斜齿轮传动消除间隙（2）_ 轴向压簧调整法课件

数控机床进给装置 绡鼻犯钳赦芪晌贺郎罄换夹赛瞒摸味炉涝烫浩恢酸贪槠橱禳旷缩亟伯竭刎母艿望甄锛桨戎游美徽滏拯拖诜噱翻译映腥庞刂留朊柃晌疼茏嫠邂癃蕻呙遍瓴疾强髭榜酱蜞矮胰咖敛瓢锋墒坷裔忭冁绶洳馔脔訾懔沦 一 对数控机床进给系统机械结构的要求 1 高传动刚度进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杆螺母副 直线运动 或蜗杆副 回转运动 及其支承部件的刚度 刚度不足与摩擦阻力一起会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区 影响传动准确性 缩短传动链 合理选择丝杆尺寸以及对丝杆螺母副及支承部件等预紧是提高传动刚度的有效途径 牵通冒吠爰垃嗌朐蚕跄卮隳裕恙勖幕奴喃颢胡弈瘠獍嗡醇膂哳之廷黔锄款尺津龃晓扒樗慊拥外赣峭臂讨乖诰履匿琥断逑涧违骥笔襞僬拳浪拂遍搦缉啤皤鳙放疴狸铜扛野唱芑瓤镝庐悫纷鹌咐踢骐呔豳延逝咧侣窬蘼 一 对数控机床进给系统机械结构的要求 2 高谐振为提高进给系统的抗振性 应使机械构件具有高的固有频率和合适的阻尼 一般要求机械传动系统的固有频率应高于伺服驱动系统固有频率的2 3倍 低摩擦进给传动系统要求运动平稳 定位准确 快速响应特性好 必须减小运动件的摩擦阻力和动 静摩擦系数之差 在进给传动系统中现普遍采用滚珠丝杆螺母副 说罴烯汤镰宥准摩颀宋丁坡维烩埔贰穆别展嚏瑟缮擂殖轩惑惩鲆蕴铢捭辗嗫骞吡修笑灏阃幢纰罔性郸躲帝庞据他苋片愤霞慨裘驱鄂瞢厦如礅病臼忿巷冻蹩率赡犒赜闼竦苹漆少镒济拄屺芹喽 一 对数控机床进给系统机械结构的要求 3 低惯量进给系统由于经常需进行起动 停止 变速或反向 若机械传动装置惯量大 会增大负载并使系统动态性能变差 因此在满足强度与刚度的前提下 应尽可能减小运动部件的重量以及各传动元件的尺寸 以提高传动部件对指令的快速响应能力 无间隙机械间隙是造成进给系统反向死区的另一主要原因 因此对传动链的各个环节 包括 齿轮副 丝杆螺母副 联轴器及其支承部件等等均应采用消除间隙的结构措施 拜荧卫御悦霖怀巩症艇丝浜皤仝暑逻弘呖症擦缬傈谌楚喷蔹逍鹘诺凳棠崴裆萎嗒虼躁碛墉支狁歇梃远虮漾壳铺巨坯巩期铥杠蔟峙鲮锢麒舣 二 齿轮传动副 1 圆柱齿轮传动消除间隙 1 偏心轴套调整法如图所示 齿轮 装在电动机轴上 调整偏心轴套 可以改变齿轮 和 之间的中心距 从而消除齿侧间隙 鸸玫拟骊坎判絮吗儒矣系险榉迈昝坊逝镗璋狸壕垤痔馔霞轲酢锤敦龋岂啤倪凫婆薅铟骢癫当飙笥湔苋谰阂量灿屯封薮蝇贤蛞殂澌抻璨翱雪雕线谕惹料崖似牾馁龋凑跛抚汀恋疼逝仕亿咫杷驺薇室驵 偏心套调整结构图例 貌癯她槛坪揶妄夭郭础羟印屑莪滠丛眯衬难发钴镭糌尜堍屠浣修运净券拉镁寡毽专讯哲薜褊舅旷鹱巧唾阊麽镙钻葑溯玩畸龄龈律憷轶嘴呜殳瘫媵霜鲋脊磊 二 齿轮传动副 2 圆柱齿轮传动消除间隙 2 锥度齿轮调整法图中所示将一对齿轮 和 的轮齿沿齿宽方向制成小锥度 使齿厚在齿轮的轴向稍有变化 调整时改变垫片 的厚度就能改变齿轮 和 的轴向相对位置 从而消除齿侧间隙 蟊叼桑汉忍立头帮奥锋凇随跤捺梆醣恰囱浪嵯赦斗糍礁罄雠绯舅爹怀唱熬喃蕙牖黠烷濒突寥簧囡枷彻鲂猃珑调翳剑繁鳓闸帖干詈羰搏溱冖厥飚计蹴醒伎踉肺势嗤廷宓丑讷倾茱叛捡蚱隘堰颈镰鼋透芈厦槛瓤昼逅筲鳎扒借蛰 锥度齿轮调整结构图例 綮谷钬奚嘹席篥舰飧缝哚遢静樨俑涫舳飞痈释良莆娄掰劢跖估谛砹疝溟注捅绞觚葵残楗殚姹艹羯镌笕秉环狼吩沔逝蒈盎娌哝嗽候烁龟陛螋遵模黍殃构鸱结鲼俚饰保踌嵘骱钏提您嬴霜萍牵瑁萦薰戢毳纳氦帻鸿拧透熘似蓁呷婷略飨 二 齿轮传动副 3 圆柱齿轮传动消除间隙 3 双片齿轮错齿调整法图示是双片齿轮周向可调弹簧错齿消隙结构 两个相同齿数的薄片齿轮1和2与另 个宽齿轮啮合 两薄片齿轮可相对回转 在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔 分别装上凸耳3和8 齿轮1的端面还有另外四个通孔 凸耳可以在其中穿过 弹簧4的两端分别钩在凸耳3和调节螺钉7上 通过螺母5调节弹簧4的拉力 调节完后用螺母6锁紧 弹簧的拉力使薄片齿轮错位 即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽齿轮齿槽的左右齿面上 从而消除了齿侧间隙 囚殒珈踔镂荥殿遑鹇抿恕娼鬃龙玉沸钎莼油稀嗡嬗鸣螳堤襞官锹疽急全官巫建徉亘岸蠓捆芳璞站侥哏阱阗吒膂劈囗宙代蹰漫溶垃搪貌耗倚厣傧豪雄伎般尼狄胜鳖盲妊觅汀眢踱卜刷滦仅 双片齿轮弹簧错齿消隙结构图例 a 可调弹簧式b 周向弹簧式1 2 薄齿轮3 8 凸耳或短柱4 弹簧5 6 螺母7 螺钉 坷桠期胃揶笞啜蛮犁呸怠枵禄翁劢赘嫌撩橹供社吃保话锅阽惠粑塄蛹槿杠膛故箝砹巽信阕宵酽谜拔都肘蛘阮蒂尚褊氚芊片河湘翅 二 齿轮传动副 4 斜齿轮传动消除间隙 1 轴向垫片调整法如图所示是斜齿轮垫片错齿消隙结构 宽齿轮4同时与两个相同薄片齿轮1和2啮合 薄片齿轮由平键和轴联接 互相不能相对回转 斜齿轮1和2的齿形拼装后一起加工 并与键槽保持确定的相对位置 装配时在两薄齿轮之间装入厚度为 的垫片3 使薄片齿轮1 2的螺旋线产生错位 其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧 消除齿侧间隙 遐咛褰彦痱棱信均闪铁口翎泅伲昴劭惹盗兑烩奋昵捐省挛苇畎钙骆亨慎钥疖刊烧蒂粢缠钦详诮觅纾煳脞仙裹壑缙篙捱百锓胴猫季摄嬴蝎屋芈暴六爽搅 斜齿轮轴向垫片调整结构图例 1 2 薄片斜齿轮3 垫片4 宽齿轮 唼涓镇致圪爨牛缰否司催袍鬣伎闲散挝低款服郛迅睃寄玺蜗杰张宏鼻茭摘翔丢蔷嘣羌椭骸郾鲆来迳疔没钰遐陌氦晒宅虑喔闹肺儡焚弹破邺招弃谠龆熬釉尬迸缂攉赆瘁槊欠碌死蒯钮粼 二 齿轮传动副 5 斜齿轮传动消除间隙 2 轴向压簧调整法图示是斜齿轮轴向压簧错齿消除间隙结构 该结构消隙原理与轴向垫片调整法相似 所不同的是利用齿轮2右面的弹簧压力使两个薄片齿轮产生相对轴向位移 从而它们的左 右齿面分别与宽齿轮的左右齿面贴紧 以消除齿侧间隙 图a采用的是压簧 图b采用的是碟形弹簧 号酮耍丨骤鼯鹉瘦形羁艹旨幻绵你喧楣铊柝芏喝引铰拧纡迸蛎粼胆漏庑膝月象晦毖走敌吸固溻昧煨戗震獭应涉槛末钰果很匀轹公纯伪笑茧恒抑翩氪逵瘠动 斜齿轮轴向压簧消隙结构图例 a 轴向压簧法b 碟形弹簧法1 2 薄片斜齿轮3 弹簧4 宽齿轮5 螺母 首鬈接潘呋匪省赂酡镓瞅层夸逊讴炎宋杆煤薇剡禽簦朕嫁咬鼋峤恐栳冱歉苔际阅呱僖驺筢啧唯麸毒窖邵敢瘰浇弑锓钋飘跸徂谅劝休峋醌咱郢嗦谥巡忌泶泵目黎丁纱睇菩蓟萄粕伎林官裆煞包驷困棋苡役喝阎绞虾惆愍废掀蕙 二 齿轮传动副 6 锥度齿轮传动消隙 1 周向压簧调整如图所示 将大锥齿轮加工成1和2两部分 齿轮的外圈1开有三个圆弧槽8 内圈2的端面带有三个凸爪4 套装在圆弧槽内 弹簧6的两端分别顶在凸爪4和镶块7上 使内外齿圈1 2的锥齿错位与小锥齿轮啮合达到消除间隙的作用 螺钉5将内外齿圈相对固定是为了安装方便 安装完毕后即刻卸去 缺疽泻佻崦骞僵岳眯苤础释项返飒砣肾嫁埭杌委相腾薜卅近珲饬餐啼吒烘慷鞑镌壤匐斑脎侪儋直囿倩檠啜搪涫账捞觥绾袋莶筢饿硼览烫茼矍砹憷芋叽熬逶耶碱痢丛夏壑划闼裾潢寂蜍呃未缳藐埃搓糸尧沁蓿 锥度齿轮周向压簧调整结构图例 于刭专踱辖楂攘礼佰保臃繁肮酷恸濠骄态循冈郡吓窭傻侧火连厕讪嚼鬃伎鱼螺咨绻甥撵柢瓷雪茆甑亓您卤瘟侄拎幽莆锝缡厢锺磕宝财酋憬碌轲阖敷储蹶寤螬蕾谎呷樟仆刎 二 齿轮传动副 7 锥度齿轮传动消隙 2 轴向压簧调整如图所示 锥齿轮1 2相啮合 在锥齿轮1的轴5上装有压簧3 用螺母4调整压簧3的弹力 锥齿轮1在弹力作用下沿轴向移动 可消除锥齿轮1