种子拌药机结构设计

哈尔滨理工大学学士学位论文种子拌药机结构设计摘 要为了防止病虫对播下种子的危害，同时增加种子抗病虫害的能力和增加适合作物生长的微量元素，当前大量采用种子包衣技术。种子拌药也属于种子包衣的一种，是由种子拌药机完成的。根据目前农业生产的特点，设计种子拌药机，从而适应农业生产。主要完成传动装置，搅拌器，供料系统，供液系统等的设计。此种子拌药机具有搅拌均匀，破碎率小，操作简单且适应性广，成本低的特点。利用搅龙的搅拌旋转和种子与种子之间，种子与搅龙之间的翻转滚动相互摩擦来完成种子的拌药，药剂就粘在种子表面上，经过一定的时间，即可获得符合质量要求的种子。目前在拌种工艺中成熟可靠，且物耗、能耗低、成本也低、故设计螺旋搅龙式拌药机。为了避免损坏种子，提高种子包衣的均匀性搅龙边缘与搅料器的外缘都采用橡胶材料。本次设计主要由以下几步构成：首先，确定拌药机总体设计方案，及种子拌药机主要机构的构造及原理，进行传动方案的比较。之后对传动系统及传动系统零件进行计算。关键词种子拌药机；螺旋搅龙；拌种Seed Mix Medicine DesignAbstractSeed-coating technique has been widely used to prevent the damage caused by diseases and pests and supplies nutrient microelements needed for crop growth. Seed-dressing equipment is necessary in applying the technique Seed mix medicine also belong to a kind of seed bale clothing, mix the completion of medicine machine by seed. According to the present characteristic of agricultural production,the seed mix medicine machine have been designed in order to meet agricultural production.This paper describes the design on some mechanism of the machine, including transmission device , mixer, seeds handling systems, liquid supplying systems and so on. It is even to mix, the broken rate is little, operate simply and adaptability is wide, characteristic with low costs. Use of the mixing auger rotation and between the seed and the seed, seed and auger flip between the rolling friction between the seed mix to complete the drug, pharmaceutical on the stick in the seed surface, after a certain time, you can get consistent quality requirements of seeds. Seed technology now mature and reliable, and material consumption, low energy consumption, low cost, so the design spiral auger-type mixing medicine machine. In order to avoid damage to seeds, seed coating to improve the uniformity of mixing auger feeder with the outer edge of all rubber materials.The design of the main steps: first, to make sure a mix medicine machines overall design scheme, and seed mix medicine machine is mainly institution of the structure and principle of transmission scheme comparison. After the drive system and transmission system parts to calculate. Finally, through the Pro/E of the three-dimensional entity modeling, feature modeling, free shape modeling, etc, can mix to seed module medicine machine parts of the geometric model establishment, to determine the parameters of the parts, and the parametric analysis, a standard library parameters, parts of each part assembly.Keywords seed-dressing machine；spiral mixer；seed dressing不要删除行尾的分节符，此行不会被打印 III目 录摘 要IAbstractII第1章 绪论11.课题背景11.2种子拌药技术领域的发展现状11.2.1国内种子拌药机械的发展现状21.2.2国外种子拌药机械的发展现状31.3本章小结4第2章 种子拌药机结构总体设计52.1种子拌药机结构方案的比较52.2种子拌药机主要机构的构造及原理62.3传动方案的设计比较62.4本章小结8第3章 传动系统结构的设计及计算93.1传动设计的参数93.2传动装置的设计计算93.2.1搅龙的设计计算93.2.2带传动的设计计算113.3本章小结14第4章 传动零件的设计及计算154.1大小平带轮的结构设计计算154.2轴的运动和动力参数计算164.3轴的校核184.4轴的强度计算214.5轴承的选择与校核234.6键的选择及校核254.7本章小结26结论27致谢28参考文献29附录31千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行IV第1章 绪论1.课题背景种子是作物生长的基础，是农业丰收的重要保证。随着农业新技术的推进，大量优良的种子已经为农业生产的丰收奠定了很好的基础。当前，为了更好发挥种子的优势，防止种子播入土壤后受到土壤中病虫的侵蚀，影响种子发芽出苗，并使作物能适应不同的地区的土壤条件，还需要为种子提供所需的微量元素。所以，现已大量采用种子拌药技术，实现种子优良工程，从而可以增加农作物的产量，加快农业的发展。1.2种子拌药技术领域的发展现状种子拌药技术，即为对种子包裹一层很薄的药膜，要求药膜厚度均匀，特别要求在胚芽凹下部也能包裹。最早的方法是手工拌种，这种方法既增加劳动强度，又存不安全因素，因此采用机械进行化学药剂处理是最有效、最经济的办法，适用于多种农作物，如小麦、玉米、大豆等种子。种子包衣技术是在传统浸种、拌种技术的基础上发展起来的一项种子加工新技术，使种子处理更加方便、安全和有效。种子包衣技术是指以精选种子为载体，应用手工或机械途径在种子外面均匀包裹一层药剂，这层药剂称为种衣剂。种衣剂包括杀虫剂、杀菌剂、微肥、植物生长调节剂、着色剂、填充剂、成膜剂、扩散剂、稳定剂、防腐剂等材料。包衣的种子种下后，种衣剂遇水吸胀但几乎不溶解，而在种子周围形成一个屏障，随着种子的萌动、发芽、成苗，有效成分缓慢有序释放，并被根系吸收传导到幼苗各部分，使药、肥得到充分利用，以增强种子及幼苗对病菌和病虫害的抗性，达到节本增效的目的。种子包衣不仅可以防治病虫害，调控作物生长，从而提高产量，而且省种省药省工，减轻环境污染，提高了农业效益。种子包衣机作为种子包衣工业化的必要因子，是推动种子包衣技术前进的重要驱动力。种子包衣机械的优劣必然影响包衣种子的生长发育，进而影响植物生态价值和经济价值。目前，随着包衣工艺的不断提高，必然要求包衣机械与之同时进步，提高包衣质量和自动化水平是农业机械的必然发展方向。早期的国产包衣机多是以欧美20世纪80年代包衣机为基础而设计生产，因此早期的包衣机械存在着一系列的不足之处。首先，自动化程度不高，人为因素对加工效果影响比较大、药种配比计量不准确；其次，不合理的硬件结构导致加工工艺粗糙，包衣均匀度差、包衣种子色泽和光泽逊色于国际上同类产品；此外，包衣过程中机械操作过程复杂和危险、对操作人员的危害大等现象都是中国种子包衣机械较为落后的突出表现。而发达国家由于种子包衣技术应用较早，关于种子包衣机械的研究起步也相对较早，在定量供药、自动控制、漏包种子检测、包衣均匀度和防止包衣过程中的环境污染等方面已经有良好的控制。近几年，中国30多家研制种子包衣机的厂家经过不断努力，已经逐步突破上述部分问题，使中国的种子包衣技术水平迈上新的台阶。1.2.1国内种子拌药机械的发展现状随着包衣工艺的精细要求与技术的整体进步，旧式采用翻斗式种子定量供给和药勺式包衣剂供给，断续给料、药杯联动供液的早一代种子包衣机已趋减少，新结构型的种子包衣机正成为主流产品，它可以连续供料，改进种子与药剂的抛洒、喷雾与拌和，提高包衣质量和自动化水平。近年来，种子包衣机结构全面革新，开发出了全新产品。种子与药剂配比调节控制设计取消了连动机构，改为分动精量调节控制，进料方式由翻斗式改为连续计量，且药液的加入量采用无级变量调节的计量泵进行供给，可精确到各类种子所要求的药、种比范围，达到国家标准。计量泵流量可在0200 Lh范围内调节变化，较多地使用了传感器和PLC控制器，通过自动控制，实现了药种比的精确配比并自动进行调节。上海交通大学智能机电系统控制研究研制的BY2150A型种子包衣机，其工作原理为：在离心力和底部鼓风气流的作用下，种子在混合桶内呈悬浮旋转运动，同时药液也在离心力的作用下，形成超细的雾化，均匀地包裹在种子的表面。石家庄三立谷物精选机械有限公司生产的种子包衣机，整机由包衣机主机、提升机、供液泵等组成。采用旋转定量喂入机构连续给料与药液流量控制器连续定量给药方式，药种比准确可靠、调整方便，克服了机械翻斗式间断喂入的不足；采用高速离心甩盘雾化技术与加长型不锈钢滚筒搅拌相结合的方式，全密闭作业，能最大限度地减少对人员及环境的污染；电控系统具有过载过热双重保护功能。由浙江杭州钱桥机械厂和中国农机院等有关单位共同研制成功的5BYX-30型种子包衣机，吸收了20世纪90年代国外同类产品的最先进技术，技术上采用进料和供药分别精量控制，配备了带刻度的物料控制器和计量泵及搅拌轴调速电机转速表，极大地简化了调整和操作使用程度。电气控制上，设置了种子物料接近开关，溢满报警探头、仓壁振动器和药剂加热器及内设自动控制装置，可防止物料架空、漏包、堵塞、药剂沉淀、结冻等现象。甘肃酒泉奥凯公司生产的种子包衣机，采用双极高速雾化甩盘装置，供液部分采用可调流量的计量泵供液，为了使药剂和种子能够更好地结合，采用了先进的弹性搅拌包衣输送装置，消除种子破损率，结合流量和物料传感器。从而大大提高了机器的稳定性、可靠性和适用性。2006年农业部南京农业机械化研究所研发了5BY-5型种子包衣设备，以PLC为控制核心，液晶触摸屏为人机交流窗口，采用Pro ToolPro CS编制人机交流软件，子供给装置由喂料器、减速机、变频器、料位传感器等组成，控制加工时的连续精确喂料，并监测暂存仓物料状态。种衣剂供给由变频器控制计量泵从贮药桶精确取液，由液体检测器监测工作中药液的有无。设备还具有种子和种衣剂混配系统、回转清淤机构和搅拌推送系统。实现了对种子与药剂的同步供给和精确控制、各部分有序组合与协调作业、作业质量及安全的保护、参数的优化匹配与在线修改等功能。当前种子包衣机应尽快解决的是：一定要控制好包衣机种子的喂人量，控制好搅拌部分与壳体的间隙，调节好不同作物与搅拌轴转速的关系，减少包衣过程中的种子破损。实现种子与药剂的同时到达、同步接触和充分混合，提高给料和供药的均匀性，提高包衣作业质量。优化甩盘的结构及参数，从而获得最佳的雾化效果。尽量增长搅拌筒的长度，增加种子和种衣剂的多次接触，用以保证包衣种子的合格率，提高生产率。按照药种比的调节范围和所适应的作物种类，进行精确控制，从而达到精确包衣和有效提高包衣质量的目的。1.2.2国外种子拌药机械的发展现状丹麦CIMBRIAHEIDCC20型旋转式种子包衣机是由丹麦HElD公司生产的一种连续分批式种子包衣机。由于该机采用了可编程序控制器控制，在机器运行期间，每批次物料的供应、药液计量泵的供药以及气动元件的动作等均自动、协调地进行，减少了人为操作等因素带来的误差，不会产生供药和供料之间的脱节现象，其中也考虑到不同作物与搅拌转速的关系。德国佩特库斯CT210型种子包衣机采用了较先进的变频控制技术，采用不锈钢材质，配有多种传感器及流量检测设备，减少了人为操作可能带来的误差，提高了种子的包衣效果，不存在普通包衣机供药配比不稳定及上料系统转速变化大的问题，种子包衣成膜率和均匀度好。具有数据掉电存储功能。法国的Ceres公司主要开发生产种子包衣机系列产品，目前根据农业生产水平与种子商品化要求，研制生产多层包衣与制丸机等多种机型；美国的Gustafson公司也专业生产种子包衣机。这些生产种子加工设备的公司，在种子的干燥、风选、比重清选、新型包衣机械、包装机械以及种子质量配套检测设备上具有很强的实力，在世界种子加工业中占有重要的地位。西方发达国家的种子加工设备的发展已有近百年的历史，设备规格系列化，品种齐全，设备性能稳定，结构合理，工作可靠，设备生产专业化，制造工艺先进，设备耗能少，适应性强，种子加工成套设备的机械化、自动化程度高，设备的加工能力向大型化、超大型化发展，能很好地满足种子加工业的发展需要。1.3本章小结众所周知，农业自动化已经是社会进步的必然趋势，农业机械仅可以提高农作物的产量还可以节约劳动力。在本章说明了种子拌药技术的背景以及目的：实现种子优良工程，从而增加农作物得产量，加快农业的发展。介绍了种子拌药技术领域的发展现状：由传统手工拌药转变为现在的由机械进行定量供药、自动控制、漏包种子检测、包衣均匀度和防止包衣过程中的环境污染的自动化拌药。对比了国内和国外的种子拌药机械的发展现状。第2章 种子拌药机结构总体设计2.1种子拌药机结构方案的比较采用机械对种子进行拌药处理的方案目前现行的主要分为两种：一种为搅龙式；另一种为滚筒式。1. 搅龙式 如图2-1所示图2-1螺旋搅龙图搅龙式的种子拌药机，其设计相对较为简单，制造工艺也较为易实现，成本低廉。工作性能良好，搅拌均匀，破碎率低，适用谷类作物广，能大大减轻劳动强度，是一种比较理想的种子加工设备。根据实际需要，搅龙长度为一米左右即可。2.滚筒式 滚筒式拌药机又分为一般滚筒式与内螺旋式。其中内螺旋滚筒式拌药机比一般滚筒式优。其与搅龙式的最大不同是拌药筒内无转动件，而是靠拌药筒自身的转动混拌种子。搅拌均匀，且几乎无破碎，适用谷类作物也广泛，可以减轻劳动强度，但内螺旋筒制造工艺很复杂，则成本高，价格昂贵，以目前的农业经济承受能力在农业生产中推广较难。两种方案各有优缺点，根据实际情况前一种较后一种价格上更为农民所接受，且也能完成基本的生产要求，只是有少许破碎，单在接受允许的范围内。所以选前一种方案为设计方案。2.2种子拌药机主要机构的构造及原理该种子拌药机主要由机架、螺旋搅龙式搅拌器、种子喂入装置、供液系统、电动机等等。种子喂入装置由喂料斗，称重料斗，料箱组成。供液系统由输液管，高压液泵，水箱，雾化装置组成。1.搅拌器搅拌器的作用是将种子与药剂均匀混合，主要工作部件有壳体，搅拌轴，出料口等。种子与药剂同时进入拌合器被搅拌轴上呈螺旋状排列的环带翻动，拌合均匀后从出料口排出。2.料箱于料斗（1） 料箱：主要作用是储备料并供料的一个料的暂存储器（2） 料斗：主要作用是定量的供料。由旋转料斗组成，采用旋转料斗轮番称料。当料达到一定的重量即可使轴转动（在惯性与偏心力矩的作用下），料斗是固定在轴上的，所以料斗也被带着转动从而料斗的活门被推开料从活门口下落到料箱最后进入搅拌筒中进行搅拌。3.药粉供给装置：主要由钉齿轮，供药箱组成。因为钉齿轮与料斗轴是同轴，则当轴转动时会带动钉齿轮随之转动将一定量药粉推出药粉箱，从而达到定量给药，完成定比例搅拌。4.供液体系统：主要由水箱，输液管，泵，雾化装置组成。高压泵将水或药液通过输液管从水箱泵出再经过雾化装置雾化后喷入搅拌器内以供搅拌所用。2.3传动方案的设计比较1.方案 1如图2-2所示，采用一级带传动，传动平稳，噪声小，能缓冲吸振。结构简单，轴间距大，成本低。外轮廓尺寸大，传动比不恒定，且寿命短。图2-2一级带传动图2.方案2如图2-3所示，采用减速器一次性达到运动件的转速，结构简单，安装方便，工作可靠，平均传动比恒定。承载能力和速度范围大，效率高，寿命长，成本较高。图2-3减速器传动图3.方案3如图2-4所示，采用减速器与一级开式圆柱齿轮传动，承载能力大，传动比恒定，工作可靠，效率高，寿命长。传动系统相对较为复杂，成本也相对较高，精度要求高。综上所述，根据该装置的工作环境以及经济承受能力，还有搅龙的转速并非太小，一级带传动完全可以达到要求，所以选方案1。图2-4减速器和一级齿轮传动图2.4本章小结 本章主要确定了此次种子拌药机设计的内部原理及其结构。通过比较，确立了一套比较合理的结构和做成方案。并且确立了其传动方式为一级带传动。确定了种子拌药机的整体外形。第3章 传动系统结构的设计及计算3.1传动设计的参数设计的原始数据 ：搅龙的螺旋外径=150；螺旋转速=400 ；= 150；工作环境室内，最高温度35；两班制；8年折旧期。3.2传动装置的设计计算3.2.1搅龙的设计计算如表3-1所示表3-1 搅龙的参数表螺旋外径D(mm)螺旋转速n （r/min)螺旋节距S=D (mm)螺旋轴直径d (mm)径向间隙(mm)螺旋厚度(mm)充满系数150400 150401020.31.生产率的计算查文献2P521可知，整片式的生产率为 （3-1）式中:螺旋外径（） 螺距（） 螺旋每分中转速 螺旋外径与输送管内表面的间隙（），由表4-1，=10 螺旋轴直径（） 倾斜输送系数 =1（查文献2表1360P517 被输送的物料容重（查文献1表111P5，0.77t/m） =17.83t/h环带式的生产率近似估算70% =14.26t/h 2.螺旋（搅龙）所需功率 () （3-2）(查文献3P118式1026) 式中： 生产率（t/h） 输送行程的水平投影距离（） 初步拟定=1050 提升高度 在管内运动阻力系数，对谷粒、杂余为1.2 修正系数，取=1 3.选搅龙电动机 （3-3）式中：传动的总传动效率 式中：， 为带传动、轴承的传动效率，取=0.94， = 0.98（查文献6P7表1 ），=0.940.98=0.92电动机所需功率 工作机所需功率 =0.053 由此选Y系列三相异步电动机Y90S4型，4极。如表3-2所示表3-2 电动机的技术数据表型号额 定功 率/满 载 时堵转转矩堵转电流最大转矩重量kg额定电流A转速r/min效率/%功率因数额定转矩额定电流额定转矩Y90S-40.752.3100072.50.702.05.52.221(查文献5P22-53表22-1-28)4.电动机的外形尺寸如下图3-1所示：图3-1 电动机外形图表3-3 电动机的外形尺寸表机座号安 装 尺 寸HABCDEFGGDK6 级90S1401005650820710（查文献5P22-55表22-1-29）3.2.2带传动的设计计算 采用平带传动，平带的材料选用胶帆布带。1.带传动的运动计算（1） 带轮直径 = (11001350) = (106.20130.34) 取 (查4P178表11.3 ) （3-4）式中 一般为1% 2%，取为2%. 取 = 280 mm (查4P178表11.3)（2）中心距 取= 1000 （3）带长 = 2662.81取L=2800（4）包角 = ，适合.（5）带厚 =(2.8 3.73) 取 =3.6 （6）带的截面积 （3-5） 其中： （查文献4P190表11.7） （查文献4P197表11.14） 则： （7）带宽 取 b= 20 (查文献4P178表11.3)2.带传动的计算（1）带传递的力 （3-6） （查4P182式11.5）式中： 有效拉力 N 紧边拉力 N 松边拉力 N 名义功率 带速 m/s （3-7）(查文献4P182式11.7) （查文献4P183式11.8）式中： 带与带轮间的摩擦系数（=0.3查文献4P186 11.4.5） 带在带轮上的包角 （2带的应力 （查文献4P83式11.10） （3-8）（查文献4P184式11.13） 式中： 弯曲应力 E 带的弹性模量 （平带为200350，取E=300） 曲率半径.（平带） 由带性中层到最外曾的距离 （平带） （3-9）（查文献4 P186式11.17）式中：许用拉应力 C 带的强度系数 ，取C= 带轮的数目 =2 总工作时数 =163008= 带速 指数 取=5 带长 =2.9 ，满足要求3.3本章小结本章通过上一章的设计确定为搅龙结构及带传动后，计算出搅龙的各项参数进而计算出电动机所需功率。确定了电动机型号及其外形进。然后计算出来带传动中，所需传动带的宽度和厚度。主要确定了种子拌药机中各项传动该机构的参数。第4章 传动零件的设计及计算4.1大小平带轮的结构设计计算1.小平带轮的结构设计如下图4-1所示。图4-1 小平带轮简图轴径 =24 mm轮毂直径 =(1.82)=(1.82)24=43.248mm 取=45mm轮毂长度 取轮缘外径 轮缘边上厚度取s= 4 mm轮缘里面筋的高度 取e= 5 mm轮缘宽度 (开放式传动) =1.120+(515) =(2737)mm取 =36mm 轮辐形式 采用辐板孔式 (轮缘外径D=100160mm)辐板厚度 取 静平衡 允许的不平衡力矩为（=510）(查文献2P359表1035) 2.大平带轮的结构设计 如下图4-2所示图4-2 大平带轮简图轴径 轮毂直径 取轮毂长度 取 轮缘外径 轮缘边上厚度 取轮缘里面筋的高度 取轮缘宽度 =36mm轮辐形式 采用孔板式 (轮缘外径D=160300mm)辐板厚度 取 轮缘表面中凸度 从带轮宽度的中间往两边倾斜静平衡 允许的不平衡力矩为（=510）(查文献2P359表1035)4.2轴的运动和动力参数计算轴的运动：如图4-3所示图4-3 运动简图1.轴转速 轴 2.输入功率 3.输出功率 4.输入转矩电动机的输出转矩 轴 5.输出转矩 轴 如表4-2所示表4-1 运动和动力参数计算结果表轴 名效率（）转矩（）转速传动比效率输入输出输入输出电动机轴0.750.0530.5310000.94轴0.050.0491.2461.22 4000.984.3轴的校核轴实际受力如图4-4 4-5所示图4-4 轴的结构图(a) 空间受力图(b) xoz面的受力图(c) xoz面的弯矩图(d) xoy面的受力图(e) xoy面的弯矩图(f) 弯矩的合成图(g) 扭矩图(h) 弯扭合成图图4-5 受力图1.带轮上的受力（见a图）带轮上的径向力 （取） = 21.869.59 =249.55 N 带轮上的圆周向力 = =10.03 N （，两班制）2.计算支承反力 ( 见b、c图) （1）XOZ面反力 =46.81 N =249.55+46.81=296.36 N（2）XOY面反力 3.计算弯矩（1）XOZ面的弯矩 32691.05 （见图c）（2）XOY面的弯矩 (见图d )（3）合成弯矩 从左端 从右端 （见图f）4. 计算扭矩T = 1246 （ 查文献4P315表16.3 ， ）5.弯扭合成 B点弯矩：从左端： 从右端： （见图 h）4.4轴的强度计算1.按弯矩校核轴的强度应根据Mca/d3来选择危险截面，由计算图可看出，C截面或B截面是危险截面。但B、D直径不相同，且B截面弯矩大与C截面弯矩，则B截面是取危险截面。B截面校核：B截面的抗弯截面系数 （公式见文献4P332附录表7）N/mm2 ca-1，满足强度要求。（查文献4P315表16.3 -1=55N/mm2） 2.疲劳强度安全系数校核应根据Mca/d3和应力集中情况选择危险截面，选30过渡处的-截面为危险截面，它到D截面的距离为22.5.此截面从左侧看有产生的应力集中。40钢调质 ， （查文献7P25表2-7）从截面-校核：抗弯截面系数 抗扭截面系数 对称循环疲劳极限 （查文献4P41表3.2 ）脉动循环疲劳极限等效系数 弯矩（截面-） =249.5522.5 =5614.875 弯曲应力幅平均应力扭转切应力 扭转切应力幅和平均切应力 有效应力集中系数（因在此截面处有轴径变化，过渡圆角r=2.5）由D/d=35/30=1.167， r/d=2.5/30=0.083，有效应力集中系数 k=1.548， k=1.216 （插值法）（查文献4P329附录表1）表面状态系数 =0.929（Ra=1.6m，B=570 ）（查文献4P331附录表5）尺寸系数 =0.88，=0.81 （查文献4P331附录表6）设无限寿命 安全系数=63.7=855.8SS，安全。 （查文献4P316，选S=24.5轴承的选择与校核1.轴承的选择（1）根据轴径 查文献7P62表6-1可知应选择 滚动轴承 6207 GB/T 276-94 （数据如下表）表4-2 滚动轴承 6207数据表轴承代号基本尺寸/安装尺寸/基本额定动载荷Cr基本额定静载荷C0r极限转速dDBmaxmaxkN脂润滑油润滑62073572171.14265125.515.2850011000（2）根据轴径 查文献7P62表6-1可知应选择滚动轴承 6203 GB/T 276-94 （数据如下表）表4-3 滚动轴承 6203数据表轴承代号基本尺寸/mm安装尺寸/mm基本额定动载荷Cr基本额定静载荷C0r极限转速r/mindDBminminmaxmaxkN脂润滑油润滑62031740120.622650.69.584.781600020000其安装尺寸如图4-6所示 图4-6 轴承安装尺寸图2.轴承的校核轴承受力如图4-7所示 图4-7 轴承受力图因轴承不受轴向力，则 （）（1）寿命计算（2） 静强度校核 （查文献4P383表18.14，） = 2296.57 =593.14 N 4.6键的选择及校核1. 小带轮处的键（1） 确定平键的类型和尺寸 采用普通平键C型（一端方头一端圆头）查7表4-1由可知键的剖面尺寸为 参照轮毂长度，取键长度为（查文献7P51表4-1的长度系列） 键的标记为 ：键 C 828 GB 1096-79（2） 校核强度 属于静联接，胶合挤压强度.由文献4P125（7.1）式可知校核公式为： 式中： 键联接所传递的转矩T=0.53 键的工作长度 （4-6） 键的高度 轴的直径 许用挤压应力，由文献4P126表7.1，（静联接，铸铁，轻微冲击载荷） 满足要求. （4-7）（3）决定键与槽的配合、键槽表面粗糙度和键槽的对称度公差 查7P51按一般联接对待 键与轴：8N9/h9 键与毂：8Js9/h9 键槽表面粗糙度：工作表面取3.2，非工作表面取6.3（均为值）键槽的对称度公差：按7级精度决定对称度公差，对称度公差值为：0.01 (查文献7P115表9-12)2.大带轮处的键（1）确定平键的类型和尺寸 采用普通平键C型（一端方头一端圆头）查7表4-1由可知键的剖面尺寸为 参照轮毂长度，取键长度为（查文献7P51表4-1的长度系列） 键的标记为 ：键 C 828 GB 1096-79（2）校核强度 属于静联接，胶合挤压强度.由4P125（7.1）式可知校核公式为： 式中： 键联接所传递的转矩T=1.473 键的工作长度 键的高度 轴的直径 许用挤压应力，由文献4P126表7.1，（静联接，铸铁，轻微冲击载荷） 满足要求.（3） 决定键与槽的配合、键槽表面粗糙度和键槽的对称度公差如下图4-8所示图4-8 键槽和键简图查文献7P51按一般联接对待 键与轴：8N9/h9 键与毂：8Js9/h9键槽表面粗糙度：工作表面取3.2，非工作表面取6.3（均为值）键槽的对称度公差：按7级精度决定对称度公差，对称度公差值为：0.01 (查文献7P115表9-124.7本章小结本章主要通过对种子拌药机的皮带轮，轴以及键的受力分析来计算出其各项基本参数。然后通过校核，精确的确立了种子拌药机传动零件的各项基本参数。到此，种子拌药机的整体结构以及内部零件设计基本完成。千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。“结论”以前的所有正文内容都要编写在此行之前。41 结论采用螺旋搅龙式种子拌药机，搅龙式的种子拌药机，其设计相对较为简单，制造工艺也较为易实现，成本低廉。工作性能良好，搅拌均匀，破碎率低，适用谷类作物广，能大大减轻劳动强度，是一种比较理想的种子加工设备。在搅龙式搅拌输送机构设计中，采用了降低机械作用强度和适当增长搅拌时间的方法，可大大提高种子包衣的均匀性；利用种子与种子之间，种子与搅龙之间的摩擦力，驱使种子在拌药箱内不停的翻转滚动，药剂就粘在种子表面上，经过一定的时间，即可获得符合质量要求的种子，增强了种子拌药效果；搅龙边缘与搅料器的外缘都采用橡胶材料以免损坏种子，降低种子破碎率。最后包衣种子经出料口排出机外，完成包衣作业。我们选择包衣型式为搅龙搅拌式。该机既可单机使用，也可和种子加工线配套，具有较广泛的推广价值。目前在拌种工艺中成熟可靠，且物耗、能耗低、成本也低。设计的拌药机结构紧凑，传动系统选用平带传动。因带有弹性，能缓冲，吸振，传动平稳，防止过载，结构简单，成本低，可适用与中心距较大场合。通过合理的分析知，本设计具有较好的可行性，是合理的设计。致谢在本毕业设计过程中,很荣幸得到李喜华老师的细心指导和帮助,在此向李老师致以最崇高的敬意和衷心的感谢！感谢老师在我做毕业设计的这两个月期间，给予我无尽的关怀和帮助，尤其是在完成课题和论文撰写过程中所给予我的详细指导。李老师治学严谨、待人和善，不厌其烦的给我指导，使我备受教育和启发。正是由于得到李老师不懈的支持和细心的指导，才使我克服了设计过程中遇到的一个又一个困难和疑惑，直至顺利完成本次设计。同时,在本次设计过程中还得到了其他老师们的殷切指导,在此向他们表示深切的感谢！此外，还要感谢曾帮助和鼓励过我的各位同学和朋友。参考文献1 中国农业机械化科学研究院 编.农业机械设计手册（上册）.机械工业出版社.第一版.1974：52862 中国农业机械化科学研究院 编.农业机械设计手册（下册）.机械工业出版社.第一版.1974：1133253 北京农业工程大学主编.农业机械学（下册）.中国农业出版社.第二版.2002：2104 邱宣怀主编.机械设计.高等教育出版社.第四版.2003：1151865 成大先主编.机械设计手册.北京：化学工业出版社. 第四版.2004，（第5卷）：56846 龚溎义主编.机械设计课程设计指导书.高等教育出版社.第二版.2002：15557 吴宗泽，罗圣国主编.机械设计课程设计手册.高等教育出版社.第二版.2003：33978 杜白石.杨福增主编.机械设计课程设计手册.西北农林科技大学出版社.2003：881159 刘鸿文主编.材料力学（上册）.高等教育出版社.第三版.2001.21010哈尔滨工业大学理论力学教研组 编.理论力学（上册）. 高等教育出版社.2001：12212811 龚溎义主编.机械设计课程设计图册. 高等教育出版社.第三版.2003：9411512 杜白石，杨福增，张增林.机械设计（习题集）. 西北农林科技大学出版社.2001：14819813大连理工大学工程画教研室 编.机械制图.高等教育出版社.第四版.2000：657814 刘品，刘丽华主编.互换性与测量技术基础.哈尔滨工业大学出版社，2002：98153 15 北京农业工程大学主编.农业机械学（上册）.中国农业出版社.第二版.2002：7811316王建华.谷丹.赵光武.国内外种子加工技术发展的比较研究.种子.2003：1011.17 Nault B A, Straub R W, Taylor A G. Performance of novel insecti-cide seed treatments for managing onion maggot in onion fields .Crop Protection, 2006 (25):586518 Greene L.Balachander N.Temperatature-triggered permeability of cap-sules and seedcoatings.Controlled-ReleaseDelivery ystemPeptic,1999(131):24526119 Butler R.Coatings,films and treatments.SeedWorld,1993,(10):1824附录The machinability of materialThe machinability of a material usually defined in terms of four factors:（1）. Surface finish and integrity of the machined part;（2）. Tool life obtained;（3）. Force and power requirements;（4）. Chip control. Thus, good machinability good surface finish and integrity, long tool life, and low force And power requirements. As for chip control, long and thin (stringy) cured chips, if not broken up, can severely interfere with the cutting operation by becoming entangled in the cutting zone.Because of the complex nature of cutting operations, it is diffic