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文档简介

3 3凸轮机构的压力角 设计凸轮机构时 除了要求从动件能实现预期的运动规律外 还希望凸轮机构结构紧凑 受力情况良好 而这与压力角有很大关系 1 定义 正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角 F 若 大到一定程度时 会有 机构发生自锁 一 压力角与作用力的关系 不考虑摩擦时 作用力沿法线方向 F 有用分力 沿导路方向 F 有害分力 垂直于导路 F F tg F 一定时 Ff F 2 分析 推动从动杆件运动 增加正压力 增加摩擦力 3 自锁 机构中压力角 较大 导致导路中摩擦阻力大于有用分力 无论凸轮加给从动件的作用力多大 从动件都不能运动 这种现象称为自锁 一 压力角与作用力的关系 为了保证凸轮机构正常工作 要求 30 直动从动件 35 45 摆动从动件 70 80 回程 二 压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 P点为速度瞬心 于是有 v2 lOP lOP v2 1 ds2 d 1 lOC lCP lCP e lCP lCP ds2 d 1 e s2 s0 tg 1 压力角与机构尺寸之间的关系公式 lOP ds2 d 1 e lCP 1 当导路位于中心右侧时 2 当导路位于中心左侧时 lOP lCP lOC lCP ds2 d 1 e lCP s2 s0 tg 二 压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 用于导路和瞬心位于中心两侧 用于导路和瞬心位于中心同侧 1 压力角与机构尺寸之间的关系公式 1 二 压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 2 几点说明 用于导路和瞬心位于中心两侧 用于导路和瞬心位于中心同侧 2 导路和瞬心位于中心同侧时 压力角将减小 注意 用偏置法可减小推程压力角 但同时增大了回程压力角 故偏距e不能太大 正确偏置 导路位于与凸轮旋转方向 1相反的位置 3 rmin 应用 若发现设计结果 可增大rmin 设计 潘存云 提问 对于平底推杆凸轮机构 0 此
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