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毕业设计
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DZ042基于单片机电子密码锁,毕业设计
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浙 江 工 业 大 学 浙 西 分 校 单 片 机 课 程 设 计 设计题目： 电 子 密 码 锁 系 别： 信 电 系 班 级： 05 电自（ 1）班 姓 名： 谢中衣 指导老师： 廖 东 进 叶 文 通 nts基于单片机控制的电子密码锁 摘 要 本系统由单片机系统、矩阵键盘、 LED 显示和报警系统组成。系统能完成开锁、超时报警、超次锁定、管理员解密、修改用户密码基本的密码锁的功能。除上述基本的密码锁功能外，还具有调电存储、声光提示等功能，依据实际的情况还可以添加遥控功能。本系统成本低廉，功能实用 。 关键词： AT89S51， AT24C02, 电子密码锁，矩阵键盘 一、 引言 随着人们生活水平的提高，如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出，传统的机械锁由于其构造的简单，被撬的事件屡见不鲜，电子锁由于其保密性高，使用灵活性好，安全系数高，受到了广大用户的亲呢。 设计本课题时构思了两种方案：一种是用以 AT89s51 为核心的单片机控制方案；另一种是用以 74LS112 双 JK 触发器构成的数字逻辑电路控制方案。考虑到数字电路方案原理过于简单，而且不能满足现在的安全需求，所以本文采用前一种方案。 二、方案论证 采用 一种是用以 AT89S51 为核心的单片机控制方案。 利用单片机灵活的编程设计和丰富的 IO 端口，及其控制的准确性，不但能实现基本的密码锁功能，还能添加调电存储、声光提示甚至添加遥控控制 功能。其原理如图 2 1 所示。 图 2 1 单片机控制方案 该 方案有较大的活动空间，不但能实现所要求的功能而且能在很大的程度上扩展功能，而且还可以方便的对系统进 行升级。 三、电路的功能单元设计 开锁控制电路 89S51 单片机 AT24C02 掉电存储 串口显示电路 矩阵 键盘 控制 指示电 路 输入错误锁定键盘 延时报警控制电路 nts1开锁机构 通过单片机送给开锁执行机构，电路驱动电磁锁吸合，从而达到开锁的目的。其原理如图 3 1 所示。 图 3 1 密码锁开锁机构示意图 当用户输入的密码正确而且是在规定的时间（普通用户要求在 12s 内输入正确的密码，管理员要求在 5s 输入正确的密码）输入的话，单片机便输出开门信号，送到开锁驱动电路，然后驱动电磁锁，达到开门的目的。其实际电路如图 3 2 所示。 电路驱动和开锁两级组成。由 D5、 R1、 T10 组成驱动电路，其中 T10 可以选择普通的小功率三极管如 9014、 9018 都可以满足要求。 D5 作为开锁的提示；由 D6、C24、 T11 组成。其中 D6、 C24 是为了消除电磁锁可能产生的反向高电压以及可能产生的电磁干扰。 T11 可选用中功率的三极管如 8050，电磁锁的选用要视情况而定，但是吸合力要足够且由一定的余量。 在本次设计中，基于节省材料的原则，暂时用发光二极管代替电磁锁，发光管亮，表示开锁；灭，表示没有开锁。 T 1 0T 1 1D5G N DR13. 3 K电磁锁C 2 4V C C来自微控制器信号D6图 3 2 密码锁开锁机构电路图 单片机微控制器 开锁驱动电路 电磁锁 密码正确？ Y 返回 N nts 2按键电路设计 由于设计要求使用矩阵键盘，所以本设计就采用行列式键盘，同时也能减少 键盘与单片机接口时所占用的 I/O 线的数目，在按键比较多的时候，通常采用这样方法。其原理如图 3-3 所示。 图 3 3 行列式键盘原理电路图 每一条水平（行线）与垂直线（列线）的交叉处不相通，而是通过一个按键来连通，利用这种行列式矩阵结构只需要 N 条行线和 M 条列线，即可组成具有 N M个按键的键盘。 在这种行列式矩阵键盘非键盘编码的单片机系统中，键盘处理程序首先执行等待按键并确认有无按键按下的程序段。 当确认有按键按下后，下一步就要识别哪一个按键按下。对键的识别通常有两种方法：一种是常用的逐行扫描查询法；另一种是速度较快的线反转法。 对照图 3 3 所示的 4*4 键盘，说明线反转 个工作原理。 首先辨别键盘中有无键按下，有单片机 I/O 口向键盘送全扫描字，然后读入行线状态来判断。方法是：向行线输出全扫描字 00H，把全部列线置为低电平，然后将列线的电平状态读入累加器 A 中。如果有按键按下，总会有一根行线电平被拉至低电平从而使行线不全为 1。 判断键盘中哪一个键被按下使通过将列线逐列置低电平后，检查行输入状态来实现的。方法是：依次给列线送低电平，然后查所有行线状态，如果全为 1，则所按下的键不在此列；如果不全为 1，则所按下的键必在此列，而且是在与零电平行线相交的交点上的那个键。 按键的操作面板如 图图 3 4 所示。共计数字键 10 个，功能键 6 个。键盘上还有 3 个指示灯和一个蜂鸣器。 89s51 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 5.1K X 4 5.1K X 4 VCC nts 图 3 4 按键操作面板示意图 10 个数字键用来输入密码，另外 6 个功能键分别是： CLR、 EN、 F1、 F2、 F3、F4。其中 CLR 键的功能是当输入密码错误的时候，清除前面已经输入的数据，重新输入。 EN 键的功能是确认输入的密码。 F1 是管理模式切换键，当用户不小心三次输入密码都没有正确，键盘被锁定，这个时候就可以启动管理模式，使用管理员的密码来开门。 F2 是用来进入修改密码的 状态。 F3 用来关闭显示器， 一来可以节省电量，另外也可以防止不法分子偷窥密码。 F4 用来作电铃。 上面的 3 个指示灯 L1、 L2、 L3 是用来指示操作的状态： L1 锁定及输入指示状态灯，正常的情况下显示红色，当键盘动作的时候， L1 灯开始闪动，当键盘处于锁定状态时，指示灯也显示红色。 L2 开门指示灯，当用户在规定的时间内正确的输入了密码，此灯转变为绿色，表示开门，否则不显示。 L3 是管理员状态指示灯，当按下 F1 后，指示灯自动点亮。 面板上还有一个蜂鸣器，其中一个功能是用来指示操作的按键是否在成功的按下；另外一个功能是当 用户输入密码错误的次数超过了 3 次，鸣笛以示报警。 3显示电路设计 本系统设计的显示电路是为了给使用者以提示而设置的。考虑到为了节约单片机的口资源，本系统的显示采用串行显示的方式，只使用单片机的两个串行口，就可以完成单片机的显示功能，显示电路的电路原理图如图 3 5 所示。 电路设定：当程序检测在 5 分钟内没有按键操作的时候，就关闭显示。这个功能使用程序来实现的，一旦没有按键动作就启动一个定时器，检测在 5 分钟内没有按键动作的时候，启动一个程序，关闭显示，这样可以达到节省电能的目的。 从单片机串口输出的信号先送到 左边的移位寄存器（ 74HC164） ,由于移位脉冲的作用，使数据向右移，达到显示的目的。移位寄存器 74HC164 还兼作数码管的驱动，插头 1（ header1）接电源，插头 2（ header2）接数据和脉冲输出端。电路中的三个整流管 D1D3 的作用是降低数码管的工作电压，增加其使用寿命。 CLR 0 1 EN 6 9 F4 4 8 F3 3 7 F2 2 6 F1 L1 L2 L3 ntsA1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9I C 1A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9I C 2A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9I C 3A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9I C 4A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9I C 5A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9I C 612H E A D E R 21 2H E A D E R 1vc cabfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9L E D 0abfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9L E D 1abfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9L E D 2abfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9L E D 3abfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9L E D 4abfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9L E D 5Cd1d2d3图 3 5 显示器原理图 显示器主显示几个字符，给用户提供指示见图 2 6 所示。 图 3 6 a 关闭状态 图 3 6 b 开锁状态 图 3 6 c 密码输入及修改 状态 图 3 6 d 密码输入错误后的提示 图 3 6 e 密码在规定的时间内输入错误次数超过 3 次后的锁定状态 O F F - - 2 8 8 8 - - 1 - - - - - - E R R O R S - L O C K - nts图 3 6 e 密码在规定的时间内输入错误次数超过 3 次后的锁定状态 4 AT24C02 掉电存储单元的设计 掉电存储单元的作用是在电源断开的时候，存储当前设定的单价信息。 AT24C02是 ATMEL 公司的 2KB 字节的电可擦除存储芯片，采用两线串行的总线和单片机通讯，电压最低可以到 2.5V，额定电流为 1mA，静态电流 10Ua(5.5V)，芯片内的资料可以在断电的情况 下保存 40 年以上，而且采用 8 脚的 DIP 封装，使用方便。其电路如图 3 7 所示。 NC1NC2NC3GND4S D A5S C L6WP7V C C8U4A T 2 4 C 0 2 AGNDV C C串行存储模块R85.1kR 1 05.1k接 P 2 .5接 P 2 .6图 3 7 掉电存储电路原理图 图中 R8、 R10 是上拉电阻，其作用是减少 AT24C02 的静态功耗，由于 AT24C02的数据线和地址线是复用的，采用串口的方式传送数据，所以只用两根线 SCL（移位脉冲）和 SDA（数据 /地址）与单片机传送数据。 每当设定一次单价，系统就自动调用存储程序，将单价信息保存在芯片内；当系统重新上电的时候，自动调用读存储器程序，将存储器内的单价等信息，读到缓存单元中，供主程序使用。 5密码锁的电源电 路设计 为了防止停电情况的发生，本电路后备了 UPS 电源，它包括 市电供电电路，停电检测电路，电子开关切换电路，蓄电池充电电路和蓄电池 组成。电源电路图如图 3 8 所示。 12J P 112J P 2D1D2D3D4 D5R11KC133 00C20.1C333 001 2 378 05图 3 8 市电供电电路 nts 220V 市电通过变压器降压成 12V 的交流电 ,再经过整流桥整流 ,7805 稳压到 5V送往电子切换电路，由于本电路功耗较少，所以选用 10W 的小型变压器。 由 R8， R9， R6， R7 及 IC14 构成电压比较器，正常情况下， V+V- IC14 输出高电平，由 T3，T4 构成的达林顿管使继电器 J 开启，将其常开触电将蓄电池和电路相连，实现市电和蓄电池供电的切换，保证电子密码锁的正常工作（视电池容量而定持续时间）。其电路图如下图 3 9 所示： R850KR940KR730KR620KT39018R 105.1KT49014123I C 1 4741继电器蓄电池供电5V 直流电源 A 1蓄电池 A 25V直流电源 A1蓄电池 A2VCC常闭常开图 3 9 停电检测及电子开关切换电路 T1， T2 构成的蓄电池自动充电电路，它在电池充满后自动停止充电，其中 D1亮为正在充电， D2 为工作指示。由 R4， R5， T1 构成电压检测电路，蓄电池电压低，则 T1， T2 导通，实现对其充电；充满后， T1， T2 截止，停止充电，同时 D1 熄灭，电路中 C4 的作用是滤除干扰信号。其电路图如图 3 10 所示： R5470R23KR13KT19014D2D1C40.1U3C G 21R43K6V 蓄 电池电源 A26V 充 电电源蓄电池图 3 10 蓄电池自动充电电路 6设计总框图 nts 图 3 11 总体设计框图 7设计总体电路图 P 0 .732P 0 .633P 0 .534P 0 .435P 0 .336P 0 .237P 0 .138P 0 .039V C C40P 2 .021P 2 .122P 2 .223P 2 .324P 2 .425P 2 .526P 2 .627P 2 .728A L E /P R O G30P S E N29E A /V P P31P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .5/ M O S I6P 1 .6/ M I S O7P 1 .7/ S C K8R E S T9P 3 .0/ R X D10P 3 .1/ T X D11P 3 .2/ I N T 012P 3 .3/ I N T 113P 3 .4/ T 014P 3 .5/ T 115P 3 .6/ W R16P 3 .7/ R D17X T A L 218X T A L 119G N D20U1 A T 89 S 51C122 uFR11KCRY6M H zC233 P FC333 P FS P E A KD L Q I 1R E S E TR E S E TG N DS5E A /V PA L E /PP S E NG N DC51000uF/25VC40. 1 uFV C CG N D123E A /V PNC1NC2NC3G N D4S D A5S C L6WP7V C C8U4A T 24 C 02 AS C LG N DS D A12V C CD A T AS C LWR1234R /T /L E DS D AV C CD A T AWRG N DV C CV C CV C CV C CG N D电源接口数码管接口存储器选择接口D L Q I 2DSR720 0复位电路M C U 模块CSE A /V P串行存储模块R85. 1 kR 1 05. 1 k矩阵键盘电源电路及其 U PS 电路图 3 12 总体电路图 开锁控制电路 89S51 单片机 AT24C02 掉电存储 串口显示电路 矩阵 键盘 控制 指示电路 输入错误锁定键盘 延时报警控制电路 电源电路及 UPS 电路 nts 四、程序设计 1模块介绍 该计程计价系统的软件设计分为以下几个模块： （ 1） 主程序模块 主程序主要完成初始化、设置中断向量、检查有无按键按下、以及调用显示等等。主程序的流程图如下所示。 （ 2） 键盘扫描及识别子程序 键盘采用查询的方式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，一旦有按键按 下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。 其程序流程如图 所示 . （ 3） 调电存储服务程序 当比较密码的时候，需要读 AT24C02 程序，将存储在芯片内的数据读到 RAM中，然后和输入的密码相比较。当修改密码的时候，需要把输入的密码保存到AT24C02 中， 其程序流程如图 所示 . （ 4） 显示子程序 由于是分屏显示数据，所以就要用到 5 个显示子程序，分别是：关闭状态显示子程序（ DIS_A）、开锁状态显示子程序（ DIS_B）、密码输入及修改状态显示子程序(DIS_C)、密码输入错误后的提示子程序 (DIS_D)。密码在规 定的时间内输入错误次数超过 3 次后的锁定状态显示子程序 (DIS_E). 2.程序流程图 （ 1） 主程序流程图如图 4 1 所示。 nts （ 2） 修改密码流程图 如图 4 2 所示。 五、总结 这个学期就快结束了，课程设计也接近了尾声。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对今年所学知识的总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点片面。课程设计不仅是对自己所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己还有很多欠缺，自己要学习的 东西还太多。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己，充实自己。 在这次课程设计中，虽然是一个人一组，但同学之间还是互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，有利于我们做课程设计。 我觉得每次设计都这样，刚开始都不知道怎么弄，真是万事开头难。最后终于做完了有种如释重负的感觉。还有就是知识必须通过应用才能体现其价值！有些东西以为学会了，没用到实际中，相当与白学，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的开始 初始化 有键按下？ 调用显示 启动定时 识别按键 全部按完 ？ 超时 ？ 比较密码 开门 开始 自动清除 3 次 ？ 锁定 N N Y Y Y Y N N 按下 F2 启动定时 输入密码 存入缓冲 再输入一次 比较密码 调用 24C02 调用显示 按 F2 退出 Y 重新输入 N 图 4 1 主程序流程图 图 4 2 修改密码流程图 nts学会了。 在设计 过程中，我通过查阅有关资料，与同学交流，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但还是有收获的。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的帮助。而且提高了自己的动手能力。一份耕耘，一份收获。还是快乐的。 参考文献 1、 单片微机应用 系统设计 及实用技术 机械工业 出版社 高锋 编著 2004 年 4 月 2、 单片机应用系统设计实例与分析 北京航空航天大学 出版社 沈红卫 编著 2003 年 1 月 3、 AT89 系列单片机原理与接口技术 北京航空航天大学出版社 王幸之编 4、 单片机应用系统的功率接口技术 北京航空航天大学出版社 余永权编 5、 单片微型计算机原理与接口技术 华中理工大学出版社 陈光东编 6、单片机原理及接口技术 清华大学出版社 梅丽凤等编 7、单片微型计算机与机电接口技术 国防工业出版社 房小翠等编 8、基于单片机的智能系统设计与实现 电子工业出版社 沈红卫著 9、单片机原理与应用 科学出版社 朱月秀编 程序编码 电子密码锁 ;显示缓冲区 ;LED1 EQU 6FH BUFF EQU 6EH TIMERS1 EQU 6DH ;输入回车的次数 TIMERS2 EQU 6CH ;报警的次数 TIMERS EQU 6BH ;输入数字的位数 ;LED6 EQU 6AH nts ;密 码缓冲区 PS1 EQU 69H PS2 EQU 68H PS3 EQU 67H PS4 EQU 66H PS5 EQU 65H PS6 EQU 64H ;AT24C02 读取缓冲区 AT1 EQU 63H AT2 EQU 62H AT3 EQU 61H AT4 EQU 60H AT5 EQU 5FH AT6 EQU 5EH ;按键标志位 F_1 BIT 20H F_2 BIT 21H F_3 BIT 22H F_4 BIT 23H BUF_FULL BIT 24H ;密码已经够六位的标志位，为 1 表示满 CH_STATE BIT 25H ;系统更改的状态标志位，为 1 表示 busy FLAG1 BIT 26H ;功能键标志位，为 1 表示功能按键。 F_F1 BIT 27H F_F2 BIT 28H PSW_F BIT 29H ;密码是否正确的标志位 ;口资源定义 SPK BIT P2.1 JDQ BIT P2.3 SDA BIT P2.4 ;定义 串口数据端 SCL BIT P2.5 ;发光二极管灯 L1 BIT P1.0 L2 BIT P1.1 L3 BIT P1.2 ; ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH ;AJMP TIMER0 ORG 001BH ;AJMP TIMER1 ORG 0030H MAIN:MOV SP, #70H MOV TMOD, #11H MOV TH0, #3CH MOV TL0, #0B0H MOV TH1, #3CH nts MOV TL1, #0B0H CLR F_1 ;清除标志位 CLR F_2 CLR F_3 CLR F_4 CLR BUF_FULL CLR CH_STATE CLR FLAG1 CLR F_F1 CLR F_F2 CLR PSW_F MOV BUFF,#00H ;调用 LCALL INITPS ;初始化环境 LCALL INITAT LCALL XSA ;调用默认显示 MOV TIMERS1,#00H NOP MOV PS1, #11H ;初始化密码 830620 MOV PS2, #0AH MOV PS3, #02H MOV PS4, #13H MOV PS5, #0BH MOV PS6, #02H START:NOP ;程序开 始 LCALL CH_KEY ;检查键盘 AJMP START ;返回 CH_KEY:LCALL KS ;检查有没有按键按下 JNZ LK1 AJMP CH_KEY LK1: LCALL T12MS ACALL KS JNZ LK2 RET LK2: NOP LCALL SBIE ;按键识别子程序 MOV BUFF, A ;送缓冲区以识别是数字键还是功能键？ LCALL CH_KF ;判断按键功能。 JB FLAG1 ,KEY_FUN ;标志为 1，则为功能键 数字按键输入并且存放到缓冲区内等待比较 KEY_DIG:NOP ;设一标志，辨别输入是否满 ;SETB TR0 INC TIMERS ;输入数字的位数 MOV A, TIMERS CLR C nts SUBB A, #01H JNZ PS_2 MOV PS1, BUFF ;依照顺序存放密码 AJMP NEXT PS_2:MOV A, TIMERS SUBB A, #02H CLR C JNZ PS_3 MOV PS2, BUFF AJMP NEXT PS_3:MOV A, TIMERS CLR C SUBB A, #03H JNZ PS_4 MOV PS3, BUFF AJMP NEXT PS_4:MOV A, TIMERS CLR C SUBB A, #04 JNZ PS_5 MOV PS4, BUFF AJMP NEXT PS_5:MOV A, TIMERS CLR C SUBB A, #05 JNZ PS_6 MOV PS5, BUFF AJMP NEXT PS_6:MOV A, TIMERS CLR C SUBB A, #06H JNZ CH_KEY MOV PS6, BUFF NEXT:LCALL XSC MOV R7, TIMERS ;比较输入的次数。 CJNE R7, #06H ,FULL FULL:JC NEXT9 SETB BUF_FULL MOV TIMERS,#06H CLR L3 NOP CLR P2.1 LCALL T100MSD SETB P2.1 NOP AJMP CH_KEY NEXT9:CLR P2.1 ;密码输入一位，鸣叫一声。 nts CLR L3 LCALL T100MSD ;延时 100ms SETB L3 SETB P2.1 AJMP CH_KEY 功能按键比较并且跳转 KEY_FUN: CLR FLAG1 CLR C MOV A, BUFF SUBB A, #03H ;按键 CL 跳转 JNZ EN_C AJMP CL EN_C:CLR C MOV A, BUFF ;按键 EN 跳转 SUBB A, #00H JNZ F1_C AJMP EN F1_C:CLR C MOV A, BUFF SUBB A, #1BH JNZ F2_C AJMP FU1 F2_C:CLR C MOV A, BUFF SUBB A, #1AH JNZ F3_C AJMP FU2 F3_C:CLR C MOV A, BUFF SUBB A, #19H JNZ F4_C AJMP FU3 F4_C:CLR C MOV A, BUFF SUBB A, #18H JZ FU4 EXIT8:NOP LJMP CH_KEY 开门子程序 CL:NOP SETB L3 MOV BUFF, #00H ;消密码缓冲 MOV TIMERS,#00H LCALL INITPS ;消除 AT 缓冲，加调电存储后一定要加上 LCALL XSC LCALL BP nts LCALL BP LCALL T100MSD LCALL BP CLR FLAG1 AJMP CH_KEY FU4:NOP LCALL BP LCALL T100MSD LCALL BP LCALL T100MSD LCALL BP LCALL T100MSD LCALL BP LCALL T100MSD LCALL BP CLR FLAG1 AJMP CH_KEY FU3:NOP LCALL BP LCALL T100MSD LCALL BP LCALL KILLXS ;关闭显示 CLR FLAG1 AJMP CH_KEY 按键的功能描述 FU1:NOP LCALL XSC JB F_F1, NEXT_F1 CLR L1 LCALL BP SETB F_F1 AJMP CH_KEY NEX
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