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大型 水压机 驱动 系统 控制系统

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某大型水压机的驱动系统和控制系统,大型,水压机,驱动,系统,控制系统

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开题报告1 课题分析1.1 常用汽车举升机的结构类型目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的型式也较繁多。有双柱式、四柱式、剪式、组合移动汽车式等。其中各类举升机从不同的方面又可分成好几类：单从举升机的外型来分类的基本形式有：普通双柱、龙门双柱、四立柱、剪式、移动式和单立柱式等（分别如下列各图所示1.11.6）。图1.1普通双柱式汽车举升机图1.2 龙门双柱式汽车举升机图1.3 四立柱式汽车举升机图1.4 剪式汽车举升机图1.5 组合移动式汽车举升机图1.6单立柱式汽车举升机各种形式各有千秋，适用于不同的场合。最常用的形式是前四种，即：普通双柱式、龙门双柱式、四立柱式和剪式。剪式举升机分为大剪（子母式）、小剪（单剪式）举升机。双柱式举升机分又分为机械式和液压式举升机。机械式举升机曾流行于1992-1998年间，该举升机特点是同步性好，但由于机械磨损维护成本高（经常需要更换铜锣母以及轴承），每年一台举升机的维修更换需要1000元左右，因此目前不生产此举升机，使用者们最终会将该产品更换为维护成本小的液压举升机。1.2 各类汽车举升机的使用情况从调研的情况来看，双立柱结构形式的汽车举升机为最多，其次是四立柱式，同时还有少些的剪式举升机。汽车举升机生产厂的市场占有率如表1.1和图1.7，其中永红和宝得宝生产的举升机市场占有率最高，分别为34.1%和28.5%。国产和进口的百分比分别为：77.1%和22.9% 。进口的举升机大部分是比较早期的产品。另外，未被统计的大部分小厂都是拥有国产的举升机。表1.1举升机主要生产厂的市场占有率 总台数 编号 生产厂 台数 百分比 1 宝得宝 61 28.5% 2 永红 73 34.11% 举升机总数 214 3 中大 8 3.74% 4 序达 9 4.21% 5 其他 41 19.16% 6 进口 49 22.90% 图1.7汽车举升机主要生产厂的市场占有率百分比图1.3 汽车举升机的主要参数普通双立柱式、龙门双立柱式、和四立柱式这三种目前市场上主要的汽车举升机主要技术参数统计如表1.2，1.3，1.4所示。表1.2普通双立柱式汽车举升机主要参数额定举升质量 最大举升高度 盘距地高度 全程上升时间 全程下降时间 2.5-3.5 T 1700-1800mm 110-180mm 50-70 Sec 20-60 Sec表1.3龙门双立柱式汽车举升机主要参数额定举升质量 最大举升高度 盘距地高度 全程上升时间 全程下降时间2.5-3.5 T 1700-1800mm 110-180mm 50-70 Sec 20-60 Sec表1.4四立柱式汽车举升机主要参数额定举升质量 最大举升高度 盘距地高度 全程上升时间 全程下降时间2.5-3.5 T 1700-1800mm 110-180mm 50-70 Sec 20-60 Sec2 举升机的方案拟定2.1 主要结构及其结构形式举升机的结构形式主要有：（1）整体结构形式；（2）举升方式；（3）驱动方式；（4）平衡方式；（5）保险与保护方式；（6）托盘结构。常用的几种举升机整体结构形式包括有普通式、龙门式、四柱式、剪式、移动式和单立柱式六种。目前市场上最常见的是普通式和龙门式。普通式举升机的结构形式比较简单，制作成本相对于龙门式稍低。但从整个机器的强刚度的角度去考虑，龙门式就占优势了，简单地说就等于是在普通式的基础上再多加了横梁，于是便形成了龙门式，但也因此增加了它的制作成本。四柱式的定位非常稳固，但一般用于比小轿车稍大的车型的维修和保养，制作成本不低。剪式举升机又分为大剪（子母式）和小剪（单剪）举升机。但由于不是批量，所以价格偏高。对于体积可以说是庞大的大型客车来说，使用以上几种举升机就比较困难。因此，又有了组合移动式举升机。既可以是双柱式的，也可以是四柱式。这样的组合方便地适用于各种车型，但一般仅在给大型车进行维修或保养的时候才使用。单立柱式举升机占地面积小，适用于小型汽车使用。由于是单柱，较大型车就无法使用，就降低了它的使用价值。常用的几种举升机整体结构形式的主要特点如下表2.1所示：表2.1各类汽车举升机结构的主要特点 结构形式 主 要 特 点 普通双柱 结构简单成本低、使用方便，但对地基要求较高。 龙门双柱 强度比普通双柱的高、但成本也有所提高。 四立柱 能作四轮定位用。 剪式 能隐藏与地面水平，不占空间，对地基要求低。 移动式 能双柱、四柱或多柱联动，方便地适应于各种车型。 单立柱式 占地小，适用于小型汽车。 2.2 驱动、举升及同步方式举升机的驱动方式主要有：电机驱动和液压驱动。液压驱动方式通常有链条传动举升和液压缸直接举升方式。液压式举升机维护成本低，油缸的油封为进口的话一般使用510年没问题。其中电机驱动又分单电机和多电机，液压驱动又分单液压缸和多液压缸等多种驱动方式。单缸举升机也分为两种，一直被业内人士称作老单缸和新单缸。单缸的优点是：同步性好，不存在颠簸现象，有底板，举升机得扭力靠底板抵消，安全性好，是目前最理想得举升机。双缸举升机也分有两种：龙门式举升机和无地板举升机。但由于是双缸，所以同步性问题难以解决，往往要靠两根钢丝绳来平衡。油缸以及钢丝绳只要调整得松紧一致，举升机就可以同步运作。双缸的优点是：没有底板，为了最大得节省材料，去掉底板，使得立柱得扭力靠地面来抵消，所以对地基要求很高。如果驱动是单液压缸，则升降运动采用机械方式同步。如果采用多个液压缸驱动，则升降运动既可以采用机械同步（如，钢丝绳同步），也可以采用同步液压缸或副缸随同主缸同步升降。常用的举升方式有：丝杠螺母方式举升、钢丝绳或链条传动举升方式和液压缸直接举升等方式。从液压和机械两种举升方式来看，机械方式和液压方式各占一半，但机械的略多有些，如图2.1所示：图2.1汽车举升机举升方式百分比图1液压；2机械丝杠螺母传动的举升方式一般采用电机驱动。如用单电机驱动，则各柱的升降运动，一般应用机械同步方式；若用多电机驱动，则采用机械同步或采用电气方式同步进行升降运动。在电气方式同步时，副柱上的升降是随同主柱的升降运动同步进行的。钢丝绳或链条传动举升方式可采用电机驱动或液压缸驱动，一般采用钢丝绳平衡同步举升。上述各种方式各有特点：丝杠螺母方式传动的自锁性好，安全性也较好。而且采用电机驱动，维护保养均较方便，传递比较清洁，没有液压油，但制造工艺性差。而液压驱动举升方式则工作平稳，加工制造方便，但是需要液压系统。与机械系统相比，液压回路容易产生故障，维护保养工作较多。相比液压缸举升机产生成本比丝杠螺母举升形式的要低。液压缸的产生远比丝杠螺母机构简单，容易组织产生。且使用寿命比丝杠螺母要长。所以本次设计所采用的是液压举升方式。2.3 举升机的结构设计此次将举升机的结构形式设计为普通式双柱汽车举升机。普通式汽车举升机的总体结构如图2.3所示：图2.3普通式二柱汽车举升机的总体结构（1）举升机构举升机构是由液压系统以及电器系统组成的。通过电器系统来控制液压单元，油液通过进出液压缸并通过滑台链条来带动整个设备的举升动作，如图2.4所示：图2.4举升机构示意图（2）立柱与支撑机构举升机的立柱包括左、右两个主立柱，中间放置滑台和液压系统。举升机的支撑机构是托臂。当汽车进入到举升机的范围里时，就是通过改变摇臂的角度或方向来改变托臂的整个工作范围的宽度。（3）平衡机构由于举升机在上升或下降时必须有强制性平衡装置以确保汽车整体的水平位置，所以本次设计采用了左右对称的钢丝绳走向，可以通过改变钢丝绳的张力来使左右两边的滑台在抬升的过程中保持平衡。（4）保险机构与保护汽车举升机是一种安全性能要求特别高设备。通常设有多种保险装置和保护措施：液压回路的保压、机械锁止保险装置、机械自锁装置、举升过载保护、冲顶保护、防滑等等。本次设计中电磁铁安全锁机构的组成是：两个滑台上均有安装安全卡位条，在汽车升起后，卡位条与电磁铁连接的支撑板构成机械自锁机构。3 普通式双柱汽车举升机方案的确定通过对举升机的了解，确定了本次设计采用的方案。本次设计所采用的是液压驱动的普通式双柱汽车举升机。此举升机构的传动系统是由液压系统驱动和控制的，由两边两个立柱里安装的液压油缸来推动连接立柱与滑台的链条，使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动，实现滑台的上下移动。用钢丝绳作为同步装置来保持整个举升机的同步性。托臂与立柱内的滑台相连，当滑台上下移动时就带动托臂一起移动。参考文献1 孔红梅，等.液压举升机同步系统J.液压气动与密封，2000,(1):20-23.2 刘敏杰,等.几种举升机构的结构与性能分析J.专业汽车，1999,(2):23-25.3 王惠.举升机液压系统的设计J.机械设计，1996,(4)：25-27.4 胡均安,等.汽车举升机立柱结构的神经网络模型建立J.湖北工学院学报，2001,(4):56-58.5 陈耀华.重型自卸汽车多级缸式液压举升系统的设计计算J.汽车研究与开发,1994年03期.6 王国彪,杨占敏.液压举升机构定位尺寸的分析J.矿山机械,1995年04期.7 林晨.新型液压汽车举升机J.林产化工通讯,1995年02期.8 文嘉性,冯克良,章武烈.QJ2型汽车举升机的设计与制造J.陕西汽车,1995年03期.9 王惠.举升机液压系统的设计J.机械设计,1996年04期.10 王琪.汽车举升机丝杆螺母机构的安全设计J.机械设计与制造工程,1999年06期.11 张子健.机械举升机双回路保护装置及电路原理J.汽车维修,1999年08期.12 雷翔.单柱双节液压举升机J.汽车维修,1999年06期.13 郑国庆.DJ2-2.5型双柱汽车举升机双安全系统设计J.设备与使用，1995,(3):20-23.14 高凤林. QJJ2.5-2汽车举升机及其使用与维护J.中国汽车保修设备，1999,(5):20-23.15 钟裕荣,庄清溪,张弋于,黎保新. YFJ-50移动式气液举升机的研制J.机电工程技术,2004年08期.16 Dianel.M.2D DEM Verification: Load Behavior and Force on a Lifer BarJ.Journal of the South African Institute of Mining and Metallurgy. V99n2 1999, (2)：93-96.121 绪论1.1 课题的来源和研究的意义自上世纪50年代以来，我国的液压技术取得了飞速的发展，就水压机来说，1961年12月，上海江南造船厂成功地建成国内第一台12000吨水压机，这台水压机的制造成功，为中国重型机械工业填补了一项空白，也为我国的锻造事业跨进世界先进行列起了重要作用。它主要用于锻造有色金属合金的一般锻件和带孔的复杂锻件，特别是用于锻造航空航天工业需要的特殊加工部件，如飞机大梁、机翼龙骨、长征火箭和巡肮导弹的端环等。它也是锻造万吨巨轮发动机主轴、大型发电机转子轴、大型轧钢机架、炮管及导弹壳等不可缺少的设备。万吨水压机建成后，为国家电力、冶金、化学、机械和国防工业等部门锻造了大批特大型锻件；30多年来，仍在正常运转，为社会主义建设作出了重大的贡献。本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，传统的水压机不管是结构、功能、吨位、操作系统还是控制系统都显得比较陈旧和落后。比如结构过于复杂、工作的压力比较小、体积庞大。因此，现在研究水压机仍有十分重要的意义，尤其是对现有的水压机系统和结构进行改造十分必要。1.2液压机的发展概况液压传动相对于机械机械传动来说是一门新技术，但自从18世纪末，英国制成世界上第一台水压机以来，液压技术已经发展了两百多年。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。1884年在英国曼彻斯特首次使用了锻造钢锭用的锻造水压机，由于它与锻锤相比具有很多优点，因此发展很快，1893年建造了当时最大的120MN的锻造水压机。随着航空工业的迅速发展，模锻液压机的公称压力不断提高。1934年德国制造了70MN的模锻水压机，第二次世界大战期间，德国又制造了一台300MN的模锻水压机。1955年左右，美国先后制造了二台315MN及二台450MN的大型模锻水压机。此外在英国、法国、联邦德国也都先后建造过200MN300MN的各种大型模锻液压机，而在法国安装的由苏联设计与制造的650MN模锻液压机，则是西欧目前最大的一台。由于液压机在工作中的广泛适应性，它还普遍应用于国民经济的各个部门，如板材成形，粉末冶金、管、线型材积压、胶合板压制、打包、人造金刚石、耐火砖压制、电缆包覆、炭极压制成形、轮轴压装、较直等等。各种类型的中小型液压机发展十分迅速，有力地促进了各种工业的发展。1949年以前，我国没有自己独立的工业体系，也根本没有液压机制造工业，只有一些修配用的小型液压机。1949年以后，我国迅速建立了自主的完整工业体系。我国已能自行设计和制造汽车、机车、发电设备、轧钢设备、飞机、火箭、人造卫星等产品，这些都促进各种液压机的发展。19571962年间，我国已开始自行设计、自行制造各种锻压设备，其中有近30台10000到31500KN的中型锻造水压机及二台120MN到125MN的大型锻造水压机，同时，也初步建立了一支设计和制造液压机的技术队伍。 我国的液压技术开始于上世纪50年代，但是真正意义上的液压技术的发展开始于上世纪80年代。50年代，我国自行设计制造了1000吨的水压机，这在当时，它对我国锻造工业起着积极的推动作用。因此，一个时期以来它成为我国工业战线的佼佼者。80年代以来，液压机技术有了飞速发展，主要表现在以下几个方面：1.迅速采用数控（NC）及计算机控制（CNC）技术，以实现工艺过程自动化及提高各运动部分的控制精度。例如中小型锻造液压机在逐步实现液压机及操作机联动的基础上可以采取计算机程序控制，在锻件高度方向的尺寸公差，已可控制在1mm左右，目前，中小型快锻液压机已有取代老式蒸汽空气自由锻锤的趋势。在中小型模锻液压机方面，采用微机辅助的检测控制系统，可以根据压力大小来补偿工作台、机架、滑块及模具等环节受载变形带来的误差，从而使滑快停止位置达到很高的精度.在液压板料折弯机中，采用计算机控制的自动弯曲补偿装置，可经常保持折弯机床身和上横梁之间的平行度，从而保证了3m长的薄板弯曲件沿弯曲线的角度偏差在0.5度。CNC知道弯管机可以存储一千多个程序段，可以知道弯曲不同弧度的管子，送进、夹紧、折弯自动化。可编程微处理机控制的知道矫正液压机，其控制块包括检测、计算和存储，在考虑毛坯原始弯曲程度、材料硬度性能等原始条件下，经过计算机运算，可得出优化的矫正过程。从一种矫正工件换到另一种所需辅助时间仅为几分钟。矫正过程中出现的问题可随时在屏幕上显示出来，以便于修正。2.采用各种先进的快速滑阀或插装阀，减少阀的换向时间，使阀的响应时间减少到10ms以下。3.采用各种有效的缓冲扎，以减少冲载时的振动及噪声，扩大液压机的应用范围。4.逐步向柔性加工系统（FMS）发展，即把微电子技术、自动检测反馈、工业机器人和自动仓库结合在一起，将多台不同功过程中出现的问题可随时在屏幕上显示出来，以便于修正。5.出现了快速换模装置，它包括设立中间模具库、模具转台、横向换毡装置及快速夹紧机构等，以适应多品种小批量的市场需求。例如Hasenclever的20MN下拉式锻造液压机上，已能将换一副毡子的时间由15分钟减少到1分钟。又如瑞典制造的DP200A_10型深拉延液压机，模具初调在机外进行，安装完毕后进入压力机，新型夹紧装置使模具在液压机上的拆装时间不到1分钟，同时完成行程、压力的调整，再借助待加工板材进行生产调整，2分钟内即可投入生产。1.3 液压机的特点液压机是一种利用液体压力能来传递能量，以实现各种压力加工工艺的机器。 液压机的工作循环一般包括停止，冲液行程，工作行程及回程。液压机的液压系统包括各种高、低压泵，各种高低压容器（油箱、冲液罐等），各种阀及相应的连接管道。液压机的工作介质主要有两种，采用乳化液的一般称为水压机，采用油的称为油压机，两种都称为液压机。乳化液由质量分数为2%的乳化脂和质量分数为98%的软水搅拌而成，它应具有较好的防腐蚀和防锈能力，并有一定的润滑作用。乳化液价格便宜，不燃烧，不易污染场地，故耗液量大的以及热加工用的液压机，多采用乳化液作为工作介质。液压机与其他锻压设备相比具有以下特点：1基于液压传动的原理，执行元件（缸及注塞或活塞）结构简单，结构上易于实现很大的工作压力、较大的工作空间和较长的工作行程，因此，适应性强，便于压制大型工件或较长较高的工件。2在行程的任何位置均可产生压力机额定的最大压力。可以在下转换点长时间保压，这对许多工艺来说，都是十分需要的。3可以用简单的办法（各种阀）在一个工作循环中调压或限压，不易超载，容易保护各种模具。4滑块的总行程可以在一定范围内任意地无级地改变，滑块行程的下转换点可以根据压力或行程位置来控制或改变。5滑块速度可以在一定范围内在相当大的程度上进行调节，从而可以适应工艺过程对滑块速度的不同要求。用泵直接传动时，滑块速度的调节可与压力及行程无关。6与锻锤相比，工作平稳，撞击、振动和噪声较小，对工人健康、厂房周围环境及设备本身都有很大好处。液压机的缺点是：1用泵直接传动时，安装功率比相应的机械压力机大。2由于工作缸内升压及降压都需要一定时间，阀的换向也需要一定的时间，而且空程速度不够高，因此在快速性方面不如机械压力机。3由于液体有可压缩性，在快速卸载时，可能会引起液压机本体或液压系统的振动，因此不太适合于冲载、剪切等工艺。4工作液体有一定的使用寿命，到一定的时间应更换。1.4 液压传动的优缺点液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点：1.由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。2.液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W。3.可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达12000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。4.传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。5.液压装置易于实现过载保护借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。6.液压传动容易实现自动化借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。7.液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。液压传动的缺点是：1.液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。2.液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。3.为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。4.液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。5.液压系统发生故障不易检查和排除。总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服，液压传动有着广泛的发展前景。- 5 -3 驱动系统设计3.1凸轮机构的设计在各种机械，特别是在自动机械和自动控制装置中，广泛地应用着凸轮机构。凸轮是分配阀驱动系统中十分重要的元件，它可以将旋转运动转换成为直线往复运动，而且机构简单紧凑。凸轮设计的主要任务是根据工作要求选择合适的凸轮机构的型式，和推杆运动规律的确定，并合理的选定有关的结构尺寸，然后根据选定的推杆的运动规律设计合适的凸轮的轮廓曲线。3.1.1推杆的运动规律，形状的确定由于设计题目只是要求了推程,考虑到分配器的开启力比较大,因此推杆的运动规律选择匀速运动即一次多项式运动规律,这样分配阀的开启也比较的平稳，整个驱动系统也就比较的平稳。设凸轮以等角速度转动，s是推杆的位移。a是推杆的加速度。在推程时，凸轮的运动角为，推杆完成行程h，当采用一次多项式时，图3.1为其运动线图（推程）。图3.1顶杆的运动线图由图可知，推杆在运动开始和终止的瞬时，因速度有突变，所以这时推杆的加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值，致使推杆突然产生非常大的惯性力，因而使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为刚性冲击。这也就是该运动规律的缺点。但总的来说，推杆的运动还是比较的平稳。 采用对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，这种推杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，所以磨损比较小，可以用来传递比较大的动力。3.1.2 凸轮机构基本尺寸的确定（1）凸轮机构的压力角，基圆半径，凸轮材料的确定根据实践经验在推程时，对直动推杆，许用压力角的值一般为=30，限制推程的压力角=30，则对心直动推杆凸轮机构的基圆为： （3.1）则凸轮的基圆半径为74.5mm，考虑到凸轮轴的尺寸，初选为=100mm，则滚子的半径mm，取mm 。选择凸轮的材料为40，热处理方法：高频淬火，表面56-60HRC,芯部45-50HRC。滚子材料选为T8，淬火HRC5862。（2）凸轮机构中的作用力 凸轮机构受力如图3.2所示： 图3.2 凸轮机构的受力图可以忽略滚子和凸轮之间的摩擦力，在这种情况下，以从动件为示力体，则其静力平衡方程式为： （3.2）其中，被称为摩擦因子，用代替，是从动件悬臂长度与导向支承长度之比，则： （3.3）其中，从动件上升时取“+” ，从动件下降取“-” ；取的平均值=0.1， 为了减少从动件支承处的反作用力，减少导轨的磨损，应尽量增大支承处的长度和减小从动件悬臂长度故取=0.8，则f=0.15沿支杆方向的力： （3.4）凸轮轴上的扭矩量：（两个凸轮） （3.5）其中，r是从凸轮轴中心到所述点的半径，最大扭矩决定于凸轮轴上的载荷,即驱动系统所需的功率。根据公式（3.4），推杆对凸轮轴的作用力：（两个凸轮） 则： 根据公式（3.5），凸轮轴上的扭矩量为： （3）凸轮廓线的设计根据题目的要求,以及确定的推杆的运动规律,用作图法设计凸轮的廓线.其中为凸轮的转角,为推杆的推程(单位:mm)；已知：开启曲线 12.5推程10.9mm ； 在工作过程中，推杆等速上升； ， ；作图方法如下：首先对运动角选定某一分度，并根据推杆的运动规律计算其在各分点时的位移值。现选定分度角为2.5，因推杆为等速运动，故可得各分点的位移值如表3.1所示：表3.1 各分点推杆的位移02.555.71012.5（mm）02.184.366.548.7410.9确定推杆在反转运动中占据的位置。为此，使推杆由起始位置沿方向绕轴O转动,将推程运动角12.5按2.5一个分点等分,得等分角线OA、OB、OC、OD、OE；此即代表推杆在反转运动中依次占据的位置。求推杆在复合运动中依次占据的位置。为此将推程位移表中所计算出的位移值s，直接在等分角线OA、OB、OC、OD、OE，由基圆开始向外量取，得点a，b，c，d，e，次即为推杆的尖顶在复合运动中依次占据的位置。然后再以o、a、c、d、e为圆心，以滚子的半径为半径，作一系列的圆，再作此圆族的包络线，即为凸轮的廓线。具体的作图过程如图3.3所示：图3.4为凸轮推程段的廓线的放大图。图 3.3 作图法确定凸轮轮廓的示意图 图3.4 推程段轮廓的局部放大图考虑到凸轮轴的直径尺寸和为了节省凸轮的材料，因此，凸轮的结构如图3.5所示：图3.5 凸轮的机构3.1.3 凸轮强度校核由于分配阀的开启力比较大，所以凸轮的受力比较大，需要对滚子及凸轮轮廓面间的接触强度进行校核。滚子从动件盘形凸轮的强度校核公式为： (3.6)式中：F凸轮与从动件在接触处的法向力，N； b凸轮与从动件的接触宽度，mm； 综合曲率半径。 式中 两个外凸面接触用“+” ，外凸与内凹接触时用“-” ； 综合弹性系数（）； （3.7）式中 ,分别为凸轮和从动件接触端材料的弹性模量,N/； 钢对钢时, ；根据机械设计手册，40Cr和T8配对时，对应于相应的热处理方法，该凸轮机构的极限接触应力为。 则根据公式（3.6），该凸轮机构的接触应力为：由于在分配器的设计中，考虑到凸轮机构的摩擦力，设计了专门的润滑机构，因此该凸轮机构的接触应力可以满足条件，设计出的凸轮机构符合要求。3.1.4 顶杆的设计（1）顶杆的材料选择和结构设计 根据凸轮机构的设计，滚子的材料选择T8，顶杆的材料选为45号钢。滚子和顶杆用铆钉联结，并用开口销固定。具体的结构如图3.6所示。在该系统中设计了专门的润滑机构。为了防止顶杆旋转，设计了导套，在导套中开了一个键槽，相应地也设计了一个滑键，这样就可以让顶杆平稳的上下往复移动以控制分配阀的启闭。滚子和顶杆用铆钉联结起来，滚子和铆钉采用间隙配合，虽然磨损比较大，但也基本上可以满足要求。铆钉的另一端用一个开口销来防止铆钉在水平方向的移动过大。导套用螺栓固定在支架上，这样顶杆的移动就比较的平稳。 图3.6 顶杆机构的结构图3.2 凸轮轴的设计 轴是组成机器的主要零件之一。在该分配器中，凸轮机构的运动的传递必须通过凸轮轴的转动来进行，它既可以传递动力而且可以支承回转零件。轴的设计主要包括机构设计和工作能力的计算两个方面的内容。3.2.1 确定轴上的功率P，转速n和转矩T假设凸轮轴传递的功率为P=5KW，已知凸轮作用在凸轮轴上的最大的扭矩为T，则根据公式，可以得到：3.2.2 求作用在轴上的零件上的力（1）作用在齿轮上的力 （2）作用在凸轮上的力 作用在凸轮轴上的扭矩为： 由于凸轮和顶杆机构本身的重量和作用在凸轮轴上的力相比较而言比较小，因此在轴的校核时可以忽略不计。3.2.3初步确定轴的最小直径按扭转强度极限来计算，轴的扭转强度条件为： （3.8）式中： 扭转切应力，MP； 轴所受的扭矩，N.mm； 轴的抗扭截面系数，； 轴的转速，r/min； P 轴传递的功率，KW； d 计算截面处轴的直径，mm； 许用扭转切应力，；由上式可知轴的直径 （3.9）选择轴的材料为45号钢，调质处理，根据机械设计手册，取；根据公式（3.9）可得 由于轴上零件凸轮，齿轮与轴均用平键联结，因此在轴上有5个键槽，考虑到键槽对轴的强度的削弱程度，应该适当的增大轴的直径。由于，故增大20%35%，取22%；因此有；此即为承受扭矩轴段的最小直径。3.2.4 轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案拟定轴上零件的装配方案是进行轴的结构设计的前提，根据设计的要求，轴上必须安装轴承，轴承座，凸轮，平键，齿轮，编码器，挡圈等零件。由于分配阀的分布呈中心对称，拟定轴上的零件分别从左边和右边装入，这样就对各轴段的粗细有了初步的安排。（2）根据轴上零件定位的要求确定轴各段的长度轴上零件的定位为了防止轴上零件受力时发生沿轴向或周向的相对运动，轴上零件除了有游动或空转的要求外，都必须进行周向和轴向的定位，以保证其准确的工作位置。具体的结构和定位方式如图3.7所示：图3.7 轴的结构设计及轴上零件的固定如图所示，凸轮的轴向定位一边用锁紧挡圈（如图3.8所示），挡圈用内六角锥端紧定螺钉固定，另一边用轴肩来定位；周向用普通平键来固定。中间的滚动轴承内圈用轴用弹性挡圈固定（如图3.9所示），外圈用轴承端盖来定位。右边的滚动轴承的内圈用轴肩来固定，外圈用轴承座来固定。编码器采用直插销来固定在轴端。齿轮的周向定位平键，轴向定位采用锁紧挡圈，齿轮两边的滚动轴承一边用挡圈来定位，一边用轴承盖来定位。图3.8 凸轮的轴向和周向固定方法图3.9 滚动轴承的轴向固定根据轴向定位的要求确定轴的各段长度1.初步选择滚动轴承：因轴承只受到径向力，故选择深沟球轴承。根据，选择特轻系列滚动轴承60013。其尺寸。根据，选择轻系列的滚动轴承60213，其基本尺寸为=。因此；由于轴段和轴上的深沟球轴承的其中一边用轴肩定位，根据机械设计手册，利用轴肩定位时，轴肩的高度h=（0.070.1），故取h=6.5mm 。因此轴段和段的直径尺寸初步选择为 。根据轴的机构和轴肩定位的要求，拟定轴段的直径为120mm。根据该轴段的直径，拟定选择中系列的深沟球轴承60224，其基本尺寸为。该轴承的内圈采用轴用弹性挡圈来定位，根据机械设计手册取。2.取安装1、4阀凸轮的轴段的轴径为。根据分配器的尺寸的要求及分配阀的分布状态和轴肩定位的要求，取120mm。 由于1、4阀凸轮的一边用轴肩来定位，根据轴肩定位的要求，故拟定轴段和段的直径为，取。3.轴承60213的端盖的厚度为49mm；轴承60224的端盖的厚度为20mm；轴承60013的端盖的厚度为40mm。根据轴的机构的要求，取，；4.挡圈的选择：用来固定凸轮1、4的挡圈选为螺钉锁紧挡圈，为GB/T884-1986 ，H=22mm、D=115mm；螺钉用。用来固定凸轮2、3的挡圈选为也选为螺钉锁紧挡圈，为GB/T884-1986 ，基本尺寸为H=25mm，D=130mm；螺钉选为。用来固定滚动轴承60013的轴用弹性挡圈选为A型，挡圈GB/T894-1986。基本尺寸为D=69.2mm，s=2.5mm；沟槽的尺寸为，m=2.7mm，n4.5mm。用来固定滚动轴承60224的挡圈为GB/T894-1986 ，其基本尺寸为D=127mm，s=3mm。沟槽的基本尺寸为，m=3.2mm，n6mm；因此 3mm。5.安装齿轮的轴段的直径为，取。6.轴的右端与编码器相联结，根据选择的编码器的基本尺寸，取，。至此，已经初步确定了凸轮轴的各轴段的尺寸。轴上零件的周向定位 1.齿轮的周向固定选择的是键B GB/T1096-1979，； 2.1、4阀凸轮的周向固定选择的是B GB/T1096-1979，； 3.2、3阀凸轮的周向固定选择的是B GB/T1096-1979，；同时为了保证齿轮、凸轮的轮毂与轴的配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为H7/k6，凸轮轮毂与轴的配合为H7/k6。滚动轴承与轴的配合是借助过盈配合来保证的，选轴的直径公差为。确定轴上的圆角和倒角尺寸 取轴端的倒角为，各轴肩的圆角半径见附录图FPQ-04。3.2.5轴的强度校核（1）确定轴上的载荷 根据轴的结构图（图3.7），首先作出2、3凸轮作用时轴的计算简图（图3.10）图3.10 2、3凸轮工作时轴的计算简图图3.10为2、3凸轮工作时的轴的计算简图，当1、4凸轮工作时，计算简图和3.10相似，由轴上零件的分布状态可知，1、4凸轮工作时比2、3凸轮工作时轴更加安全。因此在轴的校核时，只要讨论2、3凸轮工作的状况就可以了。根据轴的计算简图，利用卡氏定理，可以求得轴上的作用力为：已知： 可以求得1、2、3轴承处的作用力： 根据轴的计算简图和各力的大小，画出轴的弯矩、扭矩图和计算弯矩图（图3.11）。 从轴的结构图和计算弯矩图可以看出截面11处的计算弯矩最大，是轴的危险截面。现将计算出的截面11处的、和的值列与表3.2中。表3.2 截面11处的、和的值载荷水平面垂直面支反力 弯矩总弯矩扭矩计算弯矩（2）按弯扭合成应力校核轴的强度在校核时只对承受最大计算弯矩的截面（截面11）进行校核，根据轴的强度校核公式及表3-3中的数据有： 前已选定轴的材料为45号钢，调质处理，由设计手册查得，因此，故轴安全。3.3 齿轮、齿条传动的设计 在设计的驱动系统中，凸轮轴的转动是依靠齿轮、齿条的啮合传动而不是依靠电动机或者别的机构来实现的。因此本节主要介绍齿轮、齿条的机构和基本尺寸，以及对该齿轮、齿条啮合传动的强度校核。由于该机构的齿条的移动是依靠来液压缸来驱动的，因此本节也介绍了设计的液压缸的缸体的结构和基本的尺寸。图3.11 轴的载荷分布图3.3.1 齿轮、齿条结构的设计和基本尺寸的确定（1）基本尺寸的确定传递的转矩 T=1107309.14 N.mm；假设传递的功率为P=5Kw；齿条的移动的速度为0.3。 选择齿轮的模数为4。 选择齿轮的材料为45号钢，调质处理，硬度240HBS，齿条的材料为ZG340-640，常化处理，硬度190HBS； 则有： 圆整后取。 齿顶高： ； 齿根高： ； 齿高： ；齿轮的齿顶圆直径： ；齿轮的齿根圆直径： ；齿距： ；齿条齿宽： ；齿轮齿宽： ；（2）基本结构的确定根据确定的方案，齿条做在活塞液压缸的活塞杆上，齿条在上方，齿轮在下方，具体的结构如图3.12所示：图3.12 齿轮，齿条传动机构3.3.2 齿轮，齿条机构强度的校核 根据选择的设计方案，该齿轮，齿条机构为闭式传动，因此该齿轮，齿条的最主要的失效形式为齿面点蚀，因此在强度校核时主要计算其齿面接触疲劳强度。根据校核公式3.10： （3.10）式中：弹性影响系数； 载荷系数； 作用在齿轮上的周向力，N； b