机械传动多功能试验台毕业设计

摘要实验设备对于加深学生对理论知识的理解，锻炼学生的实践、创新能力具有十分重要的意义，在教学体系中占有举足轻重的地位。目前，我国大部分高校的实验设备存在陈旧、落后的问题，而实验设备开发与实验教学应用严重脱节，导致实验设备无法满足教学发展的要求。因此，迫切地需要通过新型实验设备的自主设计研制，来改进实验设备现状、提高实验教学水平。关键词：机械传动，运动学，动力学，实验台，仿真，测试ABSTRACTThe experimental facilities have the very important function for the understanding of the academic knowledge, exercises students practice, ability of creation. At present, problems of obsolete and backward facilities exist in majority of the universities.Because of the disjoint between the development of the experimental facilities and the experimental teaching application, the experimental facilities can not suit for the development of teaching. Therefore, it is urgent to develop the new experimental facilities, to improve the test installation present situation, the enhancement experiment teaching level.Keyword: Mechanical Transmission , Kinematics, Dynamics, Laboratory Bench, Simulation, Test第一章 引言1.1本课题提出的意义培养学生根据机械传动实验任务，进行自主实验的能力。实验在“机械传动性能综合测试实验台”上进行，实验室提供机械传动装置和测试设备资料，学生根据实验任务自主设计实验方案，写出实验方案书，搭接传动系统进行测试，分析传动系统设计方案，写出实验报告。掌握机械传动合理布置的基本要求，机械传动方案设计的一般方法，并利用机械传动综合实验台对机械传动系统组成方案的性能进行测试，分析组成方案的特点；通过实验掌握机械传动性能综合测试的工作原理和方法，掌握计算机辅助实验的新方法。测试常用机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等)，加深对常见机械传动性能的认识和理解。1.2多功能实验台的发展现状第二章 试验台简介2.1 多功能实验台的组成机械传动多功能实验台由机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置、和工控机几个模块组成，另外还有实验软件支持。系统性能参数的测量通过测试软件控制，安装在工控机主板上的两块转矩转速测试卡和转矩转速传感器联接。学生可以根据自己的实验方案进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。图2-1 实验台的结构布局1-变频调速电机 2-联轴器 3-转矩转速传感器 4-试件5-加载与制动装置 6-工控机 7-电器控制柜 8-台座本次设计要完成三种方案的转配图及各需要加工零件的零件图。方案一：V带传动-斜齿圆柱齿轮减速器方案二：链传动-斜齿圆柱齿轮减速器方案三：V带传动-斜齿轮减速器- 蜗杆减速器2.2 实验台的功能在“机械传动多功能实验台”上能开展典型机械传动装置性能测试、组合传动系统布置优化和新型机械传动性能测试三类实验。在本科生主要进行第二类实验，即组合传动系统布置优化设计。学生根据实验任务自主设计实验方案和写出实验方案书，搭接传动系统进行测试，分析传动系统设计方案，写出实验报告。实验方案书内容包括已知条件、实验目的、机械传动系统运动参数和组成方案设计、机械传动系统性能测试原理、实验步骤和注意事项。在实验中观察测试系统运行情况，采集传动性能数据，测绘实验系统。实验报告内容包括测试系统平面布置图、实验曲线和分析结果等。2.3 实验台的结构1、 工作台和控制柜图2-2 实验平台总图图2-3 实验台平面图2、 工控机图2-4 工控机3、 三相变频调速电机和输入端转矩转速传感器图2-5 三相变频调速电机和输入端转矩转速传感器图2-6 转矩转速传感器结构图4、 磁粉制动器和输出端转矩转速传感器图2-7 磁粉制动器和输出端转矩转速传感器5、 机械传动装置图2-8 斜齿圆柱齿轮减速器图2-9 蜗轮减速器图2-10 V带轮图2-11 链轮图2-12 联轴器图2-13 支承图2-14 支承底座7、联接件T型螺栓图2-15 T型螺栓除此外还有：六角螺栓、平垫圈GB95-85-10、柱销8、辅助工具辅助工具有：开口扳手、活动扳手、一字起和十字起、内六角扳手、拉马、机油壶第三章 机械传动多功能实验台的设计3.1 电动机的选择综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比。由机械设计手册选定型号为YZ112-M-6的三相异步电动机，额定功率为1.5KW，额定电压380V,额定电流4.2A，满载转速920 r/min。其结构如图3-1所示图3-1 三相异步电动机3.2齿轮传动的设计齿轮传动是机械传动中最主要的一类传动，型式很多，应用广泛，传递的功率可达数十万千瓦，圆周速度可达200m/s。本设计所设计的是最常用的渐开线齿轮传动。3.2.1齿轮传动的主要特点有： 1)效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高。如一级圆柱齿轮传动的效率可达99。这对大功率传动十分重要，因为即使效率只提高1，也有很大的经济意义。 2)结构紧凑 在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。 3)工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一、二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。4)传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，也就是由于具有这一特点。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较员，且不宜用于传动距离过大的场合。齿轮传动可做成开式、半开式及闭式。如在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。这种传动不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，因此工作条件不好，轮齿也容易磨损，故只宜用于低速传动。当齿轮传动装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。它的工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体(机匣)内，这称为闭式齿轮传动(齿轮箱)。它与开式或半开式的相比，润滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。3.2.2 齿轮传动的失效形式齿轮传动就装置型式来说，有开式、半开式及闭式之分；就使用情况来说，有低速、高速及轻载、重载之别；就齿轮材料的性能及热处理工艺的不同，轮齿有较脆(如经整体淬火、齿面硬度很高的钢齿轮或铸铁齿轮)或较韧(如经调质、常化的优质碳钢及合金钢齿轮)，齿面有较硬(轮齿工作面的硬度大于350HBS或38HRC，并称为硬齿面齿轮)或较软(轮齿工作面的硬度小于或等于350HBS或38HRC，并称为软齿面齿轮)的差别等。由于上述条件的不同，齿轮传动也就出现了不同的失效形式。3.2.3齿轮设计准则由于齿轮传动在具体的工作情况下，必须具有足够的、相应的工作能力，以保证在整个工作寿命期间不致失效。因此，针对上述各种工作情况及失效形式，都应分别确立相应的设计准则。但是对于齿面磨损、塑性变形等，由于尚未建立起广为工程实际使用而且行之有效的计算方法及设计数据，所以目前设计一般使用的齿轮传动时，通常只按保证齿根弯曲。对于高速大功率的齿轮传动(如航空发动机主传动、汽轮发电机组传动等)，还要按保证齿面抗胶合能力的准则进行计算。至于抵抗其它失效的能力，目前虽然一般不进行计算，但应采取相应的措施，以增强轮齿抵抗这些失效的能力。由实践得知，在闭式齿轮传动中，通常以保证齿面接触疲劳强度为主。但对于齿面硬度很高、齿芯强度又低的齿轮(如用20、20cr钢经渗碳后淬火的齿轮)或材质较脆的齿轮，通常则以保证齿根弯曲疲劳强度为卞。如果两齿轮均为硬齿面且齿面硬度一样高时，则视具体情况而定。功率较大的传动，例如输入功率超过75kw的闭式齿轮传动，发热量大，易于导致润滑不良及轮齿胶合损伤等，为了控制温升，还应作散热能力计算。开式(半开式)齿轮传动，按理应根据保证齿面抗磨损及齿根抗折断能力两准则进行计算，但如前所述，对齿面抗磨损能力的计算方法迄今尚不够完善，故对开式(半开式)齿轮传动，目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度作为设计准则。为了延长开式(半开式)齿轮传动的寿命，可视具体需要而将所求得的模数适当增大。对于齿轮的轮困、轮辐、轮较等部位的尺寸，通常仅作结构设计，不进行强度计算。3.2.4齿轮传动设计工作条件：已知输入功率Pt1.5kw，小齿轮转速M1；920rmin 齿数比i2，由电动机驱动，工作寿命15年(设每年工作300天)，两班制，工作干稳，转向不变。1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿效1) 由工作台的传动方案与设计要求选用斜齿圆柱齿轮传动。2) 考虑此减速器的功率较大，故大、小齿轮都选用硬齿面。由表l0-1选得大、小齿轮的材料均为40cr，并经调质及表面淬火齿面硬度为4855HRC。3) 选取精度等级。因采用表面淬火，轮齿的变形不大，不需磨削，故初选7级精度。4)选小齿轮齿数:30，大齿轮齿数：.5) 选取螺旋角。初选螺旋角2.按齿面接触强度设计（1）确定公式内各个计算数值1)试选。2)由图10-30选取区域系数2.433。3)由图10-26查得:则：4)许用接触应力：（2）计算(1)试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得其中：则：(2)计算圆周速度则：V=3.13m/s(3)计算齿宽b及摸数Mnt则：b=65.4mmMnt=2.11mm即有： H=4.76mm(4)计算纵向重合度即：(5)计算裁荷系数K已知使用系数KA=1。根据V=3.13m/s， 7级精度，由查得动载系数；由查得143;由查得137;由查得。故裁荷系数:即：K=2.78(6)按实际的裁荷系数校正所算得的分度圆直径。即：(7)计算模数Mn即：3按齿根弯曲强度设计1) 确定计算参数(1) 计算裁荷系数即：K=2.237(2) 根据纵向重合理，从查得螺旋角影响系数;(3) 计算当量齿数即：即：（4）查取齿形系数由查得 2)设计计算即：则由：选取则小齿轮和大齿轮的齿数分别为：30、60选取大小齿轮齿宽分别为：60、503）斜齿轮参数计算小齿轮参数计算：1.分度圆直径2.齿顶圆直径3.齿顶高mm4.齿根高mm图3-2小齿轮大齿轮参数计算：1.分度圆直径2.齿顶圆直径3.齿顶高mm4.齿根高mm图3-3 大齿轮3.3带传动设计3.3.1带传动简介带传动是由固联于主动轴上的带轮1(主动轮)、固联于从动轴上的带轮3(从动轮)和紧套在两轮上的传动带2组成的(如图3-4)。当原动机驱动主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦(或啮合)，便拖动从动轮一起转动，并传递一定动力。带传动具有结构简单、传动乎稳、造价低廉以及缓冲吸振等特点，在近代机械中被广泛应用。图3-4 带传动示意图带传动的类型 在带传动中，常用的有平带传动、v带传动、多楔带传动、和同步带传动等。图3-5 平带传动图3-6 V带传动图3-7多楔带传动图3-8 同步带传动在一般机械传动中，应用最广的是v带传动。v带的横截面呈等腰梯形，带轮上也做出相应的轮槽。传动时，v带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面。根据槽面摩擦的原理，在同样的张紧力下，v带传动较乎带传动能产生更大的摩擦力。这是v带传动性能上的员主要优点。再加上v带传动允许的传动比较大，结构较紧凑，以及v带多已标准化并大量生产等优点，因而v带传动的应用比乎带传动广泛得多，故本设计采用v带传动。3.3.2 V带的类型与结构V带有普通V带、窄V带、联组V带夕形V带、大楔角V带、宽V带等多种类型，其中普通v带应用最广。 标准普通v带都制成无接头的环形。其结构由项胶、抗拉体、底胶和包布等部分组成。抗拉体的结构分为帘布芯v带和绳芯v带两种类型。普通v带的截型分为Y、z、A、B、C、D、E七种，窄v带的截型分为SPZ、SPA、SPB、SPC四种。V带轮设计的要求设计V带轮时应满足的要求有；质量小；结构工艺性好；无过大的铸造内应力；质量分布均匀，转速高时要经过动平衡；轮槽工作面要精细加工(表面租糙度一般为6.3)，以减少带的磨损；各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以便载荷分布较为均匀等。 带轮的材料带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HTl50或HT200；转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成)；小功率时可用铸铝或塑料。3.3.3 V带传动设计计算(一) 设计准则和单根v带的基本额定功率 根据前面的分析可知，带传动的主要失效形式即为打滑和疲劳破坏。因此，带传动的设计准则应为：在保证带传动不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。由机械设计手册并对v带用当量摩擦系数代替平面摩擦系数，则可推导出带在有打滑趋势时的有效拉力(亦即最大有效拉力)为：再由机械设计手册可知v带的疲劳强度条件为：或式中为在一定条件下，由带的疲劳强度所决定的许用应力。即有：即可得出单根v带所允许传递的功率为：（二)原始数据及设计内容 设计v带传动给定的原始数据为：传递的功率P，传动比i=2，传动位置要求及工作条件等。（三)设计步骤和方法1确定计算功率Pca。计算功率Pca是根据传递的功率P，并考虑到载荷性质和每天运转时间长短等因素的影响而确定的。即:式中：P-传递的额定功率(例如电动机的额定功率)，kw； KA-工作情况系数。2选择带型根据计算功率和小带轮转速，由机械设计手册选定带型。图3-9 普通v带选型图3确定带轮的基准直径D1和D21)初选小带轮的基准直径D1 根据v带裁型，参考机械设计手册选取DlD2，为了提高v带的寿命，宜选取较大的直径。2)验算带的速度。根据来计算带的速度，并应使。对于普通V带：如，则离心力过大，即应减小D1；如V过小(例如V5ms)，则表示所选Dl过小，这将使所需的有效拉力过大，即所需带的根数过多，于是带轮的宽度、轴径及轴承的尺寸都要随之增大。一般以20ms为宜。3)计算从动轮的基准直径D1、D2。其中：并按v带轮的基准直径系列机械设计手册以适当圆整。4确定中心距a和带的基准长度Ld如果中心距末给出，可根据传动的结构需要韧定中心距a，取：取定后，根据带传动的几何关系，按下式计算所需带的基港长度。根据，由机械设计手册选取和相近的v带的基准长度Ld 。再根据Ld来计算实际中心距。由于v带传动的中心距一般是可以调整的，故可采用下式作近似计算，即：考虑安装调整和补偿顶紧力(如带伸长而松弛后的张紧)的需要，中心距的变动范围为：5验算主动轮上的包角。根据机械设计手册及对包角的要求，应保证：6确定带的根数：式中：考虑包角不同时的影响系数，简称包角系数；考虑带的长度不同时的影响系数，简称长度系数；单根v带的基本领定功率。 计入传动比的影响时，单根v带额定功率的增量(因是按180，即DlD2的条件计算的，而当传动比越大时，从动轮直径就越比主动轮直径大，带绕上从动轮时的弯曲应力就越比统上主动轮时的小，故其传动能力即有所提高)。在确定v带的根数：时，为了使各根v带受力均匀，根数不宜太多(通常：V40HRC；高速、重载、连续工作的传动，采用低碳钢、低碳合金钢表面渗碳淬火(如用15、20Cr、12CrNi3等钢淬硬至55HRC-60HRC)或中碳钢、中碳合金钢表面淬火(如用45、40Cr、45Mn、35SiMn、35CrMo等钢淬硬到40HRC50HRC)。载荷平稳、速度较低、齿数较多时，也允许采用 的铸铁制造链轮。由于小链轮的啮合次数比大链轮多，因此对材料的要求也比大链轮高。当大链轮用铸铁制造时，小链轮通常都用钢。3.4.4 链传动的运动特性图3-17 链轮运动图链的水平方向的加速度链的垂直方向分速度相对啮合冲击动能图3-18 链轮传动若链条松弛，在起动、制动、反转、载荷变化等情况下，将产生惯性冲击，使链传动产生很大的动载荷。 3.4.5 链传动的受力分析1.工作拉力 ：2.离心拉力 ：3.垂度拉力 ：4.紧边总拉力：5.松边总拉力：6.轴上的载荷： 图3-19 链的受力3.4.6滚子链传动的失效形式及计算方法1.链传动的失效形式有： (1) 铰链元件由于疲劳强度不足而破坏。 (2) 因铰链销轴磨损使链节距过度伸长（在标准试验条件下允许伸长率为3%），从而破坏正确啮合和造成脱链现象； (3) 润滑不当或转速过高时，销轴和套筒的摩擦表面易发生胶合破坏； (4) 经常起动、反转、制动的链传动，由于过载造成冲击破断； (5) 低速重载的链传动，铰链元件发生静强度破坏； (6) 链轮轮齿磨损。2.额定功率曲线 图3-20 额定功率曲线3.额定功率确定方法3.4.7 滚子链传动的设计步骤和主要参数的确定设计滚子链时的原始数据为：传动的功率、小链轮和大链轮的转速（或传动比）、原动机种类、载荷性质以及传动用途等。设计步骤 ： 1选择链轮齿数z1、z2 小链轮齿数对链传动的平稳性和使用寿命有较大的影响，链轮齿数不宜过多或过少。过少时将：1)增加传动的不均匀性和动载荷；2)增加链节间的相对转角，从而增大功率消耗；3)增加铰链承压面间的压强（因齿数少时，链轮直径小，链的工作拉力将增加），从而加速铰链磨损等；4)增加链传动的圆周力，从而加速了链条和链轮的损坏。由于链节数应选用偶数，所以链轮齿数最好选质数或不能整除链节数的数。并优先选取17、19、21、23、25、38、57、76、95、114。 图3-21 链轮节距2 确定传动比i 链传动的传动比一般，推荐，在低速和外廓尺寸不受限制的地方允许到10（个别情况可到15）。如传动比过大，则链包在小链轮上的包角过小，啮合的齿数太少，这将加速轮齿的磨损，容易出现跳齿，破坏正常啮合，通常包角最好不小于120，传动比在3左右。本次设计中采用的传动比i=2 3确定计算功率4确定链节距在承载能力足够条件下，应选取较小节距的单排链，高速重载时，可选用小节距的多排链。一般，载荷大、中心距小、传动比大时，选小节距多排链；速度不太高、中心距大、传动比小时选大节距单排链。5确定中心距和链长6链速和链轮的极限转速链速的提高受到动载荷的限制，所以一般最好不超过12 m/s。如果链和链轮的制造质量很高，链节距较小，链轮齿数较多，安装精度很高，以及采用合金钢制造的链，则链速也允许超过20m/s30m/s。链轮的最佳转速和极限转速。7计算链传动作用在轴上的力3.4.8链传动的布置、张紧和润滑1.链传动的合理布置两链轮的回转平面应在同一垂直平面内;两链轮中心连线最好是水平的，或与水平面成45以下的倾斜角，尽量避免垂直传动。属于下列情况时，紧边最好布置在传动的上面： 1)中心距和的水平传动； 2)倾斜角相当大的传动； 3)中心距、传动比和链轮齿数的水平传动。图3-22 传动链的布置2. 链传动的张紧方法链传动张紧的目的，主要是为了避免由于链条垂度过大产生啮合不良和链条振动现象，同时也为了增加链条的包角。张紧力并不决定链的工作能力，而只是决定垂度的大小。当两轮中心连线倾角大于60时，一般都要设置张紧装置。最常见的张紧方法是移动链轮以增大两轮的中心距。但如中心距不可调时，也可以采用张紧轮传动。张紧轮应装在靠近主动链轮的松边上。不论是带齿的还是不带齿的张紧轮，其分度圆直径最好与小链轮的分度圆直径相近。不带齿的张紧轮可以用夹布胶木制成，宽度应比链约宽5mm。此外还可用压板或托板张紧。对于中心距大的链传动，用托板控制垂度更为合理。3. 链传动的润滑、护罩或链条箱人工定期润滑；滴油润滑；油浴或飞溅润滑；压力喷油润滑图3-23 建议使用的润滑油方法3.5 蜗轮蜗杆传动设计3.5.1 蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机构，两铀线交错的夹角可为任意值，常用的为90。这种传动由于具有结构紧凑、传动比大、传动乎稳以及在一定的条件下具有可取的自锁性等优点，应用颇为广泛；其不足之处是传动效率低、常用耗用有色金属等。蜗杆传动通常用于减速装置，但也有个别机器用作增速装置。 随着机器功率的不断提高，近年来陆续出现了多种新型的蜗杆传动，效率低的缺点正在逐步改善。（一）蜗杆传动的类型根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。图3-24 圆柱蜗杆传动图3-25 环面蜗杆传动图3-26 锥蜗杆传动3.5.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算1. 蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。2. 传动平稳、噪声小。3. 可制成具有自锁性的蜗杆。4. 蜗杆传动的主要缺点是效率较低。5. 蜗轮的造价较高。图3-27 蜗轮蜗杆设计参数垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面，称为中间平面。在中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合就相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。在蜗杆传动的设计计算中，均以中间平面上的基本参数和几何尺寸为基准 。（一） 蜗杆传动的主要参数及其选择1. 蜗杆的头数z1、蜗轮齿数z2和传动比 i较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通常蜗杆头数取为1、2、4、6。蜗轮齿数主要取决于传动比，即 。不宜太小（如26)，否则将使传动平稳性变差。也不宜太大，否则在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。传动比 i：2.模数m和压力角a蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等，即 3.导程角在m和为标准值时，正确啮合时，蜗轮蜗杆螺旋线方向相同，且4.蜗杆分度圆直径和蜗杆直径系数q由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径。直径与模数m的比值称为蜗杆的直径系数。当模数m一定时，q值增大则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提高。因此，对于小模数蜗杆，规定了较大的q值，以保证蜗杆有足够的刚度。 5.中心距（二）蜗杆传动的几何尺寸计算表3-1蜗轮蜗杆设计参数3.5.3 蜗杆传动的失效形式和计算1.齿面见相对滑动速度v ；2.齿轮的失效形式；蜗杆传动的主要问题是摩擦磨损严重，这是设计中要解决的主要问题。蜗轮磨损、系统过热、蜗杆刚度不足是主要的失效形式。3.蜗杆传动的计算准则对于闭式蜗轮传动，通常按齿面接触疲劳强度来设计，并校核齿根弯曲疲劳强度。对于开式蜗轮传动，或传动时载荷变动较大，或蜗轮齿数z2大于90时，通常只须按齿根弯曲疲劳强度进行设计。由于蜗杆传动时摩擦严重、发热大、效率低，对闭式蜗杆传动还必须作热平衡计算，以免发生胶合失效。3.5.4 蜗杆传动的材料和结构1.蜗杆传动的材料为了减摩，通常蜗杆用钢材，蜗轮用有色金属（铜合金、铝合金）。高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。2.蜗杆、蜗轮的结构蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一个整体。当蜗杆螺旋部分的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。有退刀槽，螺旋部分可用车制，也可用铣制加工，但该结构的刚度较前一种差。为了减摩的需要，蜗轮通常要用青铜制作。为了节省铜材，当蜗轮直径较大时，采用组合式蜗轮结构，齿圈用青铜，轮芯用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结构形式如下： （A）整体式蜗轮 (B) 齿圈式蜗轮 （C）镶铸式蜗轮 (D)螺栓联接式蜗轮图3-28 蜗轮结构3.5.5 蜗杆传动的强度计算1、 蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿在受到法向载荷Fn的情况下，可分解出径向载荷Fr、周向载荷Ft、轴向载荷Fa。在不计摩擦力时，有以下关系：图3-29 蜗轮蜗杆受力2.蜗轮齿面接触疲劳强度计算适用于钢制蜗杆对青铜或铸铁蜗轮涡轮齿面接触疲劳强度的设计公式为3蜗轮齿轮的齿根弯曲疲劳强度计算涡轮齿根弯曲强度的校核公式为：设计为：3.5.6 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡1蜗杆传动效率计及啮合摩擦损耗的效率；计及轴承摩擦损耗的效率；计及溅油损耗的效率；是对总效率影响最大的因素，可由下式确定：式中：l 蜗杆的导程角； jv当量摩擦角。所以 Z1效率与蜗杆头数的大致关系为：闭式传动Z1 总 效 率 0.7 0.75 0.750.82 0.820.92 2蜗杆传动的润滑润滑的主要目的在于减摩与散热。具体润滑方法与齿轮传动的润滑相近。润滑油润滑油的种类很多，需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。润滑油粘度及给油方式一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油池润滑、喷油润滑等，若采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。润滑油量润滑油量的选择既要考虑充分的润滑，又不致产生过大的搅油损耗。对于下置蜗杆或侧置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；当蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。3.蜗杆传动的热平衡计算由于传动效率较低，对于长期运转的蜗杆传动，会产生较大的热量。如果产生的热量不能及时散去，则系统的热平衡温度将过高，就会破坏润滑状态，从而导致系统进一步恶化。系统因摩擦功耗产生的热量为：自然冷却从箱壁散去的热量为：式中：Ks箱体表面的散热系数，可取Ks (8.1517.45)W/(m2)；A 箱体的可散热面积(m2)；t1润滑油的工作温度()；t0环境温度()。在热平衡条件下可得：可用于系统热平衡验算，一般t17090 可用于结构设计3.5.7 普通圆柱蜗杆传动的精度等级1. 蜗杆传动的精度选择GB 10089-88对普通圆柱蜗杆传动规定了112个精度等级；1级精度最高，其余等级依次降低，12级为最低，69级精度应用最多；6级精度传动一般用于中等精度的机床传动机构，圆周速度v25m/s；7级精度用于中等精度的运输机或高速传递动力场合,速度v27.5m/s；8级精度一般用于一般的动力传动中，圆周速度v23m/s；9级精度一般用于不重要的低速传动机构或手动机构；2.蜗杆传动安装蜗杆传动安装要求精度高。应使蜗轮的中间平面通过蜗杆的轴线。如下图所示。图3-30 蜗轮蜗杆连接为保证传动的正确啮合，工作时蜗轮的中间平面不允许有轴向移动，因此蜗轮轴支撑应采用两端固定的方式。蜗杆传动的维护很重要，又注意周围的通风散热情况。总结本论文以机械传动多功能实验台为主要研究目的。设计出多种方案机构系统，对各种方案进行了深入的运动、动力综合研究，并以此为基础，绘制出了其中三种典型方案的CAD图纸。根据测试理论，构建出多参数测试系统。将机械设计、CAD及参数测试紧密结合，对同类综合实验设备的实验具有借鉴价值。 在研究了实验设备现状的基础上，设计研制出具有多方案组合、开放型的机械系统。 突破了传统实验设备单一性、封闭性的设计模式，创造性地提出了组合式、暴露式的创新设计思想。本实验台能够完成了三级传动装置的实验，以及测试主要性能（转速、转矩、传动比、效率等）；完成了整体布局和方案图，重点完成了三种方案，带-链-齿轮三种零件的两组布置，以及带-齿轮-蜗杆布置；完成了三种方案的装配图及各需要加工零件的零件图，并列了出外购件的型号及主要参数。 参考文献1邹慧君.机构系统设计M.上海:上海利学技术出版社.1996.2吴宗泽.高等机械设计M北京:清华人学出版社.2008.3赵明.直流调速系统M.北京:机械工业出版社.2001.4工耀德.交直流电力拖动控制系统M.北京:机械工业出版社.1992.5易立成.机械传动封闭试验台M.成都:四川省机械工程学会传动专业委员会.2003.6刘金石.机械传动试验的电封闭加载J.陕西机械学院学报.1999.7李路鸣.封闭功率流式齿轮试验台的载荷特性J.机械设计.2002.致 谢本文的研究工作是在指导老师的精心指导和悉心关怀下完成的，在我的学业和论文中无不倾注着指导老师辛勤的汗水和心血。指导老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的指导老师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。 大学学习期间，特别在论文进行期间，还得到了其他老师的帮助，在此一并表示衷心的感谢。在论文进展过程中，许多问题和困惑的解决得益于实验室同学们的交流与讨论，在此感谢同学们的帮助。 最后，感谢我的父母，感谢他们对我生活和学习上的照顾和支持！ 附录I 外文文献翻译估计导致工程几何分析错误的一个正式理论SankaraHariGopalakrishnan，KrishnanSuresh机械工程系，威斯康辛大学，麦迪逊分校，2006年9月30日摘要：几何分析是著名的计算机辅助设计/计算机辅助工艺简化 “小或无关特征”在CAD模型中的程序，如有限元分析。然而，几何分析不可避免地会产生分析错误，在目前的理论框架实在不容易量化。本文中，我们对快速计算处理这些几何分析错误提供了严谨的理论。尤其，我们集中力量解决地方的特点，被简化的任意形状和大小的区域。提出的理论采用伴随矩阵制定边值问题抵达严格界限几何分析性分析错误。该理论通过数值例子说明。关键词:几何分析;工程分析;误差估计;计算机辅助设计/计算机辅助教学1. 介绍机械零件通常包含了许多几何特征。不过，在工程分析中并不是所有的特征都是至关重要的。以前的分析中无关特征往往被忽略，从而提高自动化及运算速度。举例来说，考虑一个刹车转子，如图1(a)。转子包含50多个不同的特征，但所有这些特征并不是都是相关的。就拿一个几何化的刹车转子的热量分析来说，如图1(b)。有限元分析的全功能的模型如图1(a)，需要超过150,000度的自由度，几何模型图1(b)项要求小于25，000个自由度，从而导致非常缓慢的运算速度。图1(a)刹车转子 图1(b)其几何分析版本除了提高速度，通常还能增加自动化水平，这比较容易实现自动化的有限元网格几何分析组成。内存要求也跟着降低，而且条件数离散系统将得以改善;后者起着重要作用迭代线性系统。但是，几何分析还不是很普及。不稳定性到底是“小而局部化”还是“大而扩展化”，这取决于各种因素。例如，对于一个热问题，想删除其中的一个特征，不稳定性是一个局部问题:(1)净热通量边界的特点是零。(2)特征简化时没有新的热源产生; 4对上述规则则例外。展示这些物理特征被称为自我平衡。结果，同样存在结构上的问题。从几何分析角度看，如果特征远离该区域，则这种自我平衡的特征可以忽略。但是，如果功能接近该区域我们必须谨慎，。从另一个角度看，非自我平衡的特征应值得重视。这些特征的简化理论上可以在系统任意位置被施用,但是会在系统分析上构成重大的挑战。目前，尚无任何系统性的程序去估算几何分析对上述两个案例的潜在影响。这就必须依靠工程判断和经验。在这篇文章中，我们制定了理论估计几何分析影响工程分析自动化的方式。任意形状和大小的形体如何被简化是本文重点要解决的地方。伴随矩阵和单调分析这两个数学概念被合并成一个统一的理论来解决双方的自我平衡和非自我平衡的特点。数值例子涉及二阶scalar偏微分方程，以证实他的理论。本文还包含以下内容。第二节中，我们就几何分析总结以往的工作。在第三节中，我们解决几何分析引起的错误分析，并讨论了拟议的方法。第四部分从数值试验提供结果。第五部分讨论如何加快设计开发进度。2. 前期工作几何分析过程可分为三个阶段:识别:哪些特征应该被简化；简化：如何在一个自动化和几何一致的方式中简化特征；分析:简化的结果。第一个阶段的相关文献已经很多。例如，企业的规模和相对位置这个特点，经常被用来作为度量鉴定。此外，也有人提议以有意义的力学判据确定这种特征。自动化几何分析过程，事实上，已成熟到一个商业化几何分析的地步。但我们注意到，这些商业软件包仅提供一个纯粹的几何解决。因为没有保证随后进行的分析错误，所以必须十分小心使用。另外，固有的几何问题依然存在，并且还在研究当中。本文的重点是放在第三阶段，即快速几何分析。建立一个有系统的方法，通过几何分析引起的误差是可以计算出来的。再分析的目的是迅速估计改良系统的反应。其中最著名的再分析理论是著名的谢尔曼-Morrison和woodbury公式。对于两种有着相似的网状结构和刚度矩阵设计，再分析这种技术特别有效。然而，过程几何分析在网状结构的刚度矩阵会导致一个戏剧性的变化，这与再分析技术不太相关。3. 拟议的方法3.1问题阐述我们把注意力放在这个文件中的工程问题，标量二阶偏微分方程式(pde): 许多工程技术问题，如热，流体静磁等问题，可能简化为上述公式。作为一个说明性例子，考虑散热问题的二维模块如图2所示。图2二维热座装配热量q从一个线圈置于下方位置列为coil。半导体装置位于device。这两个地方都属于，有相同的材料属性，其余将在后面讨论。特别令人感兴趣的是数量，加权温度Tdevice内device(见图2)。一个时段，认定为slot缩进如图2，会受到抑制，其对Tdevice将予以研究。边界的时段称为slot其余的界线将称为。边界温度假定为零。两种可能的边界条件slot被认为是:(a)固定热源，即(-kt)n=q，(b)有一定温度，即T=Tslot。两种情况会导致两种不