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起点终点相同的运送计划运输公司、配送中心在运输货物时常常要求车辆在完成运输后要回到出发地。起点终点重合的路径问题也被称为巡回推销员问题。有一个n个节点构成的网络,已知节点间的“距离”,要寻找一条经过所有节点的距离最短的回路。可以用如下数学模型来表示:s.t. 其中这是一个整数型线性规划问题,当网络中包含很多节点时,没有有效的算法。一般采用直觉方法和启发式方法,这些方法可在合理的时间内给出一个较优解。例如在直觉上,一定的长度,包含面积最多的曲线是圆形,因此好的路线规划中应该呈凸形或水滴形,并且没有线路交叉。例如下图中b)的路线规划就要比a)好。 a)不好的路线规划 b)较好的路线规划 图6-10 路线规划比较启发式方法中很多是贪婪方法,例如最近邻点法,最近插入法等。最近邻点法就是从某点开始,总是找离目前位置最近的、还未到过的节点作为下一点,直到所有节点走完,再回到起点。得到的结果常常是不理想的。最近插入法要更进一步,在选择下一点时,不仅仅只考虑当前的一点,而是考虑所有已走过的点。另外,它每一步是整个回路的扩张,即从一开始它就考虑回到起点的成本。方法描述如下:(1) 找出离最近的节点,构成子回路。(2) 重复(3)直到T包含所有节点:(3)从子回路T以外的节点中找出离回路T中节点最近的节点,在T中找到边,使最小,将插入之间,即用,代替,构成新的回路T。资料6.13一家面包房每天要向五家零售店送货,各点之间的行车时间如下:(由于交通的问题,同一线路不同方向的行车时间有些不同)表6-6面包房及零售店之间的行车时间自 到面包房0零售店1零售店2零售店3零售店4零售店5面包房002450385520零售店122032234518零售店247350152160零售店339271701425零售店457421816042零售店521165721410第1步,找出最小的点5,=41,T=0,5,0;第2步,离0,5最近的点是1,接下去考虑1插在0,5之间还是5,0之间,因为,因此插在5,0之间,得到T=0,5,1,0;第3步,离0,1,5最近的点,3,得T=0,5,3,1,0;第4步,离0,1,3,5最近的点,4,得T=0,5,3,4,1,0;第5步,最后一点是2,
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