家用清洁机器人的设计【优秀环卫环保机械设备设计含5张CAD图纸】

家用清洁机器人的设计全套课程毕业设计

家用清洁机器人的设计【优秀环卫环保机械设备设计含5张CAD图纸】

【带任务书+评阅表+鉴定意见+外文翻译】【23页@正文10200字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

任务书.doc

家用清洁机器人.doc

清扫结构支架.dwg

清洁机器人的现状及发展课程毕业设计外文文献翻译.docx

蜗杆零件.dwg

蜗轮.dwg

装配图.dwg

评阅表.doc

轴.dwg

鉴定意见.docx

湘潭大学兴湘学院

任务书

论文（设计）题目：               家用清洁机器人                              

一、主要内容及基本要求

    本次设计的主要内容是了解服务性机器人的发展概况以及未来的前景市场，通过初步设计，能够将清洁机器人的大致形状以及主要工作部件设计出来。                                 基本要求：                                                            

            （1）  能够自主完成机器人的外形及基本结构设计                  

            （2）  对机器人的运动方式有所认识并构思                        

            （3）  设计中需要对主要零部件进行校核                          

            （4）  设计完成后对机器人进行力学实验与分析                    

            （5）  完成计划任务并总结                                      

二、重点研究的问题

    清扫机构的设计，以及清扫机构如何运动，能较好的处理部件安放位置，保证机器正常工作，避免机器出现大幅度振动。                                                             目    录

摘    要1

ABSTRACT1

1 前言2

1.1国内外相关产品研究2

1.1.1国外产品研究情况2

1.1.2国内产品研究情况3

1.2研究的目的和意义4

2家用清洁机器人的关键技术5

2.1传感技术5

2.2路径规划技术5

2.3吸尘技术6

2.4电源技术6

3 家用清洁机器人的机械设计7

3.1机械结构组成7

3.2家用清洁机器人的总体设计7

3.2.1外形设计7

3.2.2行走机构设计7

3.2.3清扫机构设计8

3.2.4吸尘机构设计9

4 具体计算11

4.1电机选择11

4.2蜗轮蜗杆的选择12

4.3电池的选用14

4.4清扫机构中蜗杆上轴承寿命计算14

4.5蜗轮轴的校核16

5 总结与展望18

5.1总结18

5.2展望18

参 考 文 献20

致    谢21

摘    要

近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域，服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄化和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。

随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透入了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这篇文章主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对机器人在各国发展状况的一个综述，让读者了解将来机器人发展对社会发展的重要性。

关键词：机器人；清洁机器人；运动原理；清洁方式

ABSTRACT

  In recent years, along with the computer technology and the rapid development of artificial intelligence , intelligent robot technology gradually become modern robot research hot spot. Among them, service robot, opened a new field of application of robots.Service robots appeared three main reasons:one is rising labor costs;Second is the human to escape the boring physical labor,such as cleaning, housework and patient care,etc.The population is aged 3 and social welfare system for certain service robots also provides a broad application prospect in the market.Service robots in industrial robots is one of the main features of service robot is a suitable way,environment and the specific tasks of the robot system,the process of large space activities in unstructured environment,has the high mobility,so most of the mobile robot is service robots

With the development of society,we service robots have infiltrated the life work and economic aspects,and play a very significant role.Service robot research and development of our economic development has a lot of influence.This article mainly elaborated through cleaning robot in the importance of service industry in the world,robot is reviewed the development of some future robots,let the reader know the importance of the development of social development.

Key words:Robots;cleaning robot;sports principle;clean way

1 前言

1.1国内外相关产品研究

  地面清洁机器人作为作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，到目前为止已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术图像和语音识别传感器等相关技术的发展。现结合国内外的文献将清扫机器人的发展阐述如下

参 考 文 献

[1] 濮良贵，纪名刚. 机械设计第八版[M].北京：高等教育出版社，2006.5

[2] 罗迎社. 材料力学. 武汉：武汉理工大学出版社[M]，2010.7

[3] 赵又红，周知进. 机械设计、机械设计基础课程设计指导[M].长沙：中南大学出版社，2011.5

[4] 张建民. 机电一体化系统设计第三版[M].北京：高等教育出版社，2007.7

[5] 王先逵. 机械制造工艺学第二版[M[.北京：机械工业出版社，2006.1

三、进度安排

序号各阶段完成的内容完成时间

1了解清洁机器人的发展与各项研究2014.3.7

2构思机器人大致轮廓并绘制初步图形2014.3.16

3构建机器人运动模块2014.3.24

4设计机器人清扫机构2014.4.8

5校核各部件强度2014.5.4

6写设计说明书2014.5.21

7绘制机器人图形以及主要零件图2014.5.26

8总结2014.5.28

四、应收集的资料及主要参考文献

相关资料：（1）国内外家用清洁机器人发展概况；（2）智能机器人发展的现状；      

（3）全自主清洁机器人结构设计与路径规划；（4）全自主清扫机器人运动分析与路径规划；                                                                      

参考文献：

[1]  濮良贵，纪名刚. 机械设计第八版[M].北京：高等教育出版社，2006.5                  

[2]  罗迎社. 材料力学. 武汉：武汉理工大学出版社[M]，2010.7                        

[3]  赵又红，周知进. 机械设计、机械设计基础课程设计指导[M].长沙：中南大学出版社，2011.5

[4]  张建民. 机电一体化系统设计第三版[M].北京：高等教育出版社，2007.7                

[5]  王先逵. 机械制造工艺学第二版[M].北京：机械工业出版社，2006.1                  

[6]  周良德，朱泗芳，杨世平. 现代工程图学上册[M].长沙：湖南科学技术出版社，2008.8

[7]  童秉枢等.机械CAD技术基础.北京：清华大学出版社，2008.5