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毕业设计
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DZ042基于单片机电子密码锁,毕业设计
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1 单片机原理及应用课程设计报告 题目： 电子密码锁 班级： 05 电自（ 1） 学号： 23 专业： 电气自动化 姓名： 张宇 指导教师： 叶文通、廖东进 日期： 2008 年 1 月 17 日 nts 2 基于单片机 控制 的 电子 密码锁 摘要： 本系统由单片机系统、 矩阵 键盘、 LED 显示和报警系统 组成。系统能完成开 锁、 超时报警、超次锁定、管理员解密、修改用户密码 基本的密码锁 的功能。除上述基本的密码锁功能外，还具有调电存储、 声光提示 等功能 ，依据实际的情况还可以添加遥控功能 。 本系统成本低廉，功能实用 关键词： AT89S51， AT24C02, 电子密码锁，矩阵键盘 一、 引言 随着人们生活水平的提高，如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出，传统的机械锁由于其构造的简单，被撬的事件屡见不鲜，电子锁由于其保密性高，使用灵活性好，安全系数高，受到了广大用户的亲呢。 设计本课题时构思了两种方案：一种是用以 AT89s51 为核心的 单片机控制方案；另一种是用以74LS112 双 JK 触发器构成的数字逻辑电路控制方案。考虑到 数字电路方案原理过于简单 ， 而且不能满足现在的安全需求 ，所以本文采用前一种方案。 二 、方案论证与比较 方案一：采用数字电路控制。其原理方框图如图 1 1 所示。 图 2 1 数字 密码锁 电路方案 采用数字密码锁电路的好处就是 设计简单。 用以 74LS112 双 JK 触发器构成的数字逻辑电路作为密码锁的核心控制 ，共设了 9 个用户输入键，其中只有 4 个是有效的密码按键，其它的都是干扰按键，若按下干扰键，键盘 输入电路自动清零，原先输入的密码无效，需要重新输入；如果用户输入密码的时间超过 40 秒（一般情况下，用户不会超过 40 秒，若用户觉得不便，还可以修改）电路将报警 80 秒，若电路连续报警三次，电路将锁定键盘 5 分钟，防止他人的非法操作。 电路由两大部分组成：密码锁电路和备用电源 (UPS)，其中设置 UPS 电源是为了防止因为停电造成的密码锁电路失效，使用户免遭麻烦。 密码锁电路包含：键盘输入、密码修改、密码检测、开锁电路、执行电路、报警电路、键盘输nts 3 入次数锁定电路。 方案二：采用 一种是用以 AT89S51 为核心的单片机控制方 案。 利用单片机 灵活的编程设计和 丰富的IO 端口，及其控制的准确性 ， 不但能实现基本的密码锁功能，还能添加 调电存储、声光提示 甚至添加遥控控制 功能。其原理如图 1 2 所示。 图 2 2 单片机控制方案 通过比较以上两种方案，单片机方案有较大的活动空间，不但能实现所要求的功能而且能在很大的程度上扩展功能，而且还可以方便的对系统进行升级，所以我们采用后一种方案。 三 、电路的功能单元设计 1开锁机构 通过单片机送给开锁执行机构， 电路驱动电磁锁吸合，从而达到开 锁的目的。 其原理如图 2 1所示。 图 3 1 密码锁开锁机构 示意图 当用户输入的密码正确而且是在规定的时间 （普通用户要求在 12s 内输入正确的密码，管理员要求在 5s 输入正确的密码） 输入的话，单片机便输出开门信号， 送到开锁驱动电路，然后驱动电磁锁， 达到开门的目的。 其实际电路如图 2 2 所示。 电路驱动和开锁两级组成。 由 D5、 R1、 T10 组成 驱动电路，其中 T10 可以选择普通的小功率三极管如 9014、 9018 都可以满足要求。 D5 作为开锁的提示 ；由 D6、 C24、 T11 组成 。其中 D6、 C24是为了消除 电磁锁可能产生的 反向高电压以及可能产生的电磁干扰。 T11 可选用中功率的三极管如8050，电磁锁的选用要视情况而定，但是吸合力要足够且由一定的余量。 单片机微控制器 开锁驱动电路 电磁锁 密码正确？ Y 返回 N 开锁控制电路 89S51 单片机 AT24C02 掉电存储 串口显示电路 矩阵 键盘 控制 指示电路 输入错误锁定键盘 延时报警控制电路 nts 4 在本次设计中，基于节省材料的原则，暂时用发光二极管代替 电磁锁，发光管亮，表示开锁；灭，表示 没有开锁。 T 1 0T 1 1D5G N DR13. 3 K电磁锁C 2 4V C C来自微控制器信号D6图 3 2 密码锁开锁机构 电路图 2按键电路 设计 由于设计要求 使用矩阵键盘，所以本设计就采用 行列式键盘，同时也能减少键盘与单片机接口时所占用的 I/O 线的数目，在按键比较多的时候，通常采用这样方法 。 其原理如图 2 3 所示 。 图 3 3 行列式键盘原理电路图 每一条水平 （行线）与垂直线（列线）的交叉处不相通，而是通过一个按键来连通，利用这种行列式矩阵结构只需要 N 条行线和 M 条列线，即可组成具有 N M 个按键的键盘。 在这种行列式矩阵键盘非键盘编码的单片机系统中，键盘处理程序首先执行等待按键并确认有无按键按下的程序段。 当确认有按键按下后，下一步就要识别哪一个 按键按下。对键的识别通常有两种方法：一种是常用的逐行扫描查询法；另一种是速度较快的线反转法。 对照图 2 3 所示的 44 键盘，说 明线反转个工作原理。 首先 辨别键盘中有无键按下，有单片机 I/O 口向键盘送全扫描字，然后 读入行线状态来判断。方法是： 向行线输出全扫描字 00H，把全部列线置为低电平，然后将列线的电平状态读入累加器 A 中。如果有按键按下，总会有一根行线电平被拉至低电平 从而使行线不全为 1。 判断键盘中哪一个键被按下使通过将列线逐列置低电平后，检查行输入状态来实现的。方法是：依次给列线送低电平，然后查所有行线状态，如果全为 1，则所按下的键不在此列；如果不全为 1，则所按下的键必在此列，而且是在与零电平行线相交的交点上的那个键。 89s51 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 5.1K X 4 5.1K X 4 VCC nts 5 按键的操 作面板如图 图 2 3 所示 。 共计数字键 10 个，功能键 6 个。 键盘上还有 3 个指示灯 和一个蜂鸣器 。 图 3 4 按键操作面板示意图 10 个数字键用来输入密码，另外 6 个功能键分别是： CLR、 EN、 F1、 F2、 F3、 F4。其中 CLR键的功能是当输入密码错误的时候，清除前面已经输入的数据， 重新输入。 EN 键的功能是确认输入的密码。 F1 是管理模式切换键，当用户不小心三次输入密码都没有正确，键盘被锁定，这个时候就可以启动管理模式，使用管理员的密码来开门。 F2 是用来进入修改密 码的状态。 F3 用来关闭显示器，一来可以节省电量，另外也可以防止不法分子偷窥 密码。 F4 用来作电铃。 上面的 3 个指示灯 L1、 L2、 L3 是用来 指示操作的状态： L1 锁定及输入指示状态灯，正常的情况下显示红色，当键盘动作的时候， L1 灯开始闪动，当键盘处于锁定状态时，指示灯也显示红色。L2 开门指示灯，当用户在规定的时间内正确的输入了密码 ，此灯转变为绿色，表示开门，否则 不显示。 L3 是管理员状态指示灯， 当按下 F1 后，指示灯自动点亮。 面板上还有一个蜂鸣器，其中一个功能是用来指示操作的按键是否在成功的按下 ；另外一个功能是当用 户输入密码错误的次数超过了 3 次，鸣笛以示报警。 3显示电路设计 本系统设计的显示电路是为了 给使用者以 提示而设置的。 考虑到 为了节约单片机的口资源， 本系统的显示采用串行显示的方式，只使用单片机的两个串行口，就可以完成单片机的显示功能， 显示电路的电路原理图如图 2 5 所示。 电路设定：当 程序检测在 5 分钟内没有按键操作的时候，就关闭显示。这个功能使用程序来实现的， 一旦没有按键动作就启动一个定时器，检测在 5 分钟内没有按键动作的时候，启动一个程序，关闭显示，这样可以达到节省电能的目的。 从单片机串口输出的信号先送到左边 的移位寄存器（ 74HC164） ,由于移位脉冲的作用，使数据向右移，达到显示的目的。移位寄存器 74HC164 还兼作数码管的驱动，插头 1（ header1）接电源，插头 2（ header2）接数据和脉冲输出端。电路中的三个整流管 D1D3 的作用是降低数码管的工作电压，增加其使用寿命。 CLR 0 1 EN 6 9 F4 4 8 F3 3 7 F2 2 6 F1 L1 L2 L3 nts 6 A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9I C 1A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9I C 2A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9I C 3A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9I C 4A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9I C 5A1B2Q03Q14Q25Q36Q410Q511Q612Q713CLK8MR9I C 612H E A D E R 21 2H E A D E R 1vc cabfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9L E D 0abfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9L E D 1abfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9L E D 2abfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9L E D 3abfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9L E D 4abfcgdeDPY1 2 3 4 5 6 7a b c d e f g8dpdp9L E D 5Cd1d2d3图 3 5 显示器原理图 显示器 主 显示几个字符， 给用户提供 指示 见图 2 6 所示。 图 3 6 a 关闭状态 图 3 6 b 开锁状态 图 3 6 c 密码输入及修改状态 图 3 6 d 密码输入错误后的提示 图 3 6 e 密码在规定的时间内输入错误次数超过 3 次后的锁定状态 O F F - - 2 8 8 8 - - 1 - - - - - - E R R O R S - L O C K - nts 7 4 AT24C02 掉电存储单元的设计 掉电存储单元的作用是在电源断开的时候，存储当前设定的单价信息。 AT24C02 是 ATMEL 公司的 2KB 字节的电可擦除存储芯片，采用两线串行的总线和单片机通讯，电压最低可以到 2.5V，额定电流为 1mA，静态电流 10Ua(5.5V)，芯片内的资料可以在断电的情况下保存 40 年以上，而且采用 8 脚的 DIP 封装，使用方便。其电路如图 2 5 所示。 NC1NC2NC3GND4S D A5S C L6WP7V C C8U4A T 2 4 C 0 2 AGNDV C C串行存储模块R85.1kR 1 05.1k接 P 2 .5接 P 2 .6图 3 7 掉电存储电路原理图 图中 R8、 R10 是上拉电阻，其作用是减少 AT24C02 的静态功耗，由于 AT24C02 的数据线和地址线是复用的，采用串口的方式传送数据，所以只用两根线 SCL（移位脉冲）和 SDA（数据 /地址）与单片机传送数据。 每当设定一次单价，系统就自动调用存储程序，将单价信息保存在芯片内；当系统重新上电的时候，自动调用读存储器程序，将存储器内的单价等信息，读到缓存单元中，供主程序使用。 5 密码锁 的 电源电路 设计 为了防止停电情况的发生，本电路后备了 UPS 电源，它包括市电供电电路 ，停 电检测电路，电子开关切换电路，蓄电池充电电路和蓄电池组成。电源电路图如 图 2 8 所示。 12J P 112J P 2D1D2D3D4 D5R11KC133 00C20.1C333 001 2 378 05图 3 8 市电供电电路 220V 市电通过变压器降压成 12V 的交流电 ,再经过整流桥整流 ,7805 稳压到 5V 送往电子切换电路，由于本电路功耗较少，所以选用 10W 的小型变压器。 由 R8， R9， R6， R7 及 IC14 构成电压比较器，正常情况下， V+V- IC14 输出高电平，由 T3， T4 构成的达林顿管使继电器 J 开启，将其常开触电将蓄电池和电路相连，实现市电和蓄电池供电的切换，保证电子密码锁的正常工作（视电池容量而定持续时间）。其电路图如下图 6 所示： nts 8 R850KR940KR730KR620KT39018R 105.1KT49014123I C 1 4741继电器蓄电池供电5V 直流电源 A 1蓄电池 A 25V直流电源 A1蓄电池 A2VCC常闭常开图 3 9 停电检测及电子开关切换电路 T1， T2 构成的蓄电池自动充电电路，它在电池充满后自动停止充电，其中 D1 亮为正在充电，D2 为工作指示。由 R4， R5， T1 构成电压检测电路，蓄电池电压低，则 T1， T2 导通，实现对其充电；充满后， T1， T2 截止，停止充电，同时 D1 熄灭，电路中 C4 的作用是滤除干扰信号。其电路图如图 7 所示： R5470R23KR13KT19014D2D1C40.1U3C G 21R43K6V 蓄 电池电源 A26V 充 电电源蓄电池图 3 10 蓄电池自动充电电路 6设计总框图 图 3 11 总体设计框图 7设计总体电路图 开锁控制电路 89S51 单片机 AT24C02 掉电存储 串口显示电路 矩阵 键盘 控制 指示电路 输入错误锁定键盘 延时报警控制电路 电源电路及 UPS 电路 nts 9 P 0 .732P 0 .633P 0 .534P 0 .435P 0 .336P 0 .237P 0 .138P 0 .039V C C40P 2 .021P 2 .122P 2 .223P 2 .324P 2 .425P 2 .526P 2 .627P 2 .728A L E /P R O G30P S E N29E A /V P P31P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .5/ M O S I6P 1 .6/ M I S O7P 1 .7/ S C K8R E S T9P 3 .0/ R X D10P 3 .1/ T X D11P 3 .2/ I N T 012P 3 .3/ I N T 113P 3 .4/ T 014P 3 .5/ T 115P 3 .6/ W R16P 3 .7/ R D17X T A L 218X T A L 119G N D20U1 A T 89 S 51C122 uFR11KCRY6M H zC233 P FC333 P FS P E A KD L Q I 1R E S E TR E S E TG N DS5E A /V PA L E /PP S E NG N DC51000uF/25VC40. 1 uFV C CG N D123E A /V PNC1NC2NC3G N D4S D A5S C L6WP7V C C8U4A T 24 C 02 AS C LG N DS D A12V C CD A T AS C LWR1234R /T /L E DS D AV C CD A T AWRG N DV C CV C CV C CV C CG N D电源接口数码管接口存储器选择接口D L Q I 2DSR720 0复位电路M C U 模块CSE A /V P串行存储模块R85. 1 kR 1 05. 1 k矩阵键盘电源电路及其 U PS 电路图 3 12 总体电路图 四 、程序设计 1模块介绍 该计程计价系统的软件设计分为以下几个模块： (1)主程序模块 主程序主要完成初始化、设置中断向量、检查有无按键按下、 以及调用显示等等。 主程序的流程图如下所示。 (2)键盘 扫描及识别子 程序 键盘采用查询的方 式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，一旦有按键按 下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。 其程序流程如图 所示 . (3)调电存储服务程序 当比较密码的时候，需要读 AT24C02 程序，将存储在芯片内的数据读到 RAM 中，然后和输入的密码相比较 。 当修改密码的时候，需要把输入的密码保存到 AT24C02 中， 其程序流程如图 所示 . (4)显示子程序 由于是分屏显示数据，所以就要用到 5 个显示子程序，分别是： 关闭状态 显示子程序（ DIS_A）、开锁状态 显示子程序（ DIS_B）、 密码输入及修改状态 显示子程序 (DIS_C)、 密码输入错误后的提示子程序 (DIS_D)。 密码在规 定的时间内输入错误次数超过 3 次后的锁定状态显示子程序 (DIS_E). 2.程序流程图 （ 1）主程序流程图如图 3 1 所示。 nts 10 3. 源程序 (1)源程序如下 : #include unsigned char code ps=1,2,3,4,5; unsigned char code dispcode=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x40; unsigned char pslen=9; unsigned char templen; unsigned char digit; unsigned char funcount; unsigned char digitcount; unsigned char psbuf9; bit cmpflag; bit hibitflag; bit errorflag; bit rightflag; unsigned int second3; unsigned int aa; 开始 初始化 有键按下？ 调用显示 启动定时 识别按键 全部按完 ？ 超时 ？ 比较密码 开门 开始 自动清除 3 次 ？ 锁定 N N Y Y Y Y N N 按下 F2 启动定时 输入密码 存入缓冲 再输入一次 比较密码 调用 24C02 调用显示 按 F2 退出 Y 重新输入 N 图 4 1 主程序流程图 图 4 2 修改密码流程图 nts 11 unsigned int bb; bit alarmflag; bit exchangeflag; unsigned int cc; unsigned int dd; bit okflag; unsigned char oka; unsigned char okb; void main(void) unsigned char i,j; P2=dispcodedigitcount; TMOD=0x01; TH0=(65536-500)/256; TL0=(65536-500)%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; while(1) if(cmpflag=0) if(P3_6=0) /function key for(i=10;i0;i-) for(j=248;j0;j-); if(P3_6=0) if(hibitflag=0) funcount+; if(funcount=pslen+2) funcount=0; cmpflag=1; P1=dispcodefuncount; else second3=0; while(P3_6=0); nts 12 if(P3_7=0) /digit key for(i=10;i0;i-) for(j=248;j0;j-); if(P3_7=0) if(hibitflag=0) digitcount+; if(digitcount=10) digitcount=0; P2=dispcodedigitcount; if(funcount=1) pslen=digitcount; templen=pslen; else if(funcount1) psbuffuncount-2=digitcount; else second3=0; while
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