NJ01-044@小型荞麦播种机（施肥，播种，旋耕机构）三维建模及仿真
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NJ01-044@小型荞麦播种机（施肥，播种，旋耕机构）三维建模及仿真,机械毕业设计全套
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小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 编号 毕 业 设 计（论文） 题目 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种 机构，施肥机构） 二级学院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学生姓名 020534 指导教师 时 间 nts 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 目 录 摘 要 . I Abstract . II 绪 论 . 1 1.1 本课题研究的背景、目的和意义 . 2 1.2 国内外播种机的研究现状 . 3 1.2.1 国外机具研究现状 . 3 1.2.2 国内播种机研究概况 . 3 1.3 课题研究的主要任务、内容与方法 . 5 1.3.1 课题的主要任务 . 5 1.3.2 本课题研究的内容 . 5 2 小型荞麦播种 机总体结构的设计 . 5 2.1 农艺要求 . 5 2.3 播种机的性能要求和性能指标 . 6 2.4 小型荞麦播种机整体结构的设计 . 6 2.4.1 播种机的整体设计原则 . 6 2.4.2 播种机设计前期准备 . 7 2.4.3 设计方案 . 7 2.5 播种机的总体结构 . 8 2.5.1 播种机的幅宽匹配 . 8 2.5.2 基本结构 . 8 2.5.3 播种机关键部件的设计及其参数的确定 . 8 3 排种器的选型设计 . 9 3.1 种箱结构参数的设计 . 9 3.1.1 种箱尺寸的确定 . 9 3.1.2 种箱容积的计算 . 9 3.2 排种器的选型与计算 . 10 nts 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 3.2.1 小型荞麦播种机对排种器的性能要求 . 11 3.2.3 排肥器的性能要求 . 13 3.2.4 常用排肥器的种类和特点 . 13 3.2.5 本次设计选用排种器 . 14 4 开沟器的选型设计 . 15 4.1 开沟器的性能要求 . 15 4.2 开沟器的性能要求 . 15 4.3 现有开沟器的种类和特点 . 16 4.4 开沟器的选型 . 16 5 输种管的选型设计 . 17 5.1 输种管的性能要求 . 17 5.2 输种管的选型 . 18 6 覆土器的选型设计 . 18 7 镇压轮的选型与设计 . 18 8 其他零部件的设计和建模 . 20 8.1 镇压轮连接 . 20 8.2 轴承 . 21 8.3 端盖、透盖 . 21 8.4 拨动轮 . 22 8.5 轴 . 23 8.6 链轮 . 24 8.7 轴套 . 24 9 常见故障与排除 . 25 结 论 . 25 致 谢 . 26 参 考 文 献 . 26 nts 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） I 摘 要 随着我国荞麦科研和产业开发的发展，荞麦在农业生产中的地位越来越高。 目前我国大中型播种机技术比较成熟，但受体积，转弯半径和配套动力的制约，不适合小地块作业。而我国个体农户较多，种植面积较小。 因此本文设计了一种小型荞麦播种机， 该播种机由拖拉机牵引，能一次完成施肥，播种，镇压作业。本文对播种机的排种器，开沟器，镇压轮以及覆 土器等关键部件进行了设计确定了工作部件的关键参数 ,最后对关键部件进行了强度校核，各部件均能满足要求。 关键词： 小型播种机 播种机构 开沟器 nts 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） II Abstract In our country, With the development of our scientific research and industrial,straw is becoming more and more important in agricultural production.At present, the large and medium-sized seeder technologies are relatively mature. But limited by the volume, turning radius and motive power constraints, they are not suitable for small-block operation. However, particular peasant household of our country is more, but cultivated area is less. So this paper designed a small-sized seeder for straw. The seeder is hauled by the tractor, it can finished fertilizing and seed, covering soil and compacting at one time. This paper designed the opener, the seeding driller and other working parts, determined the key parameters of every component. Finally has carried on the intensity examination to the key components, various parts can satisfy the request. Key words： small seeder disseminator furrower nts 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 1 绪 论 我国的农 业机械相对于发达国家还比较落后。美国等发达国家 20世纪初就开始积极推进土地的规模经营，并实现了机械力对人力和畜力的替代， 20 世纪 70年代实现了全面机械化，进入 90 年代后全球卫星定位系统广泛应用于农业生产中，农业工人的装备水平已经接近或超过产业工人。而我国目前仍实行以农户家庭为单位的小规模经营，农业机械虽有一定程度的推广和应用，但人力、畜力以及传统的耕作习惯和耕作方式仍占主导地位。据国际年鉴统计，我国平均每个经济活动人口占有耕地面积 0.2 公顷，占世界平均水平的 44.1%，占美国平均水平的 0.7%； 每千人化肥施用量 64.6吨，略高于亚洲平均水平，但仅占世界平均水平的 67.5%，占美国平均水平的 1.2%。科学技术在农业生产中的应用虽逐年增加，但应用的广度和深度都远远不够。在这种形式下，我们要提高我国农业水平，就要实施农业机械化，但对于我国小规模经营的现状，实施大型播种机械难度很大。因此本课题设计出的小型荞麦播种机，它具有结构简单、功率消耗小、体积小等特点，对推广农业机械化相当有利。 荞麦为一年生草本植物， 生育 期短，抗逆性强，极耐寒瘠，当年可多 次播种 多次收获 （荞麦种子如图 1所示） 。茎直立，下部不分蘖，多分枝，光滑，淡绿色或红褐色，有时有稀疏的 乳头 状突起。叶 心脏 形如三角状，顶端渐尖，基部心形或戟形，全缘。托叶鞘短筒状，顶端斜而截平，早落。 花序 总状或圆锥状，顶生或腋生。春夏间开小花，花白色；花梗细长。果实为 干果 ，卵形、黄褐色，光滑。茎紫红色 ,叶子 三角形 ，开白色小花，子实黑色，磨成 面粉 供食用。荞麦 播种 3 5天就能出苗，并快速地生长发育，封拢后能抑制大多数杂草生长。种荞麦省时省工，在农时安排上，荞麦从耕翻、播种到管理，通常都在其它作物之后，可调节农时，全面安排农业生产，实现低投入高产出的 经济 效益。随着中国荞麦科研和产业开发的发展，荞麦在农业生产中的地位正在由 “ 救灾补种 ” 作物转变为农民脱贫致富的经济小作物。 但是目前的荞麦并没有较为专用的播种机，已经不能跟上社会需求，因此本次设计的是一个山地用小型荞麦 播种机。 nts 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 2 图 1 1.1 本课题研究的背景、目的和意义 粮食是维持人类社会生存和发展的最基本的生活资料是最具基础性战略性的物资提高粮食产量、保障粮食安全是保持国家社会稳定、保证国民健康、保障国民经济发展的基础和前提，也是农业科技工作的首要任务。 机械化水平是衡量农村、农业发展水平的 重要标志，是确保提高农村生产力，促进更多的劳动力转移，彻底改变传统的小农经济耕作方式的前提和依据。随着社会主义新农村建设步伐的不断加大，中央加大对农业和农村发展的支持力度，农村的机械化水平逐年提高。我国农业发展已进入“高产、高效、优质、安全”新阶段，从而也引发了对提高农业机械化程度的强烈要求。 1.1.1 研究的目的和意义 荞麦在我国属于经济作物，目前大部分地区都未实现播种机械化。小型荞麦播种机同时考虑到了农户经营面积少，作业地块小等特点，且功能较多，可一次性完成化肥深施、播种、镇压保墒 等多道工序，与传统的耕作方式相比，具有减少作业程序，省工省力，节本增效，提高化肥利用率，保护环境，抑制沙尘暴，增产粮食等优点。通过改变开沟器的形状和安装形式能有效解决作业时的壅堵现象。此外还能 改善土壤结构，提高出苗率、品质和产量，降低化肥施用量 30%左右；可在平原和丘陵地区的小平原上作业。因此有着较高的应用价值和广阔的推广前景。 nts 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 3 1.2 国内外播种机的研究现状 1.2.1 国外机具研究现状 目前国外对播种机具的研究已取得了较大的成就。国外农场的土地面积一般比较大，田间拖拉机的功率也较大，国外的播种机大都以大中型为主，它们基本是多梁牵引式大型播种机（如图 2 所示），横梁多、开沟器之间间距大，播种机又宽又重，一般都是气力式的，土壤工作部件也做得比较复杂。但转弯半径大，需要很长的地头，主要用于大面积作业，与我国地块小的实际情况相差甚远。如美国的 USDA 型、 John Deer 型和澳大利亚的 KMC 型等播种机的性能等都比较优良。然而，由于种植方式、土地 条件以及经济发展等多种因素，国外的播种机从其结构和工作性能方面均不能适应在我国土地条件下使用。 图 2 澳大利亚锄铲式播种机图 美国 John Deere 1590 No-till Drill 设计用于普通耕作和保护性耕作情况下的谷 物播种整机开沟器为双排结构，播种行数为 16 行。排种 (肥 )器为外槽轮式，开沟器为圆盘切刀式，为此开沟器单体较重，有利于免耕作业。开沟器单体仿形，土壤扰动小，坚固耐用。圆盘切刀直径为 45.72cm，刃锋角度为 20o，标准配置为单圆盘开沟器，行距 18.4-24.5mm 可调，如拧松前方固定螺栓则可使行距加大到 36.8-49 mm。单体仿形为压簧式，压簧可给每个开沟器提供 734-2000N 的压力使其入土或用于切割残茬。 1.2.2 国内播种机研究概况 中国从 20 世纪 50 年代引进了谷物条播机、棉花播种机等。 40 多年来， 几代农业机械化工作者汲取传统抗旱耕作法的精华，并结合现代耕作技术与机械化手段，已先后研制出一批机械化程度较高的旱地耕作机具，它们将逐步取代传统的耕作机具，nts 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 4 现已形成了适用于不同区域的机械化耕作体系。但目前国内生产施肥播种机的专业厂产品开发能力很弱，现有的施肥播种机在产品数量质量和上都不能满足生产需要。而且存在对地域和土壤条件适宜能力差、机具通过能力不强、可靠性差，不能一次完成开沟、排种、排肥、覆土、镇压功能等问题。 图 3 是由中国农业大学研制的 2BMF-9 型小麦免耕覆盖播种机。它采用了双排梁结构，使同一排梁上的 开沟器间距达到 40cm，采用了专利产品“复合型开沟器”实现现种肥垂直分施，种肥间距可达到 5cm 以上，但是体积大，不适合小地块作业。 图 3 2BMF-9型小麦免耕覆盖播种机 图 4 LZFB-200（ 14）系列联合整地施肥播种机 如图 4 所示， LZFB-200（ 14）系列联合整地施肥播种机是由旋耕机部分和播种、施肥部分组合而成的农业机械，一次完成旋耕碎土、施肥、播种和震压等多种农艺，适用于种子直径不小于 2mm 麦类、玉米、豆类、花生等农作物的旋耕、 播种作业，也可单独完成旋耕、整地作业。但是制造成本高，价格昂贵，得不到很好的普及。 我国个体农户较多，地块较小，为了操纵灵活，播种机一般都设计为悬挂式的，质量相对比较小。但是由于土壤容重一般较高，故要求播种机单体又必须有一定的重量才能达到入土开沟的目的。同时，在我国拖拉机功率有限，播行不能太多，否则播nts 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 5 种机工作阻力太大，而拖拉机动力不足，这就要求我们必须在现有的条件下，选择或设计合适的小型稻麦两用施肥播种机。 1.3 课题研究的主要任务、内容与方法 1.3.1 课题的主要任务 本课题的 主要任务 是根据国内外研究现状完成一台小型荞麦播种机的总体设计。总结现在已有的播种机的不足，对其进行改进，设计出适合我国荞麦种植的播种机械。设计时不仅要确定各部件的结构还要确定最佳的工作参数，使其适合各种田地环境，工作效果最优化。 1.3.2 本课题研究的内容 该课题主要完成对小型荞麦播种机的总体构造的设计。用 CAD 制图软件进行整体机构设计分析，包括 排种器，排肥器，种肥箱，开沟器，镇压轮等的设计。 设计分析后对各关键部件进行校核，使其 满足工作要求。并用 solidworks 进行建模仿真。 2 小型荞麦播种机总体结构的设计 2.1 农艺要求 （ 1）能按质量完成播种作业，适时播种，适量播 种，保证合理的播种深度； （ 2）能适应小地块作业； （ 3）能改善土壤状况，上下层土壤不翻转，土壤侧向位移小，保墒蓄水，提高地表积温； （ 4）可以一次完成播种，施肥，镇压等工序。 2.2 机具要求 （ 1）针对我国农业动力机械马力小的特点，设计播种机具， 机组作业速度5.4km/h； （ 2）结构简单，使用方便，尽量减轻机具质量； （ 3）作业时稳定性好，播深和播量均匀。易于操作，减少作业过程中机具的振动； nts 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 6 （ 4）地轮滑移率应该在农艺要求的范围之内； （ 5）要有很好的上下左右仿形功能，覆土镇压效果要好，播种作业后，仍 然能保持良好的地形。 2.3 播种机的性能要求和性能指标 播种应根据当地的作物栽培制度，农艺要求进行作业。播种时要求播种量满足农艺要求且可调；种子在田间分布均匀合理，保证播深、株距、行距一致且可调；种子播在湿土层中且用湿土覆盖；施肥时要求肥料施于 侧下方 ，种子损伤率低。 播种机的性能指标是评价其工作质量的标准，常用如下指标来评价： 总排种稳定性：播种机在规定的工作条件下排种量的稳定程度，即在播种机允许的工作环境内（如允许在 10的坡地播种，允许机速在一定范围内变化，允许种箱没种子量变化，等等）总排种量保 持不变。田间可用不同行程或不同地段的整机总排量的变异系数或相对误差来表示。 各行排量一致性：指一台播种机上各个排种器在相同条件下排种量的一致程度。要求各行的排量一致。通常以播种机一定行距内各行排量的变异系数或相对误差来表示。 排种均匀性：指从排种器排种口排出种子的均匀程度。 播种均匀性：在种子种沟内分布的均匀程度。 播深稳定性：在种子上面覆土层的稳定程度。要求规定播深 1cm 为合格。 种子破碎率：在排种器排出种子中受机械损伤的种子量占排出种子的百分比。 粒距合格率：对单粒精密播种通常以测得粒距的 合格率来表示。设 t为粒距样本（不小于 250）的平均值，则 0.5t1.5t为漏播。合格粒距数占取样总粒距数的百分比为粒距合格率。 2.4 小型荞麦播种机整体结构的设计 2.4.1 播种机的整体设计原则 结合我国农业的实际情况，参考荞麦本身特性和国内外的播种机，设计出一种既满足功能要求又适合我国农艺情况的播种机； 为了避免土壤被压实，尽量减少作业机器进入土地作业的次数，因此采用复式作业，将施肥、播种、镇压等作业一次性完成； nts 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 7 为了作业方便，要在满足功能要求 的基础上，减少整机的体积，尽量将整机结构设计紧凑。另外，在满足强度要求的前提下，要减轻整机的重量，节约使用材料； 为了降低成本，要在满足各项要求的基础上，尽量简化结构，同时还要考虑到零件的互换性和可装配性。 2.4.2 播种机设计前期准备 工作环境 本次设计的小型荞麦播种机是用于山地条件下的播种施肥。山地地形下决定其作业地面高低不等，形状不规则，因此播种机的整体大小较小。 荞麦的播种 生产 100kg 荞麦子实，需要从土壤中吸收氮 3.3kg 磷 1.5kg，钾 4.3kg。磷肥能促进子粒形成，增加饱满度，并能促 进蜜腺的分泌作用，有利于授粉结实，提高产量。荞麦忌用氯化钾，因氯离子常引起叶斑病发生，钾肥以施用草木灰为宜。氮肥不能多施或晚施，否则会延迟成熟和引起倒伏而减产。 荞麦一般每公顷播种量 45 - 60kg。南方多采用点播，行距 30-35cm，穴距 20cm左右；北方多采用条播，播幅 10 - 12cm，行距 30cm。播种深度 3-4cm。综合本次设计的是山地用小型播种机，选取播种的行距为 30cm，播种间距为 20cm。 2.4.3 设计方案 方案一：类似市场上其他播种机，采用种肥分开播种，即有两箱体，一个放种子，一个 放肥料。这种方案的优点是播种均匀，可靠性较强。缺点是它的两个箱体都需要电动机的支持，荞麦种子形状不规则，造成播种器设计的结构复杂，形体较大，成本也会较高。 方案二：目前荞麦在我国大部分地区都是作为一种经济作物，多在山地和旱地种植，并且荞麦籽粒小普通播种机不宜普通播种机播种。因此拟将肥料和种子混合在一起同时播种，这样就只需要一个种箱。这种方案的缺点是播种可能会不够均匀。但是优点很明显：种子和肥料能够更好的结合，避免了浪费，结构简单，生产成本相对较低。 综合选取方案二。 nts 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 8 2.5 播种机的总体结构 2.5.1 播种机的幅宽匹配 播种幅宽应满足幅宽配套的要求，即农具作业幅宽应小于播种机主动轮轮子内廓宽度，以避免主动轮轮子碾压已完成作业的地面。根据荞麦播种的播种条件选取播种行距为 30cm，播种间距 20cm，作业行数为 2行，开沟器个数为 2。 2.5.2 基本结构 该小型荞麦播种机由机架、开沟器、输送管、覆土器、种箱、排种器以及镇压轮构成，具体如图 4所示。 图 4 2.5.3 播种机关键部件的设计及其参数的确定 本课题设计的荞麦播种机采用三点悬挂式，主要机构包括：排种器，开沟器，输nts 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 9 种管，镇压轮，种肥箱 5个部分。 主要技术参数： 作业行数 2 行 行距（ mm） 300mm 种子箱容积（ L） 45 播深（ cm） 35.2 漏播率（ %） 编委会编 .机械设计手册 .机械工业出版社 .2005 16 郑树森主编 .机械零件设计手册 .哈尔滨工业大学 .1998 17 李徳玉 .机械工程材料学 北京 .中国农业出版社 .1984.8 18 曹岩 . Solidworks 机械设计实例精选 .北京 :机械 工业出版社 .2006.9 19 张德文 .精密播种机械 .北京 .农业出版社 .1982 nts 重 庆 工 学 院 毕业设计（论文）任务书 题目 山地用小型荞麦播种机旋耕机构，播种机构，施肥机构的设计 （任务起止日期 2013 年 2 月 25 日 2013 年 6 月 9 日） 机械工程 学院 109040205 班 学生姓名 张浩 学 号 10904020534 指导教师 系 主 任 二级学院院长 nts课题内容： 完成山地用小型荞麦播种机旋耕机构，播种机构，施肥机构的设计方案。 完成结构设计。 完成三维建模及仿真。 课题任务要求： 1、掌握农业机械的设计方法， 2、对旋耕机构，播种机构，施肥机构进行精确设计分析。 3、掌握三维绘图机仿真软件 4、提出技术方案 5、完成具体设计理论结果，形成技术文档。 主要参考文献（由指导教师选定） 1. 湖 南省农业机械化学校 .农业机械基础 . 北京 .农业出版社 .1993:216-217. 2. 郑树森主编 .机械零件设计手册 .哈尔滨工业大学 .1998 3. 濮良贵，纪名刚 .机械设计（第七版） .高等教育出版社 .2001. 90120 4. 张德文 .精密播种机械 .北京 .农业出版社 .1982 5. 成大先 .机械设计手册（第四版） .化学工业出版社 .2002， 3： 13 10013 126 同组设计者 张弛 注： 1、任务书由指导教师填写； 2、任务书在第七学期期末下达给学生。 nts学生完成毕业设计（论文）工作进度计划 表 序号 毕业设计（论文）工作任务 工 作 进 度 日 程 安 排 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 前期准备 提出设计方案 完成具体设计 形成技术文档，完成设计任务 答辩 注： 1、此表由指导教师填写； 2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据； 3、进度安排用“ ”在相应位置画出。 nts毕业设计（论文）阶段工作情况检查表 时间 第 一 阶 段 第 二 阶 段 第 三 阶 段 内容 组织纪律 完 成 任 务 情 况 组织纪律 完 成 任 务 情 况 组织纪律 完 成 任 务 情 况 检 查 情 况 教师签字 签字 日期 签字 日期 签字 日期 注： 1、此表由指导教师认真填写 （要求手写） ； 2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写； 3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写； 4、对违纪和不能按时完成任 务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。 nts重庆理工大学毕业论文 文献综述 1 小型荞麦播种机设计 -（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 前言 播种机是农业生产过程中六大环节 ，播种机械化是农业机械化过程中最为复杂，也是最为艰巨的工作。播种机械所面对的播种方式、作物种类、品种变化繁多，这就是需要播种机械油较强的适应性和能满足个种植要求的工作性能。 我国地域辽阔，作物生产的环境、条件、种植方式等多种多样，南北方有着明显的差异。北方表现旱地作业，以向土壤中播入规定量的种子为主要种植手段，所用机具为播种机械，这样可充分利用土壤中的水分和温度使之出苗、生长适时播种成为关键。而南方则表现为水田作 业，种植方式主要使幼苗移栽，所用机械为栽植机械或插秧机械。但是，近几年来有些作物的种植方式发生了逆转，如玉米、棉花出现了工厂化育苗然后进行移栽，且已证明在干旱缺水地区大有取代播种机的趋势。而世代以栽植为主要种植手段的水稻、地瓜等作物，由于种植技术的革新现在出现了直播（水稻须进行种子芽处理，地瓜须进行防腐处理），可大大简化生产过程，降低作业周期和生产成本。 正文 1、播种机定义 播种机 （ seeder） 以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作 物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机 、棉花播种机、牧草撒播机等。 2、按播种类型分类 （ 1） 撒播机 （如图 1 所示）。 使撒出的种子在播种地块上均匀分布的播种机 。常用的机型为离心式撒播机 ，附装在农用运输车后部。 nts重庆理工大学毕业论文 文献综述 2 图 1 （ 2） 条播机 （如图 2 所示）。 主要用于 谷类 、 蔬菜 、牧 牧草 等小粒种子的播种作业，常用的 有谷物 条播机 。 图 2 （ 3） 穴播机 （如图 3 所示）。 按一定行距和穴距，将种子成穴播种的种植机械 。 nts重庆理工大学毕业论文 文献综述 3 图 3 （ 4） 精密播种机 （如图 4 所示）。 以精确的播种量、株行距和深度进行播种的机械。具有节省种子、免除出苗后的 间苗 作业 、使每株作物的营养面积均匀等优点。多为单粒穴播和精确控制每穴粒数的多粒穴播。 图 4 （ 5） 联合作业机和免耕播种机 （如图 5 所示）。如图 联合作业机和免耕播种机 :如在谷物条播机上加设肥箱、排肥器和输肥管，即可在播种的 同时施肥。 nts重庆理工大学毕业论文 文献综述 4 图 5 3、国内外播种机的发展现状 我国的播种机以传统的谷物条播机为主，与小型拖拉机配套的播种机及畜力播 种机目前仍占主导地位。全国有 500 家左右的企业生产播种机，其中只有 10 家生产与大中型拖拉机配套的播种机，与小拖配套的播种机和畜力播种机的产量已占到全国播种机产量的 90%以上。近几年，我国的联合 作业播种机发展也较快，其机具主要有播种一拖肥联合作业机、耕作 播种联合作业机、松土 施肥 覆膜 穴播联合作业机和施水 播种联合作业机等，目前又发展了铺膜播种联合作业机。另外，精少量播种机具推广势头强劲，小麦精少量播种机和中耕作物精密播种机推广应用迅速。 目前国外精密播种机已达到相当完善的程度，在精密播种机上除了设有完善的整地、覆土、镇压及施肥、洒农药装置外，其排种装置多采用新的工作原理，包括各种气力式排种原理与机械式排种原理，以保证单粒精密播种。另外，液压技术及电子技术也在播种机上得以应用。 20 世纪 80 年代 ，美国、澳大利亚、加拿大、法国等西方国家开始研制并广泛使用气力式精密播种机械，其中气流一阶分配式集排排种系统大量应用在谷物条播机上。 4、国内播种机存在的问题 （ 1）效率低。工作速度低。目前国外谷物播种机的工作速度已达到 15km/h个别机型甚至达到 20 km/h，由于受整地质量、土壤各方面条件的限制，工作速度大多采用 812 km/h。目前我国的谷物播种机的速度大约为 47 km/h，常在 56 km/h范围内使用。播种机工作幅宽小。目前西欧谷物播种机的工作幅宽一般为 56m，nts重庆理工大学毕业论文 文献综述 5 而美国、加拿大、前苏联等国 家，不少机型可达 1015m，现在我国生产和使用的谷物播种机工作幅宽较大的达到 3.6m。排种器的排种效率低。因为传统的排种器都是“一器一行”，即一个排种器播一行种子。 （ 2）外槽轮排种器工作效果不理想。目前国内谷物播种机大多是以外槽轮式排种器为核心工作的部件，型号虽然很多，但由于外槽轮排种器的结构所限，排种脉动性和种子沟内分布不均匀性，是半精密播种难以实现的主要因素。为了克服传统的外槽轮排种器的缺点，采用新的排种器，其种类很多，有水平圆盘式排种器、离心式排种器、摆杆式排种器、锥盘式排种器、气力式排种器和气 压式精密排种器等。 5、播种机的发展趋势 （ 1）发展联合作业的直接播种。播种联合作业是指在播种的同时，完成耕整地、施肥、喷洒液等作业，其优点是一次可以完成多项作业，作业效率高，保证及时播种，提高产量，可以充分利用配套动力，节省能源，降低作业成本，与传统播种方法相比，联合播种的劳动消耗的作业费用约降低 30%。同时，可以减少机组进地次数，使土壤免受机具的过度压实。直接播种是指将作物种子直接播在留茬地里，用于直接播种的机具称为免耕法或少耕法播种机。直接播种机与一般播种机相比，其结构特点主要是在开沟装置上，通常在播 种机组前面加装一个种床式开沟器，用以切断地表的残茬和硬秆或耕出窄带作为种床，然后再由装在后面的种沟开沟器在其上开出种沟。 （ 2）进一步推广精密播种。目前在欧美国家，播种已基本实现了精密化。我国自 20 世纪 70 年代初开始研究精密播种，目前全国精播的面积还很少，迄今精密播种的作物基本局限于中耕作物。谷物精播的难度较大，至今国内尚无成熟的机型。气力式播种机由于对种子尺寸要求不严，不需精选分级，伤种少，易达到单粒点播，通用性较好，同时它也具备高速作业的性能，满足了对大功率拖拉机的配套和宽幅作业的要求，作业速度可达 1012 km/h，工作幅宽也可加大到 812m 以上。因此，气力式播种机应用越来越广泛。可以说，气力式精密播种机是 21 世纪播种机械的发展方向。 （ 3）广泛采用新原理新技术。目前国外正在发展一些新的播种技术，如日本提出适合蔬菜的静电播种，英国提出适合于蔬菜的液体播种、适合于牧草的超音速播种，还有目前广泛应用的种子带播种等。例如液压等新技术在国外播种机的应用也日益广泛。美国塞科尔 5000 型气压式播种机用液压马达驱动风机；东德 A 697 型精密播种机装有供驱动排种锥体的液
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