安川变频器676GL5调试文件.doc

同步电机控制柜安川676GL5-IP变频器参数第一条 按键说明DRIVE/PRGM键：进入或退出设置状态“”键：选择及复位“”“”键：更改数值DSPL键：返回上一级菜单；运行中在几个监视项目之中的切换第二条 设置1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化2. 设置A1-01为686，A1-04为6863. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方式4. 按下表设置变频器参数参数名称设定值说明A1-01686A1-03初始化0000A1-04686A1-06输入电压400B1-01速度指令选择10操作器 1端子B1-02运行指令选择10操作器 1端子B1-03停止方法选择00减速停止 1自由滑行停止B1-04反转禁止选择00可以 1不可以B2-01零速度电平1C1-01加速时间12.5（模拟量不用）C1-02减速时间12.5（模拟量不用）C1-03加速时间20C1-04减速时间20C2-01加速开始时的S字特性时间1.8（模拟量不用）C2-02加速完了时的S字特性时间0.9（模拟量不用）C2-03减速开始时的S字特性时间0.9（模拟量不用）C2-04减速完了时的S字特性时间1.2（模拟量不用）C5-01ASR比例增益110自学习（出现DEV故障）设小点C5-02ASR积分增益10.5自学习（出现DEV故障）设小点C5-03ASR比例增益232自学习（出现DEV故障）设小点C5-04ASR积分增益20.3自学习（出现DEV故障）设小点C5-08ASR延时时间0.004C5-09ASR切换速度30C6-04载波频率102，4，8，10，12，14D1-02检修出半速532位板段速需要设定D1-03反平层速度3（模拟量不用）D1-04爬行速度3（模拟量不用）D1-05检修速度10（模拟量不用）D1-06单层速度50（模拟量不用）D1-07双层速度70（模拟量不用）D1-08全层速度90（模拟量不用）D1-09点动速度5E3-01电机种类1恒力矩用电机E3-03电机的额定电压316按铭牌E3-04电机的额定电流24.2按铭牌E3-05电机的极数32按铭牌（一定要准确）E3-06电机的最高转速168按铭牌（额定转速）E3-07电机的基本转速168按铭牌（额定转速）E3-08电机的最低转速0E3-09电机定子阻0.750按铭牌E3-10电机d(D)轴电感7.09按铭牌(可不用)E3-11电机q(Q)轴电感11.42按铭牌E3-12电机的感应电压参数824.5按铭牌（一定要准确）E3-13电机的机械损耗0按铭牌（可以不用设定）E3-14电机的接线电阻1.0按铭牌E3-18PG原点脉冲补偿量117.1PG自学习确立（学习前设为0）E3-23磁铁力矩系数K10.39E3-24磁铁力矩系数K21.07E3-55启动时ASR比例增益5.0自学习有效E2-20去振动补偿环有效1E2-29电气机械时间常数0.000E2-30补偿环P值0.000E2-31补偿环I值0.000E2-32滤波时间常数10.000E2-33滤波时间常数20.000F1-01PG常数8192根据编码器设置F1-02PG运行方向10，1F1-05分频比2根据需要（没有分频）F1-06选择PG断线检出时间的动作10减速停止，1自由滑行停止2非常停止，3继续运行F1-07PG断线检出延时时间3.0L3-09减速中失速功能选择0L8-05输入侧欠项保护动作选择1L8-07输出侧欠项保护动作选择1H1-01端子3的功能选择24使用基极封锁功能9H1-02端子4的功能选择14H1-03端子5的功能选择3多段速1H1-05端子7的功能选择4多段速2H1-06端子8的功能选择5多段速3H2-01端子9的功能选择40力矩补偿结束H3-01模拟量端子13信号电平00：110V，1：-10V+10VH3-02端子13的输入增益100%电梯速度使用模拟量需要H3-03端子13的输入偏置0电梯速度使用模拟量需要H3-04选择端子16信号电平00：110V，1：-10V+10VH3-05选择端子16功能0404启动时力矩补偿，14力矩补偿H3-06端子16的输入增益0使用预负载时使用H3-07端子16的输入偏置0使用预负载时使用H3-12模拟量输入时的延时时间0.00S1-03启动时间0.10力矩补偿时间S1-07起动力矩补偿积分时间参数500使用预负载时使用S1-08起动力矩补偿下降用增益1.00使用预负载时使用S1-10起动力矩补偿上升用偏置0使用预负载时使用S1-11起动力矩补偿下降用偏置0使用预负载时使用S1-12加减力矩补偿滤波次数0使用预负载时使用S1-13加速力矩补偿增益0使用预负载时使用注意：设完参数后，如变频器显示“OPE11”，请将参数C6-04以2为间隔减小，直到正常。5. 电机的参数可根据电机铭牌设进变频器，也可以通过变频器自学习直接学进变频器。先设置好电机的基本参数：最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流，然后从曳引轮方看逆时针旋转（正转）电机，在参数U1-05中观察方向反馈是否为正，如果不是，将参数F1-02取反改变。一般主机上没有标出的数据一定要问厂家。自学习时电机必须为空载状态，方法如下：(E3-0109系列，F1-01设编码器)1) 设置变频器的参数T1-02为2（全项目自学习）2) 按DSPL键返回显示T1-013) 按DRIVE/PRGM键后显增CAL 124) 按RUN键后显示CAL 12（闪烁），电机正在自学习5) 显示END约2秒后，自动返回监视状态下，自学习完成。6. 为了保证PG原点脉冲补偿量的正确，必须为PG原点脉冲进行单项自学习，也必须在电机无负载的情况下进行，方法如下：（电机开始运转之前，必须的自学习）(E3-0109系列，F1-01设编码器)1) 设置变频器的参数T1-01为3（原点定位-自学习必用，T1-02为2是测量其他参数用的）1) E3-18：PG自学习确立（学习前设为0）2) 按DSPL键返回显示T1-013) 按DRIVE/PRGM键后显增CAL 134) 按RUN键后显示CAL 13（闪烁），电机正在自学习5) 显示END约2秒后，自动返回监视状态下，自学习完成。6) 记下参数E3-18，PG原点脉冲补偿量。2) 在电机出现故障后，将C5-01、C6-04、E3-55全部改为2，比例太大，自学习将不能过去。在自学习完成后，这些参数将全部改回原值。3) 在能够正常运行后，C5-01、C5-02是比例和积分，负责调整电机运行的舒适感。具体的振动参数，见安川说明书第87页。7) 安川的PG卡只有一种，能接ERN1321，多摩川、丹纳赫传感器。8) 电机正常运行：按LOCAL/REMOTE，将变频器设为面板操作方式，显示P*.*，调整加减键，就可以运行转速的百分比，此时按运行键，就可以运行电机，按停止键就可以将电机停止下来。7. 试运行中常见问题：1) 电梯抖动速度不稳，请检查旋转编码器与电机连接。如无连接问题，则可能是旋转编码器电特性较差。2) 速度太慢。如果电梯运行方向与变频器显示方向相同，但速度反馈值与速度给定不符，相差很大，请检查变频器有关参数设置是否正确。3) 主板无速度反馈。可能是旋转编码器PG卡分频输出损坏或是连接电缆有问题。接线主板的JP7.1-TA2-4；JP7.2-TA2-3；JP7.3-TA2-2；JP7.4-TA2-1第三条 旋转编码器的安装与连线旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件，其安装质量直接影响系统的性能。一般情况下，应注意以下几点：1. 如果采用对轴式旋转编码器，则必须将其安装在曳引机尾部，用软轴连轴节与该处轴头同轴连接，应确保曳引机轴与编码器轴的同心度，否则将造成编码器输出脉冲不稳，影响电梯速度平稳性，还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处，以防止打滑丢转，连轴节松动将造成系统反馈丢失，电梯出现抖动和不平层等故障。2. 如果曳引机尾部没有给出连接轴头，则可采用套轴式编码器，将其安装在电机轴上。订货时要事先确定电机轴的直径。安装时要严禁重力敲击，以防止编码器内的玻璃光盘破碎，安装好后，编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。3. 旋转编码器电缆应与变频器端口一一对应相连，切勿将线接错，损坏旋转编码器。具体连接请参阅电器原理图相关部分。旋转编码器的电缆应套在金属管内，远离动力线单独布置。安川IP机型有两种编码器电压类型DC5V和DC12V；使用只能选一使用。注意：C5-03：直接影响启动舒适感，调整数据要小变频器故障：UV1：主回路低电压UV3：抑制浪涌电流接触器开放UV：瞬间停电检出中GF：接地保护OC：过电流OV：过电压OS：过速度DEV：速度偏差过大ZDV：Z相脉冲异常PGO：PG断线PF：DC母线电压波动过大LF：负载欠相SC：负载短路PUF：保险丝熔断OH：变频器过热报警OH1：变频器过热OL1：电机负载OL2：变频器过负载OL3：过力矩检出1OL4：过力矩检出2RR：制动晶体管故障OPR：操作器异常自学习故障：E2-02电机速度异常E2-10输入停止指令E2-11电阻值异常E2-12Y轴电压设定异常E2-14感应电压参数异常E2-15D轴电抗异常E2-18PG原点脉冲调整异常丹纳赫编码器与安川变频器的连接线1) RF53-04_8192_12极RF53-04_8192_16极 具体型号：R538192X29X14RF53-04_8192_20极U、V、W（相差度）型，一圈12、16或20个方波（12、16或20C/T）A、 B（相差度）一圈8192个脉冲，Z一圈1个脉冲（定位），供电5V丹纳赫插座管脚丹纳赫信号丹纳赫电缆颜色安川676GL5-IP接线端子VCC红3(+5V)U棕GND黑2(0V)V灰A兰4(A+)W白A-兰/黑5(A-)NCB绿6(B+)U-棕黑B-绿黑7(B-)V-灰黑Z紫8(Z+)W-白/黑Z-紫/黑9(Z-)NC7请确认变频器的接线及PG-X2卡的接线正确无误后通电如果通电出现“OPE11”，则把C6-04改为8。1. 通电后请确认以下项目A. 设定参数的存取级别：A1-04(密码设定)=686A1-01(参数存取级别)=686（Factory）B. 确认A1-02(控制方式)=5（IPM带PG矢量控制）C. 确认变频器容量设置（一般为工厂出厂设置，不能改变）根据下表设定A1-07（容量设定）的值容量（KW）设定值7.5271128152918.52A222B302C2. 设定以下参数请按照电机铭牌上的参数设定一下参数参数电机铭牌E3-03电机电压（V）380E3-04电机电流（A）E3-05电机极数（Pole）12，16，20E3-06电机转速（r/min-1）=额定转速E3-07电机基本转速（r/min-1）=额定转速E3-08电机最低转速（请设为0）10E3-10电机d轴电感（Ld）E3-11电机q轴电感（Lq）E3-12电机反电势（V）160E3-23KiE3-24KtF1-01PG脉冲数Ld Lq3. 调整使操作器显示U1-05（电机反馈速度），手动使电机逆时针旋转（从负载侧看），确认U1-05显示为正值，如显示为负值，请检查PG-X2卡的A相，B相接线是否接反，并确认F1-02(PG方向)的设定值。4. Z相自学习设定T1-01(电机子学习模式)=03（Z相原点自学习），设定完成后，T1-02设定为“2”，按下操作器“DRIVE/PRGM”键，操作器显示“CAL13”，然后按下“RUN”键，测试完成后，记录下“E3-18”。再重复执行2，3次，记录下每一个E3-18的值，如果每一次的误差不大，在0.5度以内就可以了。如果误差不在允许范围内，请确认电机侧的PG是否固定牢。5. 运行中常见问题及解决方法故障显示故障内容说明解决方法ZdvZ相脉冲异常l 由于Z相误检出，使速度偏差过大l Z相脉冲丢失或干扰引起误动作l 检查PG接线l 再次进行Z相原点自学习PGOPG断线PG电缆断线l 检查PG接线l 检查PG卡Er-18PG原点脉冲异常l 在（40秒）时间内没有完成自学习l 原点脉补偿量异常l Z相脉冲丢失