2.5 b=3.1m H=12m k1=I/I1LI/b 取LI=12 P=85tB=L,A-支腿截面积。A取503cm2所以K= =350X刚=F刚= =47t由于X刚和X柔的计算公式中仅I和P值不同，下面进行柔性腿换算惯性矩I计算；I= Ixmin【1+ （ -1）换算】2 = =1.54m3K=IXI-I/IXII-II=38所以：X柔=F柔= =48.7t小车制动力的计算：（图3-3）图3-3P制=PQ+P小=1.33+0.85=2.2t所以：T制= P制=2.2tR制= P制14/40 =077t（5）载荷组合：（支腿平面内） 1:刚性支腿截面I-I和II-II轴向力NI-I和NII-II的计算: NI-I=R刚+(R刚-G刚腿) =85+（10.5-7.5） =88t NII-II=85+10.5=95.5t 2:柔性支腿截面I-I和II-II轴向压力NI-I和NII-II的计算:NI-I= R柔+(R柔-G柔腿) =82.5+（8.5-5.5）=85.5t NII-II=82.5+8.5=91t 3刚性支腿截面I-I和II-II弯矩M计的计算：MI-I= NI-I（B-b）/2 - G刚腿l =88-7.50.75 =60t*mMII-II=10(14-13+0.4)+470.4 =28.8t*m 4柔性腿截面I-I和II-II弯矩M的计算：MI-I=85.5-5.50.75 =59.875t*mMII-II=48.70.4+10(14-13+0.4) 33.5t*m5在门架平面内刚性腿截面I-I和II-II弯矩M“计算” MII-II=T制/22=2.2t*mMI-I=P制/214= =15.4t*m（6）刚性腿截面I-I和II-II柔性腿截面I-I和II-II的强度I-III-II和I-III-I的强度计算：1：刚性腿截面I-I强度计算：I-I= NI-I/AI-I+N 制/2/ NI-I+ MI-I/WXI-I+ MI-I门/ WXI-I门 =【】=175mp 2：刚性腿截面II-II强度计算： I-I= NII-II /AII-II+N 制/2/ NII-II+ MII-II/WXII-II+ MII-II门/ WII-II门= =104.4mp=175mp3:柔性腿截面I-I强度计算：I-I= NI-I/AI-I+ M I-I /WXI-I所以：I-I= 因此：要加纵向劲杆，纵向劲通常由钢板或者扁钢制成，纵向加劲应成对布置，其宽度bl10（-腹板或翼缘板的厚度，即10mm）同时为增加支腿的抗扭刚度，必须设置横向加劲肋：横向加劲间距通常为（2.53）b0或者c0所以：纵向加劲的宽度为bl=1210=120mm 加劲的厚度：l=3/4=取8mm 横向加劲的宽度为：blb0/30 +40mmblc0/30+40mm所以bl=70mm，横向加劲的间距：2.5b0=2.5900=2250mm取2250mm横向加劲的厚度：lbe/15=70/15=1.7mm,取l=6mm。（2）柔性腿：纵向加劲对称布置： 纵向加劲的宽度：bl10所以：bl=1210=120mm以及bl=1212=144mm取：145mm加劲的宽度：bl=3/4 = =8mm横向加肋板：1=10mm b0=900mm =23b0/1= =90 =52.3 所以需要加肋。 （柔性）宽度：blb0/30+40mm=70mm横向加劲的间距（大隔板间距）：2.5b0=2250mm=2.25m横向加劲的厚度：lb1/15= =4.7mm，取l=6mm布置纵向加劲应该对称成对布置。第三节下横梁的计算 下横梁是支腿架的基础梁，其截面主要由大车车轮安装尺寸决定，有时为了防止车轮打滑在下横梁内浇注水泥压重，或者采用铸铁压重。下横梁承受支腿传来的垂直力和水平力（通过下法兰）以及自重和压重。 G=11+15+12+150+13.75=250t 取：G=280t 即：P=2800kN 大车车轮选D=700轨道型号QU70 A6 重级。P许用=240KN所以：n=P/P许用= =11.6 取：n=12车轮组宽度：等于 520mm （下横梁简图） (1) 下横梁在支腿法兰座面和跨中截面都产生弯矩，后者较大。在跨中由支腿水平力对下横梁引起的反向力矩将起减载作用：下横梁的跨中弯矩计算： FRA= FRD=70104N A= =0.032m2 所以：G端自= =2.01t Fq= t/m2 Ix-x= = cm4 W x-x= =8.8610-5m4 M e= FRDB0/2-4 Fq B02/8-FDB/2= = 3 = M ey/IXi= M c/ W x-x= (2)端梁稳定性计算： 1整体稳定性：h/b=1000/600=1.73则不需要验算端梁的整体稳定性，一般均满足。 2局部稳定性：翼缘板： b/0=550/10=5560仍满足要求。腹板： b/=1000/10=10080且小于160.所以：需要设置横向加肋（隔板）其间距0.5ba2b且通常得间距布置取a=（11.5）b1且不大于2m。0.51000a21000所以：500a2000mm因此：a取1000mm，不需要设置纵向劲。第四节门式起重机刚度计算： 根据行业标准的要求对于门式起重机结构除了验算强度和稳定性外还需验算门架结构的静刚度（位移）和起重机的动刚度： （1）静刚度和位移 门架结构的静刚度和位移以满载小车位于门架指定位置产生的静挠度水平位移和惯性位移表达式。 1门架的垂直静刚度，门架垂直静刚度用垂直静挠度表达，对于具有两侧一刚一柔支腿的门架，应按静定门架简支伸臂梁模型计算。 小车位于跨中时，按简支梁计算用式：f=(P1+P2)C0/(48EI)f进行静刚度校核由于这种工况是对称结构对称载荷，其运行阻力也对称，大车运行不易走歪斜，车轮轮缘可能不参与或约束作用很小，横推力课忽略不计。 小车位于有效悬臂端时，有效悬臂端静挠度建议按一次超静定门架计算简图计算，即：f=(P1+P2)L1L3 (L1+L（）) /(38EI)f 进行静刚度计算校核，由于这种工况是对称不对称载荷，其运行阻力也不对称，大车运行容易发生歪斜，车轮轮缘参与约束，产生横推力。 f=(P1+P2)C0/(48EI)f I=Cm2 P1+P2=31.875t C0=40m E=2.06 f= =0.00938mm 所以：f【f】=L/350=40/350=0.114f=(P1+P2)L1L3 (L1+L（）) /(38EI)fL1=14m L=40m (P1+P2)=38.75tI2=22106cm4 C3=0.9K= I2H/ I1L = 所以：f= =0.00202mf=【f】