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文档简介
机械设计基础 机械原理 绪论 一 研究对象 1 机械 机器 三个特征 人为的实物组合 不是天然形成的 各运动单元具有确定的相对运动 必须能作有用功 完成物流 信息的传递及能量的转换 机构 有 两特征 机器和机构的总称 机器和机构最明显的区别是 机械的组成 1 原动机 机械动力的来源 2 工作机 能完成机械预期的动作 3 传动部分 把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节 4 自动控制部分 机器能作有用功 而机构不能 机构仅能实现预期的机械运动 两者之间也有联系 机器是由几个机构组成的系统 最简单的机器只有一个机构 2 概念 构件 运动单元体 零件 制造单元体 构件可由一个或几个零件组成 机架 机构中相对不动的构件 原动件 驱动力 或力矩 所作用的构件 输入构件 从动件 随着原动构件的运动而运动的构件 输出构件 机构 能实现预期的机械运动的各构件 包括机架 的基本组合体称为机构 二 研究内容 1 机构的结构和运动学 分析运动规律 2 机构和机器动力学 力 运动的关系 F ma功 能 3 要求 解决二类问题 分析 结构分析 运动分析 动力分析 综合 设计 运动要求 功能要求
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