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清洁机器人的现状及发展课程毕业设计外文文献翻译.docx

家用清洁机器人的设计【优秀环卫环保机械设备设计含5张CAD图纸】

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关键词：: 家用清洁机器人设计优秀优良环卫环保机械设备 cad 图纸

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家用清洁机器人的设计全套课程毕业设计

家用清洁机器人的设计【优秀环卫环保机械设备设计含5张CAD图纸】

【带任务书+评阅表+鉴定意见+外文翻译】【23页@正文10200字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

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蜗轮.dwg

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湘潭大学兴湘学院

任务书

论文（设计）题目：家用清洁机器人

一、主要内容及基本要求

本次设计的主要内容是了解服务性机器人的发展概况以及未来的前景市场，通过初步设计，能够将清洁机器人的大致形状以及主要工作部件设计出来。基本要求：

（1）能够自主完成机器人的外形及基本结构设计

（2）对机器人的运动方式有所认识并构思

（3）设计中需要对主要零部件进行校核

（4）设计完成后对机器人进行力学实验与分析

（5）完成计划任务并总结

二、重点研究的问题

清扫机构的设计，以及清扫机构如何运动，能较好的处理部件安放位置，保证机器正常工作，避免机器出现大幅度振动。目录

摘要1

ABSTRACT1

1 前言2

1.1国内外相关产品研究2

1.1.1国外产品研究情况2

1.1.2国内产品研究情况3

1.2研究的目的和意义4

2家用清洁机器人的关键技术5

2.1传感技术5

2.2路径规划技术5

2.3吸尘技术6

2.4电源技术6

3 家用清洁机器人的机械设计7

3.1机械结构组成7

3.2家用清洁机器人的总体设计7

3.2.1外形设计7

3.2.2行走机构设计7

3.2.3清扫机构设计8

3.2.4吸尘机构设计9

4 具体计算11

4.1电机选择11

4.2蜗轮蜗杆的选择12

4.3电池的选用14

4.4清扫机构中蜗杆上轴承寿命计算14

4.5蜗轮轴的校核16

5 总结与展望18

5.1总结18

5.2展望18

参考文献20

致谢21

摘要

近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域，服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄化和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。

随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透入了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这篇文章主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对机器人在各国发展状况的一个综述，让读者了解将来机器人发展对社会发展的重要性。

关键词：机器人；清洁机器人；运动原理；清洁方式

ABSTRACT

In recent years, along with the computer technology and the rapid development of artificial intelligence , intelligent robot technology gradually become modern robot research hot spot. Among them, service robot, opened a new field of application of robots.Service robots appeared three main reasons:one is rising labor costs;Second is the human to escape the boring physical labor,such as cleaning, housework and patient care,etc.The population is aged 3 and social welfare system for certain service robots also provides a broad application prospect in the market.Service robots in industrial robots is one of the main features of service robot is a suitable way,environment and the specific tasks of the robot system,the process of large space activities in unstructured environment,has the high mobility,so most of the mobile robot is service robots

With the development of society,we service robots have infiltrated the life work and economic aspects,and play a very significant role.Service robot research and development of our economic development has a lot of influence.This article mainly elaborated through cleaning robot in the importance of service industry in the world,robot is reviewed the development of some future robots,let the reader know the importance of the development of social development.

Key words:Robots;cleaning robot;sports principle;clean way

1 前言

1.1国内外相关产品研究

地面清洁机器人作为作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，到目前为止已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术图像和语音识别传感器等相关技术的发展。现结合国内外的文献将清扫机器人的发展阐述如下

参考文献

[1] 濮良贵，纪名刚. 机械设计第八版[M].北京：高等教育出版社，2006.5

[2] 罗迎社. 材料力学. 武汉：武汉理工大学出版社[M]，2010.7

[3] 赵又红，周知进. 机械设计、机械设计基础课程设计指导[M].长沙：中南大学出版社，2011.5

[4] 张建民. 机电一体化系统设计第三版[M].北京：高等教育出版社，2007.7

[5] 王先逵. 机械制造工艺学第二版[M[.北京：机械工业出版社，2006.1

三、进度安排

序号各阶段完成的内容完成时间

1了解清洁机器人的发展与各项研究2014.3.7

2构思机器人大致轮廓并绘制初步图形2014.3.16

3构建机器人运动模块2014.3.24

4设计机器人清扫机构2014.4.8

5校核各部件强度2014.5.4

6写设计说明书2014.5.21

7绘制机器人图形以及主要零件图2014.5.26

8总结2014.5.28

四、应收集的资料及主要参考文献

相关资料：（1）国内外家用清洁机器人发展概况；（2）智能机器人发展的现状；

（3）全自主清洁机器人结构设计与路径规划；（4）全自主清扫机器人运动分析与路径规划；

参考文献：

[1] 濮良贵，纪名刚. 机械设计第八版[M].北京：高等教育出版社，2006.5

[2] 罗迎社. 材料力学. 武汉：武汉理工大学出版社[M]，2010.7

[3] 赵又红，周知进. 机械设计、机械设计基础课程设计指导[M].长沙：中南大学出版社，2011.5

[4] 张建民. 机电一体化系统设计第三版[M].北京：高等教育出版社，2007.7

[5] 王先逵. 机械制造工艺学第二版[M].北京：机械工业出版社，2006.1

[6] 周良德，朱泗芳，杨世平. 现代工程图学上册[M].长沙：湖南科学技术出版社，2008.8

[7] 童秉枢等.机械CAD技术基础.北京：清华大学出版社，2008.5

清扫结构支架.gif

蜗杆零件.gif

蜗轮.gif

轴.gif

装配图.gif

内容简介：: 1 附录 Present situation and development of cleaning robot Cleaning robot has been around for two or three years, research, development and production of Japan and South Korea the United States and European countries are committed to cleaning robot, they believe that the cleaning robot will be the home robot into ordinary family first successful precedent. Recently Chinese some enterprises have begun the related research, and successfully developed a cleaning robot own. But throughout the world, the cleaning robot prices are high, technology also has not been understood by most people, so I hope that through this article to let everyone have a preliminary understanding of the cleaning robot. Research background: US South Korea and Europe and the recent Chinese have pulled out of the cleaning robot respectively, this technology is increasingly mature, understanding but not for most people, many related technologies to outsiders or distant, in the network and the publication of articles related to less and less, it is necessary to this a new technology for some explanation. Classification of cleaning robot The robot cleaner technology is not fully mature now, classification of cleaning robot is not too clear, but according to the function can be divided into four types: 1, domestic floor cleaning robot; 2, building floor cleaning robot; 3, glass wall cleaning robot; 4, other uses of the cleaning robot. In this category, household floor cleaning robot and building floor cleaning robot appears to be the same, but they are not the same in practical use. nts 2 According to the travel navigation mode can also be divided into five categories: 1 Infrared markers, cleaning robot; 2 markers, ultrasonic cleaning robot; 3, laser marking cleaning robot; 4, scent marking cleaning robot; 5 other markers, way of cleaning robot. The working mechanism of cleaning robot Cleaning robot most is to rely on sensors to detect, motor driving wheel forward, with differential way round the corner. Sensor cleaning robot is introduced in detail below under: 1, work environment: Some cleaning robot can be measured on the working environment, such as trilobites cleaning robot Electrolux can use ultrasonic to measure the size of the room, and set up the room cleaning map in the work process, develop the best cleaning path. The cleanliness of cleaning robot most can use the sensor to detect the ground, so as to choose the cleaning rate to adjust the cleaning degree. 2, the obstacle reaction: Most of the cleaning robot can respond to the obstacles, there is the use of touch in touch of obstacles (walls or furniture), back and adjust the angle to try again to steer clear of obstacles to work. Some use infrared or ultrasonic sensor, measuring machine and obstacle distance, and maintain a safe distance without collision sweeping along the barrier. Below the cleaning robot is provided with a infrared or ultrasonic sensors, can prevent the cleaning robot falls from the high place, when the machine is in front of the bottom sensor measurement to the robot and the ground height exceeds the set value, the robot will be back to adjust the angle to try again, until you find the safe path. The market there are examples of Sanmei technology stewards series of cleaning robot. nts 3 Position 3, positioning robot: Most of the cleaning robot will be equipped with or for the purchase of virtual wall, to make a wall cleaning robot virtual wall using two infrared transmitters or magnetic sensor, thus limiting the work area to protect the robot or to protect privacy. When the robot is insufficient power, it will send out infrared or scent marking work stop location and clean the ground, ultrasonic environment the location and the use of ultrasound in the record, will automatically find the mark to continue to work with the sensor to find and return berth after charging. In addition, the building with floor cleaning robot will be finished in a clean a floor, using infrared find an elevator to the next floor, this is the building with a floor cleaning robots and household floor cleaning robot difference. Also use a special cleaning robot - glass wall cleaning robot is used for tracks, the bulge bracket in the glass walls of the fixed and mobile, sensor detection or programmed to mobile cleaning. General cleaning cleaning robot is divided into two kinds, one is to clean the dust, two. Cleaning is to assist the dust, household floor cleaning robot cleaning brush will dust and small rubbish to suction mouth, and building floor cleaning robot can clean the large garbage. Vacuum depends mainly on the motor to produce vacuum garbage, the garbage box garbage into the machine, and finally return to the berth to dump. The advantages of cleaning robot: 1, time saving, labor saving: full automatic control of the cleaning process, reduce the operating burden,. 2, low noise: a loud noise from other household cleaner production,. 3, air purification: built-in special filter, dust purification rate is high, high cleaning efficiency. 4, portable: flat design, can clean to the ordinary vacuum cleaners cleaning not dead. Future development of cleaning robot: Cleaning robot because of strong practicability and development prospect is very good, but nts 4 reduce the cost and improve the function of the development of the road is needed to solve the problem, specifically for the following and point: 1, clean the path is completely covered and cleaning clean degree; 2, walk the way of improvement and travel speed; 3, structure optimization and size; 4, increase efficiency, improve the working time and reduce the charging time. 5, program optimization; 6, functional diversification and Realization of wet scavenging; 7, to achieve the best sensing system. nts 5 清洁机器人的现状及发展清洁机器人面世已有两三年了，美日韩及欧洲各国都致力于清洁机器人的研究、开发和生产，他们都相信清洁机器人将会是家用机器人走入普通家庭第一次成功先例。最近中国一些企业也开始了相关的研究，并成功的研制出了自己的清洁机器人。但纵观全世界，清洁机器人价格都居高不下，相关技术也并未被大多数人所了解，所以我希望借这篇文章让大家对清洁机器人有初步的了解。研究背景：美日韩及欧洲各国还有最近的中国都相继退出了各自的清洁机器人，这项技术也在日益走向成熟，但却并未为大多数人了解，许多相关的技术在外人看来还是遥不可及的，在网络及出版物中相关的文章少之又少，这就需要对这一新型的技术进行一些说明。清洁机器人的分类在清洁机器人技术还未完全成熟的现在，清洁机器人的分类还不太明确，但就依功能大致可以分为四种： 1、家庭用地面清洁机器人； 2、大楼用地面清洁机器人； 3、玻璃外墙用清洁机器人； 4、其它用途清洁机器人。在这分类中，家庭用地面清洁机器人和大楼用地面清洁机器人看来似乎是一样的，但是在实际使用中它们是不一样的。根据行进导航的方式还可以分为五类： 1、红外标记清洁机器人； 2、超声波标记清洁机器人； 3、激光标记清洁机器人； 4、气味标记清洁机器人； 5、其它标记途径清洁机器人。清洁机器人的工作机理大多数的清洁机器人是依靠传感器进行侦测，用电机驱动滚轮前进，用差速的方式拐弯。nts 6 下面详细介绍下清洁机器人的传感器的作用： 1、测算工作环境：有的清洁机器人可以对工作环境进行测算，如伊莱克斯的三叶虫清洁机器人可以使用超声波对房间的尺寸进行测量，并在工作过程中建立房间的清扫地图，制定最佳清扫路径。大多数的清洁机器人都可以使用传感器侦测地面的清洁程度，从而选择清扫速率来调节清扫清洁程度。 2、对障碍物反应：大部分的清洁机器人都可以对障碍物做出反应，有的是使用触感在碰触到障碍物（墙体或家具）后，后退并调整行进角度再次尝试绕开障碍物继续工作。有的是使用红外或超声波传感，测量机器与障碍物间的距离，再保持不碰撞的安全距离进行沿障碍物清扫。在少数的清洁机器人下方也安有红外或超声波传感器，可以防止清洁机器人从高处掉落，当机器前方的底部传感器测量到机器人与地面的高度超过设定值时，机器人就会后退调整角度再次尝试，直至找到安全路径为止。市场上的例子有三美科技的管家姆系列保洁机器人。 3、定位机器人位

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