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毕业设计

资源描述：

自动控制原理课程直线一级倒立摆设计,毕业设计

内容简介：

课程设计指导教师评定成绩表 项目 分值 优秀 (100x 90) 良好 (90x 80) 中等 (80x70) 及格 (70x 60) 不及格(x60) 评分 参考标准 参考标准 参考标准 参考标准 参考标准 学习态度 15 学 习 态 度 认真，科学作风严谨，严格保证设计时间并按任务书中规定的进度开展各项工作 学习态度比较认真，科学作风良好，能按期圆满完成任务书规定的任务 学 习 态 度尚好，遵守组织纪律，基 本 保 证设计时间，按 期 完 成各项工作 学 习 态 度 尚可，能遵守组织纪律，能按期完成任务 学习马虎，纪律涣散，工作作风不严谨 , 不能保证设计时间和进度 技术水平与实际能力 25 设计合理、理论分析与计算正确，实验数据准确，有很强的实际动手能力、经济分析能力和计算机应用能力，文献查阅能力强、引用合理、调查调研非常合理、可信 设计合理、理论分析与计算正确，实验数据比较准确，有较强的实际动手能力、经济分析能力和计算机应用能力，文献引用、调查调研比较合理、可信 设计合理，理 论 分 析与 计 算 基本正确，实验 数 据 比较准确，有一 定 的 实际 动 手 能力，主要文献引用、调查 调 研 比较可信 设 计 基 本 合理，理论分析与 计 算 无 大错，实验数据无 大错 设计不合理，理论分析与计算有原则错误，实验数据不可靠，实际动手能力差，文献引用、调查调研有较大的问题 创新 10 有重大改进或独特见解，有一定实用价值 有较大改进或新颖的见解，实用性尚可 有 一 定 改进 或 新 的见解 有一定见解 观念陈旧 论文(计算书、图纸 )撰写质量 50 结构严谨，逻辑性强，层次清晰，语言准确，文字流畅，完全符合规范化要求，书写工整或用计算机打印成文；图 纸 非 常 工整、清晰 结构合理，符合逻辑，文章层次分明，语言准确，文字流畅，符合规范化要求，书写工整或用计算 机 打 印 成文；图纸工整、清晰 结构合理，层 次 较 为分明，文理通顺，基本达 到 规 范化要求，书写 比 较 工整；图纸比较工整、清晰 结 构 基 本 合理，逻辑基本清楚，文字尚通顺，勉强达到 规 范 化 要求；图纸比较工整 内容空泛，结构混乱，文字表达不清，错别字较多，达不到规范化要求；图纸不工整或不清晰 指导教师评定成绩： 指导教师签名： 年 月 日 nts重庆大学本科学生课程设计任务书 课程设计题目 直线一级倒立摆的频率法校正 学院 自动化学院 专业 自动化 年级 05 级 已知参数和设计要求： M：小车质量 1.096kg m：摆杆质量 0.109kg b：小车摩擦系数 0.1N/sec l：摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25m I：摆杆惯量 0.0034kgm2 设计控制器 ,使得校正后系统的要求如下 : 系统的静态位置误差常数为 10， 相位裕量为 50， 增益裕量等于或大于 10 分贝。 学生应完成的工作： 1、利用设计指示书中推导的模型及任务书中的实际参数，建立小车倒立摆的实际数学模型。 2、利用频率法讨论系统的可控性（ 论证设计方案）； 3、选定串联超前校正装置（即控制器）的传递函数； 4、根据稳态误差要求确定校正后系统的增益（需附上详细的计算步骤和分析过程）； 5、确定校正装置的其余相关参数（需附上详细的计算步骤和分析过程并给出校正前后的系统频率特性）； 6、 MATLAB 仿真设计的效果（需给出系统响应的各项指标）； 7、若指标不能满足要求，重复上述设计过程。 （ 采用串联超前 -滞后校正进一步设计 ） 8、针对上面烦琐的设计过程，提出提高设计效率的设想。 目前资料收集情况（含指定参考资料）： 1、涂植英，陈今润 .自动控制原理 .重庆 :重庆大学出版社 ,2005 2、胡寿松 .自动控制原理 .北京 :科学出版社 ,2001 3、 Katsuhiko Ogata.现代控制工程 .北京 :电子工业出版社 ,2003 4、固高科技有限公司 .直线倒立摆安装与使用手册 R1.0,2005 5、固高科技有限公司 . 倒立摆与自动控制原理实验 ,2005 nts课程设计的工作计划： 1、参考相关资料，消化设计内容（ 1 天）； 2、按要求完成设计任务，（ 2.5 天 ） 3、按课程设计的规范要求撰写设计报告（ 1.5 天 ） 任务下达日期 2007 年 12 月 25 日 完成日 期 2008 年 1 月 4 日 指导教师 （签