FANUC0i参数技巧.doc

FANUC-0iA 的参数技巧參數型號意義0.0TVONTV檢查0.1ISO傳輸碼為ISO/EIA0.2INI輸入單位為mm(毫米)/inch(英吋)0.5SEQ序號自動插入1.1FVC紙帶格式12.0MIX鏡像20I/ORS-232通訊頻道傳輸(I/O=0)參數型號意義101.0SB2設定STOP位元為1或2101.3ASI設定ASCII碼102傳輸設備設定103傳輸速率傳輸(I/O=1)參數型號意義111.0SB2設定STOP位元為1或2111.3ASI設定ASCII碼112傳輸設備設定113傳輸速率傳輸(I/O=2)參數型號意義121.0SB2設定STOP位元為1或2121.3ASI設定ASCII碼122傳輸設備設定123傳輸速率行程限制參數型號意義1320各軸第一行程正方向限制1321各軸第一行程負方向限制1322各軸第二行程正方向限制1323各軸第二行程負方向限制進給率參數型號意義1420各軸快速移動進給率1410空跑(dryrun)速度1422所有軸切削最大進給率1430各軸切削最大進給率1431先行控制所有軸切削最大進給率1432先行控制各軸切削最大進給率1425原點復歸減速後FL速度1421快速移動FO速度1423各軸JOG模式進給速度1424各軸快速移動進給速度加減速控制參數型號意義1620各軸快速移動加減速時間常數1622切削進給加減速時間常數(指數型)1622補間後加減速時間常數1621鍾型加減速時間常數1623切削進給FL速率(指數型)1624補間後加減速時間常數(指數型)1625JOG進給FL速率(指數型)伺服參數型號意義1800.1當VRDY在PRDY之前輸出伺服1800.4切削和快速進給背隙補正量分開設1815.1分離式檢出器使用有效/無效1815.5絕對式檢出器使用有效/無效1816.4DMR1820CMR1821各軸參考點容量1825各軸伺服迴路增益1826INPOSITION寬度1827切削進給INPOSITION寬度1828移動中位置偏差量限制1829停止間位置偏差量限制1836原點復歸時伺服誤差量1850各軸柵格點偏移量1851背隙補正量(切削)1852背隙補正量(快速進給)伺服自動設定參數型號意義20002126伺服系統參數2000.1伺服參數自動設定2020馬達型號2021負載慣性比2022馬達旋轉方向2023馬達速度回饋脈波數2024馬達位置回饋脈波數20842085FLEXGEARCRT/MDI參數型號意義3100.3FKYCRT鍵盤為半鍵或全鍵3100.7CORCRT為單色或彩色3102.06語言設定3105.2實際速度和T碼顯示3111.0SVS伺服調整畫面3111.1SPS主軸調整畫面3111.5OPM操作監視畫面3111.6OPS在監視畫面顯示主軸/馬達轉速開機初始設定參數型號意義3401.0DPI小數點忽略有效/無效3402.0G01電源打開時是G00或G013402.12電源打開時選擇平面G17/G18/G193402.3G91電源打開時是G90或G913404.7M3B同一個單節可執行一個或三個M碼節距誤差補償參數型號意義3620補償參考點位置號碼3621補償負方向位置號碼3622補償正方向位置號碼3623節距誤差補償倍率3624節距誤差補償間隔距離主軸控制參數型號意義3701.1ISI串列式主軸介面使用3701.4SS2串列式主軸連接數1/23705.1GST主軸定位或換檔3705.3SGTG84和G74換檔方式為A或B3706.01主軸和位置編碼器齒數比3708.0ASR主軸速度到達信號檢出3730主軸類比輸出增益調整3731主軸速度類比電壓輸出補償3736主軸馬達最大速度37413主軸換檔速度主軸自動設定參數型號意義4019.7主軸參數自動設定4133馬達型號4000主軸功能設定4020馬達最大轉速404041主軸在正常模式時速度比例增益404243主軸在定位模式時速度比例增益404445主軸在伺服模式時速度比例增益404647主軸在CS輪廓模式時速度比例增益404849主軸在正常模式時速度積分增益405051主軸在定位模式時速度積分增益405253主軸在伺服模式時速度積分增益405455主軸在CS輪廓模式時速度積分增益405659齒數比406063主軸在定位模式時位置增益406568主軸在伺服模式時位置增益406972主軸在CS輪廓模式時位置增益4080回升放電限制4082加減速時間設定4083主軸在正常模式時電壓設定4084主軸在定位模式時速度積分增益4085主軸在伺服模式時速度積分增益4086主軸在CS輪廓模式時速度積分增益剛性攻牙參數型號意義5200.1VGR主軸和位置編碼器使用任意齒數比5200.0G84剛性攻牙程式語法5210剛性攻牙M碼522123CMR主軸側齒數523132CMR位置編碼器側齒數5280主軸和攻牙軸位置增益控制524143剛性攻牙時主軸最大轉速526163剛性攻牙時加減速時間常數528183主軸和攻牙軸位置增益控制(檔位用)5300攻牙軸INPOSITION寬度5301主軸INPOSITION寬度5310攻牙軸移動中位置偏差量限制5311主軸移動中位置偏差量限制5312攻牙軸停止間位置偏差量限制5313主軸停止間位置偏差量限制5321主軸背隙404445主軸在伺服模式時速度比例增益405253主軸在伺服模式時速度積分增益405659齒數比406568主軸在伺服模式時位置增益4085主軸在伺服模式時速度積分增益4073剛性攻牙時柵格偏移量客戶巨集程式參數型號意義6000.5SBM執行巨集程式單節執行無效605059呼叫巨集程式使用G碼608089呼叫巨集程式使用M碼607173呼叫巨集程式使用M碼6074796001.4CROB/DPRINT以ISO碼輸出LF或CR6001.5