伟肯变频器和上位软件连接调试说明.doc

伟肯变频器和罗克韦尔上位软件连接调试文档V1.0 编 制： 赵之坚 提交部门： 整体试验检测所 审 核： 审 批： 2010 年 01 月14修改记录日期修改作者2010-01-25在实验室通过计算机和AB的PLC与伟肯变频器连通后形成纪录文档赵之坚目录一、伟肯变频器简介4二、伟肯现场总线通讯配置5三、DEVICENET协议介绍6四、选件卡以及变频器通讯参数配置7五、实际需要通过MSG指令读取的变频器参数表8六、PLC 程序简介10七、MSG指令参数配置11八、配置在PLC程序加输入输出程序11九、上位机界面配置121、 伟肯变频器简介1、 伟肯变频器配置参数连接方式：如下图所示，主要有面板操作、计算机串口通讯、现场总线通讯三种方式。2、调试用试验箱如下图所示：3、用伟肯自带的NCDRIVE软件连接时通讯参数设置界面如下：基本参数：串口RS232COM1波特率：57600（最大）二、伟肯现场总线通讯配置1、由于项目中选用了美国罗克韦尔公司的AB可编程控制器，所以向伟肯公司选配了DEVICENET选件板卡。2、DEVICENET 选件板技术数据2.1 概要接口 可插拔连接器（5.08mm）数据传输方法CAN传输电缆两线双绞屏蔽电缆，带有两根电源电缆和芯线DeviceNet电气绝缘 500 VDC 500 伏直流电压遵照 ODVA 2.0波特率 125, 250 和 500 千波特产品代码 0x02 (2)产品类型 0x02 (交流传动)厂家标识 0 x 1BB (Vacon)网络电源电压：直流 1125 伏网络输入电流：正常为 28 毫安，浪涌为125 毫安（24 伏直流）运行环境温度10C55C储存温度40C60C湿度 95%, 无结露海拔 最大 1000 m振动 9200 Hz 时 0.5 G安全性遵照 EN50178 标准2.2DeviceNet 的特点和功能网络规格 最多 64 节点根据速度不同，可以选择终端到终端不同的网络距离波特率 距离125 Kbps 500 m250 Kbps 250 m500 Kbps 100 m数据包0 到8 字节总线拓扑 线性（干线/支线）；电源和信号在相同的网络电缆总线地址 点对点的多播（一对多）；多主站和主站/从站特殊情形；轮询或改变状态系统特征 网络中的设备在通电状态下移除动和更换三、DEVICENET协议介绍3.1 介绍DeviceNet 是一种基于CAN 的开方式网络，设计目的在于把低成本工业控制装置（如限位开关、光电传感器、电动机启动器、过程传感器、变频器、显示板和操作员界面）连接到一个网络消除昂贵的硬件配线。直接的连通性能提供了更良好的设备和设备级的通信诊断，该诊断不能容易的或者通过I/0 接口进行。DeviceNet 模型是独立于应用的，它能为各种类型的应用提供通信服务。即使直接连接到一个网络，当今许多低级别的工控设备仍需保持低成本/低资源特性。DeviceNet 通过定义一个明确的通讯模式要求来满足这种要求，该通讯模型常见于主/从应用。这个参考：预定义主/从连接组。DeviceNet 使简单设备在与更复杂设备相互连接时的可交换性成为可能。除了读分散设备的状态之外，DeviceNet 具有报告温度、读电动机启动器负载电流、改变驱动设备减速率、或者计算前一个小时通过传达器的数据包数量的能力。3.2 DeviceNet 组态工具在使用 NXOPTC7 选件板之前，必须将设备的波特率和节点地址设置为期望值。这个可以用DeviceNet组态工具来完成（例如：DeviceNet 的Netview 或者RSNetworx）。默认的波特率是125 千波特，缺省的节点地址是63。所有的设备必须拥有同样的波特率。因为所有的新器件出厂前都将节点地址设置为63，所以建议用户更改节点地址。四、选件卡以及变频器通讯参数配置目前调试时候设定的参数是站号：10波特率：125千波特IO轮询类型：23/73五、实际需要通过MSG指令读取的变频器参数表表一表二表三六、PLC 程序简介7、 MSG指令参数配置如下图所示：读取选GetAttributeSingle，写入选SetAttributeSingle；Class选变量组号（十六进制)Attribute选变量组内索引号（十六进制）八、配置在PLC程序加输入输出程序使用devicenet tag generator 软件配置过程如下图所示，依次选取程序工程文件、通讯网络扫描器、通讯网络组态配置工程文件、扫描站点和最后生成变量。九、上位机界面配置1、变频器操作界面