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dq004PVC电石给料机变频调速控制器的设计 ),毕业设计
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浙江工业大学浙西分校信电系毕业设计（中英翻译） 1 高精度正弦全自动激励信号源的设计与实现 摘要 ： 本文详细地介绍了光敏 Z-元件、磁敏 Z-元件以及力敏 Z-元件的温度补偿原理与补偿方法，供用户利用光、磁、力敏 Z-元件进行应用开发时参考。 关键词 ： Z-元件、敏感元件、温度补偿、光敏、磁敏、力敏 一、前言 半导体敏感元件对温度都有一定的灵敏度。抑制温度漂移是半导体敏感元件的常见问题， Z-元件也不例外。本文在前述文章的基础上，详细介绍 Z-元件的温度补偿原理与温度补偿方法，供光、磁、力敏 Z-元件应用开发参考。 不同品种的 Z-元件均能以简单的电路，分别对温、光 、磁、力等外部激励作用输出模拟、开关或脉冲频率信号 123，其中后两种为数字信号，可构成三端数字传感器。这种三端数字传感器不需放大和 A/D转换就可与计算机直接通讯，直接用于多种物理参数的监控、报警、检测和计量，在数字信息时代具有广泛的应用前景，这是 Z-元件的技术优势。但由于 Z-元件是半导体敏感元件，对环境温度影响必然也有一定的灵敏度，这将在有效输出中因产生温度漂移而严重影响检测精度。因而，在高精度检测计量中，除在生产工艺上、电路参数设计上应尽可能降低光、磁、力敏 Z-元件的温度灵敏度外，还必须研究 Z-元件所特有的温度补偿技术。 Z-元件的工作原理本身很便于进行温度补偿，补偿方法也很多。同一品种的 Z-元件，因应用电路组态不同，其补偿原理与补偿方法也不同，特就模拟、开关和脉冲频率三种不同的输出组态分别叙述如下。 二、模拟量输出的温度补偿 对 Z-元件的模拟量输出，温度补偿的目的是克服温度变化的干扰，调整静态工作点，使输出电压稳定。 1应用电路 Z-元件的模拟量输出有正向应用和反向应用两种方式 。 2温度补偿原理和补偿方法 温度补偿时应以标准温度 20 为温度补偿的工作基准，其中令： TS：标准 温度 T：工作温度 QS：标准温度时的静态工作点 Q：工作温度时的静态工作点 nts浙江工业大学浙西分校信电系毕业设计（中英翻译） 2 QS：温度补偿后的静态工作点 VOS：标准温度时的输出电压 VO：工作温度时的输出电压 在标准温度 TS 时，由电源电压 E、负载电阻 RL 决定的负载线与 TS 时的 M1 区伏安特性（或反向特性）相交，确定静态工作点 QS，输出电压为 VOS。当环境温度从 TS 升高到 T 时，静态工作点 QS 沿负载线移动到 Q，相应使输出电压由 VOS 增加到 VO，且 VO VOS DVO，产生输出漂移 DVO，。若采用补偿措施在环境温度 T 时使工作点由 Q 移动到 QS ，使输出电压恢复为 VO，则可抑制输出漂移，使 DVO 0，达到全补偿。 (1)利用 NTC 热敏电阻 基于温度补偿原理 ， 利用 NTC热敏电阻 Rt取代负载电阻 RL， 标准温度 TS 时负载电阻为 Rt，当温度升高到工作温度 T时，使其阻值为 Rt，可使静态工作点由 Q推移到 QS，由于 Rt.= Vth, but has the effective jump; But works as when ambient temperature change, then should not satisfy transformation condition VZ = Vth, does not send has the jump error. Former through reasonably chooses the static operating point to achieve, latter then should use the temperature compensation technology to perform to guarantee 2.temperature compensations principle Above already had analyzed, because Z- part Vth, Ith have the certain sensitivity to the temperature, therefore the Z- part switch quantity (light, magnetism and strength are sensitive) outputs can produce jumps in advance and the lag jump error. The user when designs the electric circuit, is the basis effective drive (light, magnetism and strength and so on) the size determined static operating point QS, the Z- part beginnings and ends voltage was VZS by now, and has the following relations: Vth -VZS=DV (1) When T ( ) elevates, because Vth reduces, DV reduces. When reduces to DV=0, when namely VZS =Vth, produced jumped in advance the error; Same principle, when T ( ) drops, because Vth increases, DV increases, when is big to the effective drive function, also does not have the jump, this has had the lag jump error. After we designated the load resistance RL value and supply voltage ES, static operating point QS determined. Therefore, the Z- part switching circuit designs the objective point should lie in DV the value. Also must guarantee Z- part when effective drive, can have the effective jump; But through temperature compensation can guarantee DV the initial design value along with the temperature change, then does not eliminate jumps in advance erroneous and the lag jump error. 3. temperature compensations method (1) load resistance determination Switch quantity output output low level VOL is not a straight line, its change rule as well as jump peak-to-peak value and M1 area characteristic and static operating point establishment related, this is the Z- part switch quantity output unique question. In order to guarantee in the application has the enough big jump peak-to-peak value, outputs the low level not to send too high, must the appropriate establishment static state operating point, thus when supply voltage certain, the reasonable choice load resistance RL value is extremely important. nts浙江工业大学浙西分校信电系毕业设计（中英翻译） 9 The Z- part in the power take-off valve signal, namely the work in the M1 zone time, its power loss has not been very small, only then works in the M3 zone time, its power loss only then increases. the switching signal low level is not a constant, because of VOL=IZRL, when temperature increment, IZ increases Ambassador VOL to increase, moreover load resistance RL bigger, the low level increases the value also in a big way, therefore, in order to reduce VOL, slightly requests RL to be better. As a result of the Z- part power loss limit, RL cannot unlimited reducing, and reduces for the Z- part trouble-free service the power source to consume the electricity, may choose the Z- part the work power loss for the fixed power loss 1/5, namely PZ=0.2PM, PZ=0.2PM=IZVZ=IfVf. Then extracts the appropriate load resistance RL value through the following computation: According to product standard stipulation that, Vf = Vth/3 Takes: VZ=Vf=Vth /3, If= (E-Vf)/RL= (Vth-Vf+IthRL)/RL Because IthRL is very small, ignores (2) supply voltage ES determination ES=VZS+IZSRL = Vth DV+ IZSRL Because IZSRL is very small, only then 0.10.2V, therefore ignores it, under the normal temperature supply voltage ES is: ES Vth DV Considered when to power source voltage regulation, possibly has the error, the reference design DV value cannot excessively be small, its minimum value suggestion for (510C) SP (SP is threshold value temperature sensitivity). Therefore: ES= Vth + (510C) SP (3) Fourth, pulse frequency output temperature compensation 1. applies the electric circuit The Z- part pulse frequency output has the different electric circuit configuration,This electric circuit when supply voltage E is constant, in the light, magnetism or the strength and so on under exterior drive function, out-port VO may output with exterior drove the proportion the pulse frequency signal, is called the effective output, the profile is the saw-tooth wave. As semiconductor sensitive unit, because the ambient temperature also has the certain sensitivity to the effective output, this seriously will affect the effective output the examination precision, when the ambient temperature change big or the examination precision request will be high, will have to warm to float through temperature compensation performs to suppress. 2. temperature compensations principle Z- part output frequency f and working voltage E related, and circuit structure as well as parameter related, also concerns with the use ambient temperature. When the electric circuit structure as well as the parameter are certain (C=0.1mF, RL=15kW) outputs frequency f only concerns with working voltage E and operating temperature T. In order to study the temperature compensation principle, determined the appropriate compensating process, lists three implicit functions relations especially: F = F (T, E) If constitutes the Z- part the frequency output circuit regards as is when a linear system or may carry on linearized processing, may use the principle of superposition to this implicit function as desired parital differential: When the supply voltage changes DE, and overcomes exactly by temperature change DT to when outputs the frequency the influence, the output frequency maintains invariablely, namely Df = 0, then: nts浙江工业大学浙西分校信电系毕业设计（中英翻译） 10 If supposes: For temperature sensitivity, For voltage sensitivity, Then results in: STDT= - SE DE Compensates the relations for further quota determination voltage E and between temperature T, may define temperature compensation coefficient C is: C/V Compensates coefficient C the physics significance is, when every time working voltage E changes 1V, can the compensation temperature warm change output frequency f which how many institute causes to float. Obviously, SE bigger, or ST smaller, causes to compensate coefficient C to be bigger, more is advantageous for carries on temperature compensation. Among them, the minus sign the expression for realization temperature compensation, the voltage E change direction should and the temperature change direction is opposite. After compensates the coefficient C determination, may according to compensate the coefficient request design compensating circuit, realization temperature compensation. nts浙 江工业大学浙西分校信电系毕业设计（文献综述） 1 1 文 献 综 述 交流传动与控制技术是目前发展最为迅速的技术之一，这是和 电 力电子器件制造技术、变流技术控制技术以及微型计算机和大规模集成电路的飞速发展密切相关。 通用变频器作为早个商品开始在国内上市，是近十年的事，销售额逐年增加，于今全年有超过数十亿元（ RMB）的市场。其中，各种进口品牌居多，功率小至百瓦大至数千千瓦；功能简易或复杂；精度低或高；响应慢或快：有 PG（测速机）或无 PG;有噪音或无噪音等等。 对于许多用户来说 ,这十年中经历了多次更新，现所使用的变频器大都属于目前最为先进的机型如果从应用的角度来说，我们的水准与发达国家没有什么两样 作为国内制造商 ,通过这十年来对国外的先进技术进行销化，也正在积极地进行国产变频器的自主开发努力追赶世界发达国家的水平。 回顾近十年来国外通用变频器技术的发展对于深入了解交流传动与控制技术的走向，以及如何站在高起点上结合我国国情开发我国自己的产品应该说具有十分积极的意义。 变频技术是建立在电力电子技术基础之上的。在低压交流电动机的传动控制中，应用最多的功率器件有 GTO、 GTR、 IGBT以及智能模块 IPM(Intelligent Power Module），后面二种集 GTR 的低饱和电压特性和 MOSFET的高频开关特性于一体是目前通用变频器中最广泛使用的主流功率器件。 IGBT集射电压 Vce可 3V,频率可达到 20KHZ,内含的集射极间超高速二极管 Trr 可达 150ns,1992 年前后开始在通用变频器中得到广泛应用。其发展的方向是损耗更低 ,开关速度更快、电压更高 ,容量更大 (3.3KV、 1200A), 目前，采用沟道型栅极技术、非穿通技术等方法大幅度降低了集电极一发射极之间的饱和电压 VCE（ sat)的第四代 IGBT也已问世。 第四代 IGBT的应用使变频器的性能有了很大的提高。其一是 ICBT开关器nts浙 江工业大学浙西分校信电系毕业设计（文献综述） 2 2 件发热减少，将曾占主回路发热 50 70的器件发热降低了 30。其二是高载波控制，使输出电流波形有明显改善；其三是开关频率提高，使之超过人耳的感受范围，即实现了电机运行的静青化；其四是驱动功率减少，体积趋于更小。 而 IPM 的投入应用比 IGBT 约晚二年，由于 IPM 包含了 1GBT 芯片及外围的驱动和保护电路。甚至还有的把光耦也集成于一体，因此是种更为好用的集成型功率器件，目前，在模块额定由流 10 600A范围内，通用变频器均有采用 IPM的趋问，其优点是： （ 1）开关速度快，驱动电流小，控制驱动更为简单。 （ 2）内含电流传感器，可以高效迅速地检测出过电流和短路电流，能对功率芯片给予足够的保护，故障率大大降低。 （ 3）由于在器件内部电源电路和驱动电路的配线设计上做到优化，所以浪涌电压，门极振荡，噪声引起的干扰等问题能有效得到控制。 （ 4）保护功能较为丰富，如电流保护、电压保护、温度保护一应俱全，随着技术的进步，保护功能将进一步日臻完善。 （ 5） IPM 的售价已逐渐接近 IGBT而计人采用 IPM 后的开关电源容量、驱动功率容量的减小和器件的节省以及综合性能提高等因素后在许多场合其性价比已高过 IGBT，有很好的经济性。 为此 IPM除了在工业变频器中被大量采用之后，经济型的 IPM 在近年内也开始在一些民用品如家用空调变频器，冰箱变频器、洗衣机变频器中得到应用。IPM也在向更高的水平发展，日本三菱电机最近开发的专用智能模块 ASIPM 将不需要外接光耦，通过内部自举电路可单电源供电并采用了低电感的封装技术，在实现系统小型化，专用化，高性能，低成本方面又推进了一步。 nts 浙江工业大学浙西分校 毕业设计（论文） 题 目： PVC 电石给料机变频调速控制器 的设计 作 者： 林继听 系 （部）： 信息与电子工程系 专业班级： 工业电气自动化 指导教师： 余世明 王海伦 职 称： 教授 助教 2006 年 6 月 2 日 nts毕业设计 (论文 )任务书 学生姓名 _林继听 _指导教师 余世明 王海伦 职称 教授 助教 系别 _信电系 _专业 工自 年级 _03_班级 2 课题名称 PVC 电石给料机变频调速控制器 的设计 任务与要求： 一、 设计（论文）要求： 学习研究设计中用到的相关知识，如 变频器、继电器等 。了解 设计中电动机工作的特点 ， 确定控制方法 ，设计出 双变频器控制的电气原理图 和表盘示意图 。 本系统要求 ： 1）采用双变频器控制给料机的启动、变频调速、制动停机 2）惯性振动给料机型号： GZG633 3) 启动时间 5S 4) 停机时间 3.5S 5) 工作环境温度： -10 40 6）具有故障指示 二、 设计（论文）条件： 掌握 变频器、电动机和继电保护的相关知识、具备一定的设计 基础。 三、 设计（论文）资料： 1、参考文献： 1 吴忠智 , 吴加林 . 变频器应用手册 , 第 2版 . 北京 :机械工业出版社 ,2002. 2 日本株式会社 . 安川电机 VARISPEED - 616G5 使用说明书 ,1998. 3 王若尧 . 如何合理使用变频器 J.内蒙古科技与经济 ,2004,4. 4 Yaskawa. Dynamic Braking Calculation. 2001. 5 吴秋生 . 交流传动的应用与展望 J. 自动化博览 , 2004,4. 6 赵相宾 , 年培新 .谈我国变调速技术的发展和应用 J.电气传动 ,2000,2. 7 陈国呈 . PWM变频调速及软开关电力变换技术 M. 北京 :机械工业出版社 ,2001. 8 冯垛生 ,张森 .变频器的应用与维护 M.广州 :华南理工大学出版社 ,2003.8. 9 原魁 ,刘伟强 . 变频器基础及应用 M.北京 :冶金工业出版社 ,2003.3. 2、 AotuCAD 软件 四、 设计（论文）教学要求：（可以同一专业相同） 1. 按计划完成文献查阅、文献综述、开题报告、文献翻译等毕业设计前期准备工作。 2. 学习、掌握相关的基础理论、工具软件和 设计 方法。 五、 设计（论文）进度安排：（可以同一专业相同） nts第 1 周：布置题目、任务，查资料。 第 2 3 周：分析振荡器下料的规律确定总体控制方案 ，完成开题报告和文献综述 第 4-6 周：毕业实习 第 7-9 周：确定电气原理图 第 10-11 周：所需器件的选型。 第 12 周：完成表盘示意图 第 13-14 周：制作出振动给料机变频调速组合控制 系统 第 15-16 周： 画电气原理图， 完成论文 第 17 周 : 打印图纸 ,准备 答辩 六、分组名单： 赵鲁伟 ：主要负责 变频控制 和接线 部分 林继听 ：主要负责 变频器故障时的控制 部分 nts信息与电子工程系毕业设计 (论文 ) 毕业设计 (论文 )开题报告 信息与电子工程 系 工业电气自动化 专业 03 级 2 班 课题名称： PVC 电石给料机变频调速 控制器 的设计 毕业设计 (论文 )起止时间： 2006 年 2 月 15 日 6 月 8 日 (共 16 周 ) 学生姓名： 林继听 学号： 17 指导教师： 余世明 王海伦 报告日期： 2005 年 3 月 4 日 nts信息与电子工程系毕业设计 (论文 ) 1.本课题涉及变频调速系统的最新发展方向 。 （ 1） 我国变频调速技 术的发展概况 电气传动控制系统通常由电动机、控制装置和信息装置 3 部分组成。电气传动关系到合理地使用电动机以节约电能和控制机械的运转状态（位置、速度、加速度等），实现电能 -机械能的转换，达到优质、高产、低耗的目的。 近年来交流调速中最活跃、发展最快的就是变频调速技术。变频调速是交流调速的基础和主干内容。上个世纪变压器的出现使改变电压变得很容易，从而造就了一个庞大的电力行业。长期以来，交流电的频率一直是固定的，变频调速技术的出现使频率变为可以充分利用的资源。我国是一个发展中国家，许多产品的科研开发能力仍落后于发达 国家。至今自行开发生产的变频调速产品大体只相当于国际上 80 年代水平。随着改革开放，经济高速发展，形成了一个巨大的市场，它既对国内企业，也对外国公司敞开。很多最先进的产品从发达国家进口，在我国运行良好，满足了我国生产和生活需要。 国内许多合资公司生产当今国际上先进的产品，国内的成套部分在自行设计制造的成套装置中采用外国进口公司和合资企业的先进设备，自己开发应用软件，能为国内外重大工程项目提供一流的电气传动控制系统。虽然取得很大成绩，但应看到由于国内自行开发、生产产品的能力弱，对国外公司的依赖性严重。从总体上看 我国电气传动的技术水平较国际先进水平差距 10-15 年。 （ 2） 国外现状 在大功率交 -交变频（循环变流器）调速技术方面，法国阿尔斯通已能提供单机容量达 3万 kW的电气传动设备用于船舶推进系统。在大功率无换向器电机变频调速技术方面，意大利 ABB 公司提供了单机容量为 6 万 kW 的设备用于抽水蓄能电站。在中功率变频调速技术方面，德国西门子公司 Simovert A 电流型晶闸管变频调速设备单机容量为 10-2600 kVA 和 Simovert P GTO PWM 变频调速设备单机容量为 100-900kVA，其控制系统已实现全数字 化，用于电力机车、风机、水泵传动。在小功率交流变频调速技术反面，日本富士 BJT 变频器最大单机容量可达 700kVA， IGBT 变频器已形成系列产品，其控制系统也已实现全数字化。 nts信息与电子工程系毕业设计 (论文 ) （ 3）未来的发展方向 交流变频调速技术是强弱电混合、机电一体的综合性技术，既要处理巨大电能的转换（整流、逆变），又要处理信息的收集、变换和传输，因此它的共性技术必定分成功率和控制两大部分。前者要解决与高压大电流有关的技术问题和新型电力电子器件的应用技术问题，后者要解决（基于现代控制理论的控制策略和智能控制策略）的硬、软件开发问题（在目前状况下主要全数字控制技术）。 其主要发展方向有如下几项。 实现高水平的控制。基于电动机和机械模型的控制策略，有矢量控制、磁场控制、直接传矩控制和机械扭振补偿等；基于现代理论的控制策略，有滑模变结构技术、模型参考自适应技术、采用微分几何理论的非线性解耦、鲁棒观察器，在某种指标意义下的最优控制技术和逆奈奎斯特阵列设计方法等；基于智能控制思想的控制策略，有模糊控制、神经元网络、专家系统和各种各样的自优化、自诊断技术等。 开发清洁电能的变流器。所谓清洁电能变流器是指变流器的功率因数为 1，网侧和负载侧有尽可能低的谐波分量，以减少对电网的公害和电动机的转矩脉动。对中小容量变流器，提高开关频率的 PWM 控制是有效的。对大容量变流器，在常规的开关频率下，可改变电路结构和控制方式，实现清洁电能的变换。 缩小装置的尺寸。紧凑型变流器要求功率和控制元件具有高的集成度，其中包括智能化的功率模块、紧凑型的光耦合器、高频率的开关电源，以及采用新型电工材料制造的小体积变压器、电抗器和电容器。功率器件冷却方式的改变（如水冷、蒸发冷却和热管）对缩小装置的尺寸也很有效。 高速度的数字控制。以 32 位高速微处理器为基 础的数字控制模板有足够的能力实现各种控制算法， Windows 操作系统的引入使得可自由设计，图形编程的控制技术也有很大的发展。 nts信息与电子工程系毕业设计 (论文 ) 2.本课题所研究的内容及方法 (1)研究内容 本变频调速组合控制箱用于控制 GZG633 型给料机的启动 、变频调速、制动停机。 由于采用了微电脑交流变频调速，使惯性振动给料机能实现软启动，避免了直接启动时冲击电流对电网的影响；同时可根据工艺要求进行变频调速而实现给料产量的调节；停机时，按下停机按钮，变频器停止输出。于此同时，接入反接制动，可使惯性振动给料机在短时间内迅速 制动停机，防止机器产生很大的振幅，延长机器的使用寿命，减少停机时可能产生的碰撞、噪声等，并具有对振动机器进行过流、过载、断相等保护功能。 (2)研究方法 准备 按控制箱表盘“通电”按钮 QA1，接触器 KM1 吸合， 380V 供电电源接至变频器的R.S.T 端子，同时“电源指示”灯 HL1 亮。 启动与变频调节：按表盘“启动”按钮 QA2，“变频输出”接触器 KM2 吸合，将变频器的输出端 U、 V、 W 与振动电机连通。与此同时，中间继电器 KA 和 KB 吸合，KA-3 触头闭合，接通变频器运行回路 P24 和 FW，变频器开始工作，“工作指示”灯 HL2亮。顺时针旋转“频率调节”旋钮 RW，边调节边观察“频率显示”的频率变化值，直至工艺要求的频率值 (最高设定 50Hz)。 停机及制动：按表盘“停止”按钮 TA2，接触器 KM2 失电，使变频器的输出 U、V、 W 与振动电机的连线脱开，中断变频器的输出。与此同时，“制动”接触器 KM3 和时间继电器 KT 吸合，由于 KM3 的吸合，引入反接制动功能，使惯性振动电机迅速制动，当 KT 的延时时间一到，其触头 KT-1 断开，切断控制电源，使 KM3、 KT、 KB 的线圈都失电而释放，制动即刻终止，振动电机停止转动。 故障 在正常工作时，若出现“故障指示”灯 HL3 亮，表明变频器有故障，需要停机查明故障原因，待故障排除后方可再开机。 当变频器的故障一时难以排除时，为了不影响生产，此时按表盘“备用通电”按钮QA3 后，继电器 KC 吸合，“电源指示”灯 HL1 亮，做好开机准备，再按表盘“启动”按钮 QA2， KM 和 KA、 KB 吸合，将 380V 供电电源跳开变频器，直接向给料机 nts信息与电子工程系毕业设计 (论文 ) 振动 电机供电；要停机时仍然按表盘“停止 按钮 TA2，完成停机的功能。 当变频器的故障排除后， 按表盘“备用断电”按钮 TA3，再返回到正常的变频器变频的使用状况。 当振动电机因过流 、过载、断相等原因，保护热继电器 FR 将动作，切断控回路的电源，给料机将自动停机。 两台惯性振动机在远行时要求彼此转向相反，即一台正转一台反转。如发现两太振动电机转向一致时，可将任一台振动电机的三根引线的任意两根线对调。 nts信息与电子工程系毕业设计 (论文 ) 3.本课题的研究意义 当前全球经济发展过程中，有两条显著的相互交织的主线：能源和环境。能源的紧张不仅制约了相当多发展中国家的经济增长，也为许多发达国家带来了相当大的问题。能源工业作为国民经济的基础 ，对于社会、经济的发展和人民生活水平的提高都极为重要。在高速增长的经济环境下，中国能源工业面临经济增长与环境保护的双重压力。有资料表明，受资金、技术、能源价格的影响，中国能源利用效率比发达国家低很多。中国分别是瑞士、意大利、日本、法国、德国、英国、美国、加拿大的 14.4倍、 11.3 倍、 10.6 倍、 8.8 倍、 8.3 倍、 7.2 倍、 4.6 倍、和 4.2 倍。 1995 年，中国火电厂煤耗为 412 克标准煤 /kWh，是国际先进水平的 1.27 倍。 由此可见，对能源的有效利用在我国已经非常迫切。作为能源消耗大户之一的电机在节能方 面是大有潜力可挖的。我国电机的总装机容量已达 4 亿千瓦，年耗电量达6000 亿千瓦时，约占工业耗电量的 80%。我国各类在用电机中
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