毕业设计73南通职业大学PLC自动换刀电气控制的设计

南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 1 页 装 订 线 摘要 本设计通过正确分析控制要求 ， 绘制出 程序控制流程图， 写出 I/O 配置表， 并进行 PLC 电气控制的硬件选型和软件选型， 据 I/O 配置表和 PLC 的型号 绘制出 硬接线图、 梯形图 和程序语序指令表 ， 根据梯形图和程序语序指令表进行 程序 调试运行， 分析程序调试结果， 成功完成 PLC 电气控制系统的设计。 关键词 ： 数控 加工中心 刀库 自动换刀 PLC Abstract This design pass exactitude analysis control request, draw a procedure control flow chart, write an I/O allocation table, and carry on PLC electricity control of the hardware choose type and software to choose a type and draw one according to the I/O allocation table and PLC model number hard connect line diagram, trapezoid diagram and the procedure language preface instruction form, carry on procedure to adjust to try circulate according to trapezoid diagram and the procedure language preface instruction form, analysis the procedure adjust to try result, success completion PLC electricity control system of design. Keyword: Numberical control Machining centers Magazine Automatic tool changers PLC 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 2 页 装 订 线 目录 第 1 章 绪论 . 4 1.1 数控机床的基础知识 . 4 1.1.1 数控机床的定义 . 4 1.1.2 数控机床的工作原理及组成 . 4 1.1.3 数控机床的分类 . 5 1.1.4 数控机床的特点和应用 . 5 1.2 数控系统的发展状况 . 5 1.2.1 数控系统的发展 . 5 1.2.2 自动换刀装置 . 7 1.3 本课题应解决的主要问题 . 8 第 2 章 设计内 容和过程 . 10 2.1 加工中心刀具库换刀方式 . 10 2.2 分析控制要求绘制自动换刀程序流程图 . 10 2.2.1 分析控制要求 . 10 2.2.2 根据控制要求绘制程序流程图 .11 2.4 输入 /输出配置 . 14 2.5 PLC 的选型 . 14 2.6 程序设计 . 17 第 3 章 设计结果与分析 . 28 3.1 程序调试 . 28 3.1.1 程序调试的步骤 . 28 3.1.2 程序调试过程 . 28 3.1.3 程序调试结果 . 29 第 4 章 结论 . 31 谢辞 . 32 参考文献 . 33 附录 . 34 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 3 页 装 订 线 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 4 页 装 订 线 第 1 章 绪论 最近 二十多 年 以来 ，微电 子技 术 、 计 算 机 技术 、通 讯 技 术 以及生物制药 等 新 技 术迅 速崛 起， 影 响到了 整 个人 类生活 ，其 中 对工 业 技术 、 对 国 民 经 济的影响是 非 常大的。过去 的 机床，如大家 熟 悉的通用机床： 车 床 、 铣 床 、刨 床 、磨 床等 ，全都是手工操作，现在大家在工厂里可以看到，这些机床利用微电子技术、信息技术，有相当一部分都实现了数控化。数控化以后，机床的精度、生产效率等都有了很大提高。 微电子技术、计算机技术等对国家工业的影响是全方位的，由这些技术带动起来的方方面面的新兴产业对国民经济的贡献越来 越大，相对而言机械工业在国民经济中占有的份额近些年来有一定程度的下降，但这种下降只是相对于新兴产业而言，就机械工业本身，它对国民经济的贡献是在逐年提高的，机械工业对整个国家经济的发展仍然起着相当重要的作用。机床工业属于机械工业的一部分，也称为装备工业，是关系国计民生、国防尖端建设的基础工业和战略性产业，在世界范围内，特别是在西方发达国家，受到各国政府的重点关注，一个国家机床工业的水平， 尤其是数控机床， 实际上标志着这个国家制造能力的大小 。 1.1 数控机床的基础知识 1.1.1 数控机床 的定义 按加工要求预先 编制的程序，由控制系统发出以数字量作为指令信息进行工作的机床，称为数字控制机床，简称数控机床。 1.1.2 数控机床的工作原理及组成 数控机床由控制介质、加工程序、数控装置、伺服系统和机床主机组成。 数控介质可以是穿孔纸带可以是磁带、磁盘或其它可存储物质。 数控装置是数控机床的控制中枢，一般由微处理器计算和小型计算机来担任，这就是数控系统。数控装置常由输入 /输出设备、接口电路、计算机系统存储器和中央处理器（ CPU）组成。 伺服系统的作用是把来自数控装置的插补脉冲信号转换为机床移动部件的移动。 机床主机，在数 控系统中，数控装置通过伺服系统 和机床进给传动元件，最终控制机床的运动部件（工作台、主轴箱、刀架或拖板等）作准确的位移。数控机床的主机要求比普通机床设计的完善、制造的更加精密和坚固，并且在整个使用年限内有足够的精度稳定性。 数控机床首先把加工零件所需的 所有机床动作以程序的形式纪录下来，登载到某种存储物上（该存储物称控制介质），输入到数控装置中由处理程序发 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 5 页 装 订 线 出控制信号指挥机床伺服系统驱动机床，协调指挥机床的动作，使其产生主运动和进给运动等 一系列机床运动，完成零件加工。 零件在机床上的加工过程图如附录 C-1 1.1.3 数控机床的分类 按加工工艺范围 可分为：数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控刨插机床、数控齿轮加工机床、数控螺纹加工机床、数控电加工及超声波加工机床、数控磨床、数控割断机床、及数控其他机床。 按机床结构有无自动换刀装置可分为：普通数控机床和加工中心。 按 伺服系统的形式可分为：开环系统数控机床、半闭环系统数控机床和全闭环系统数控机床。 按数控系统的功能可分为：经济型数控机床、中档数控机床和高档数控机床。 按数控系统的联动轴数可分为： 2 坐标数控机床、 3 坐标数控机床和多坐标数控机床。 按数控 系统控制的刀具轨迹可分为：点位控制数控机床，点位 /直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。 1.1.4 数控机床的特点和应用 数控机床的特点：对零件的适应性强，可加工复杂形状的零件表面；具有较高的生产率；具有加工精度高和稳定的加工质量；缩短了生产准备时间，便于现代化管理；减轻了工人的劳动强度。 数控机床的应用 数控机床适用于加工形状复杂，加工精度高，用普通机床无法加工，或虽然能加工但很难保证加工质量的零件；用数学模型描述的复杂曲线或曲面轮廓零件；必须在一次安装中合并完成铣、镗、锪、铰或攻螺纹等多工序的零 件；适用于柔性生产线和计算机集成制造系统。 1.2 数控系统的发展状况 1.2.1 数控系统的发展 国际上，数控系统的发展趋势正朝着高速度高精度化、高可靠性、多功能化、智能化、集成化、具有开放性、网络化数控系统、并联机床及数控系统的方向发展。 数控机床经过不断的更新换代，出现了能进行多品种、多工序的自动加工的加工中心和 成为无人控制工厂的基本单元的 柔性制造系统 。 20 世纪 90 年代，出现了包括市场预测、生产决策、产品设计与制造和销售等全过程均由计算机集成管理和控制的计算机集成制造系统 CIMS，其中数控是其基本控制单元。 20 世纪 90 年代，基于 PC-NC 的智能数控系统开始得到发展，它打破了原 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 6 页 装 订 线 数控厂家各自为政的封闭式专用系统结构模式，提供开放式基础，使升级换代变得非常容易。充分利用现有 PC 机的软硬件资源，使远程控制、远程检测诊断能够得以实现 。 发展工业是富国之本，是强国之路，和西方发达国家一样，我们国家对机床工业的发展一直都很重视，从建国初期到现在，经过半个世纪的努力，经过经济恢复时期及十个五年计划阶段，特别是改革开放 20 年来的不懈努力，我国的机床工业已经建立起了较大的规模、建立起了较完整的体系，奠定了有利的技术基础， 具备了相当的竞争实力。从整体上说，我国机床工业现在已跨入世界行列的第一方阵，即已经成为一个机床生产大国。 我国虽然早在 1958 年就开始研制数控机床，但由于历史原因，一直没有取得实质性成果。 70 年代初期，曾掀起研制数控机床的热潮，但当时是采用分立元件，性能不稳定，可靠性差。 在对内搞活，对外开放的方针指引下，于 1980 年开始引进日本就有 70 年代末期水平的微处理器数控系统和直流伺服拖动技术。并于 1981 年开始生产，到 1988 年又开始引进美国的 GE 和 DYNAPATH 公司的数控系统和拖动技术，在上海市机床研究所和辽宁 精密仪器厂组织生产。 1985 年以后，我国的数控机床的可供品种已超过 300 种，其中数控机床占 40%，加工中心占 27% ，其它品种为重型机床、镗铣床、电加工机床、磨床、齿轮加工机床等。目前我国数控机床生产厂家共有 100 多家，其中能批量生产的企业有 42 家，平均年产量 4050 台，几家重点企业年产量可以达到 400700 台；数控系统生产企业约 50 家，但生产具有一定批量的只有 8 家，生产数控机床配套产品的企业共计 300 余家，产品品种包括八大类 2000 种以上。我国的数控系统分为三种类型，经济型、普及型、和高级型。在经济型 数控系统中，我国具有很大优势，在当前每年数千台经济型数控车床和电加工机床的市场上，国产数控系统占据了绝大份额。在普及型数控系统的市场上，我们正在取得进展。 特别是最近几年，我国数控产业发展迅速， 1998 2004 年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为 39.34.9%。尽管如此，进口机床的发展势头依然强劲，从 2002 年开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国， 2004年中国机床主机消费高达 94.6 亿美元，但进出口逆差严重，国产机床市场占有率连年下降， 1999 年是 33.6%， 2003 年仅占 27.7%。 1999 年机床进口额为 8.78 亿美元 (7624台 )， 2003 年达 27.1 亿美元 (23320 台 )，相当于同年国内数控机床产值的 2.7 倍。 数控机床产值从 “九五 ”末的 4.9 亿美元增加到 “十五 ”末的 21.8 亿美元，年平均增长 34.8%。数控金切机床的产量从 “九五 ”末的 1.4 万台增加到 “十五 ”末的 6.0 万台，年均增长达 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 7 页 装 订 线 到 33.5%。数控机床产量占全部金切机床的比重同时由 7.3%增长到 2005 年的 13.3%。同时，数控机床出口占机床出口比重逐年上升， 2005 年达到 28.2%，比 2001 年上升了 13 个百 分点。今年 1 5 月，金属加工机床出口 4.2 亿美元，同比增长 54.1%，数控机床出口金额达 1.34 亿美元，同比增长 75.8%。 国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显， 70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力，究其原因主要在于国产数控机床的研究开发深度不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数控系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等。 当然，拥有自主知识产权的数控系统在市场的开拓上仍要尽更大的力量 。新开发的国产数控机床产品大部分达到国际 80 年代中期水平，部分达到 90 年代水平，在技术上也有所突破，如高速主轴制造技术、快速进给、快速换刀、柔性制造、快速成型制造技术等为下一代国产数控技术的发展奠定了基础，数控机床的刀库自然也应该更完善。 1.2.2 自动换刀装置 无自动换刀功能的数控机床只能完成单工序的加工 ,如车、钻、铣等。在节省辅助时间、提高加工效率上主要体现在两个方面：（ 1）通过刀具的自动定位，提高了空程速度和省去了划线工艺和时间。（ 2）由于批量加工一致性好，可以减少工件检验时间。因此其加工效率受到一 定的限制，特别是对于占辅助时间较长的刀具交换和刀具尺寸调整、对刀等还需手动完成。而实际上一个零件往往需要进行多工序的加工，因此，在加工一个零件的过程中，必须花费大量的时间用于更换刀具、装卸零件、测量和搬运零件等加工辅助时间上、切削加工时间仅占整个工时中较小的比例。为了缩短加工辅助时间，充分发挥数控机床的效率，往采用“工序集中” 原则。 为了进一步提高数控的加工效率，数控机床向着工件在一台机床上经一次装夹可完成多道工序加工的发展方向，对于多工序的数控机床，逐步发展和完善了各类回转刀具的自动更换装置，扩大了换 刀数量，换刀动作更为复杂。这就要求自动换刀装置要换刀时间短、刀具重复定位精度高、刀具存储量足够、结构紧凑及安全可靠等。自动换刀系统是数控机床的重要组成部分。刀具夹持元件的结构特性及它与机床主轴的联结方式，将直接影响机床的加工性能。刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式，则会影响机床的换刀效率。自动换刀系统本身及相关结构的复杂程度，又会对整机的成本造价产生直接影响。由于有了刀库，机床只要一个固定主轴夹持刀具，有利于提高主轴刚度。大大增加了刀具的存储数量，扩大了机床的加工范围和功能，并能好的隔离各种影响 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 8 页 装 订 线 加工精度的 干扰，使柔性化更强。 带有自动换刀刀具交换装置（ ATC Automatic Tool Change）的数控机床称为加工中心。它通过刀具的自动交换，可以一次装夹完成多道工序的加工，实现了工序的集中和工艺的复合，从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率，减少了零件安装、定位次带有刀具自动交换装置、能一次集中完成多种工序加工的数控加工设备。数控机床实现了中、小批量加工自动化，改善了劳动条件。此外，它还具有生产率高、加工精度稳定、产品成本低等一系列优点。为了进一步发挥这些优点，数控机床遂向“工序集中”，即一台数控机 床在一次装夹零件后能完成多任务序加工的数控机床 (即加工中心 )方面发展。 带刀库的自动换刀系统首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调整后，按一定的方式放入刀库 中去。换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具，在进行交换刀具之后，将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可以安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到机床以外，并由搬运装置运送刀具与转塔主轴头相比较，由于带刀库的自动换刀装置数控机床主轴箱内只有一个主轴， 设计主轴部件就有可能充分增强它的刚度，因而能满足精密加工的要求。另外，刀库可以存放数量很大的刀具，因而能够进行复杂零件的多工序加工，这样就明显提高了机床的适应性和加工效率。所以带刀库的自动换刀装置特别适用于数控钻床、数控铣床和数控镗床。 加工中心分两大部分：数控机床和刀具自动交换装置。刀具自动交换装置应能满足以下几个方面的要求： 换刀时间短； 刀具重复定位精度高； 识刀、选刀可靠，换刀动作简单； 刀库容量合理，占地面积小，并能与主机配合，使机床外观完整； 刀具装卸、调整、维护方便。 1.3 本课题 应解决的主要问题 主要问题是 :完成电气控制系统的设计， I/O 配置和 PLC 的选型。自动换刀程序的设计。根据本课题的动作要求来完成设计。 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 9 页 装 订 线 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 10 页 装 订 线 第 2 章 设计内容和过程 2.1 加工中心刀具库换刀方式 本设计的加工中心的换刀方式是随机存取换刀控制， 在 其中，还刀的位置是随机的，刀具选择（ CNC 来的代码）指令与刀套号无关，是随机变动的，指令仅以刀具自身的直接编号为目标。这种换刀方式在新刀取出后，刀库不需转动，立即随机存入原先使用的刀具，即换刀、存刀一次完成，缩短了换刀时间。 刀套编码的 T 功能处理示 意图 如图 2.1 所示。 图 2.1 T 功能处理图 数控系统送出 T 代码指令给 PLC， PLC 经译码后在数据表中检索，找到 T 代码指令的新刀号所在的数据表地址，并与现行刀号比较，如果不符，则将刀库回转控制信号送刀库控制系统，直接定位新刀号位置，刀库停止回转，并准备换刀。 2.2 分析控制要求绘制自动换刀程序流程图 2.2.1 分析控制要求 根据加工要求，自动将指定的刀具转至换刀位置；刀库盘上共有 20 把刀具供选择；为提高换刀效率，要求换刀时按最小旋转角（ 180）转动；为提高定位精度，当指定刀具号转至 离取刀口两个刀具位置时减速。若设定值为 15，现值为 3，则15-3=12 10，置正转标志；若设定值为 6，现值为 3，则 6-3=3 10，置反转标志；若设定值为 1，现值为 3，则 1-3=-2， -2+20=18 10，置正转标志。由于 18 10，经小于半数处理： 20-18=2 10，置减速标志。 数控系统送出 T 代码指令给 PLC，经 PLC 译码后在数据表中检索，找到 T 代码指定的新刀号所在的数据表地址，换刀起动，并设定新刀号内存。用设定刀号值 VW12减去当前刀号值 VW10，得到的差值 VW14 内存，若差值 VW14 为负值，取补后内存，若差值大于刀库存刀号的一半 10，则设正转输出标志 M0.3，若小于 10，设反转输出标志 M0.4；设正转输出标志后使差值 VW14 小于一半（也就是 20 减差值 VW14，然后差值 VW14 内存）；若差值 VW14 小于或等于 2，设减速标志 M0.5。然后进行数 控 装 置 译T指令代码 刀号检索 刀号符合判别 刀库回转指令 回转指令 位置信号反馈 刀 库 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 11 页 装 订 线 刀具检测 I0.0，若是正转 Q0.0，当前刀号加，当前值 VW10 内存，若当前值 VW10等于 0#， 1 号刀作为当前值 VW10 内存；若当前值 VW10 不等于 0#，用差值 VW14减 1，差值 VW14 内存；若不是正转 Q0.0，当前号减，当前值 VW10 内存，若当前值 VW10 等于 0#， 20 号刀作为当前值 VW10 内存，若当前值 VW10 不等于 0#，则用差值 VW14 减 1，差值 VW14 内存。然后看设定值 VW12 是否等于现值 VW10，等于，停车标志 M0.7 有效，停车结束 Q0.3；不等于的话，停车标志 M0.7 无效，正转标志 M0.3 有效，输出正转 Q0.0，反转标志 M0.4 有效，输出反转 Q0.4，减速标志M0.5 有效，输出减速 Q0.2，然后返回到差值 VW14 是否小于等于 2，反复循环，直至停车标志 M0.7 有效，停车 Q0.3 结束。 2.2.2 根据控制要求绘制程序流程图 根据控制要求及系统的动 作要求，绘制的程序流程图如图 2.2 所示。 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 12 页 装 订 线 图 2.2 程序流程图 Y 起 动 换 刀 换刀号 换刀号设定内存 设定值减当前值 差值内存 差值为负值 负值取补差值内存 差值大于 10（一半）？ 设正转输出标志 设反转输出标志 使差值小于一半 （ 20 减差值差值内存） N N Y 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 13 页 装 订 线 续 图 2.2 Y N Y N N N Y Y N 停车标志有效 ? Y 正转标志有效 输出正转 反转标志有效 输出反转 减速标志有效 输出减速 停车 结束 N 设停车标志 设定值等于现值 ? 差值减 1差值内存 1#当前值内存 20#当前值内存 当前值 =0#? 当前号减当前值内存 当前值 =0#? 当前号加当前值内存 是正转 ? 检测刀具 设减速标志 差值 =I +10 +20 VW14 VW14 IN2 EN SUB I OUT IN1 ENO 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 20 页 装 订 线 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 21 页 装 订 线 Q0.0 M0.6 SUB I EN VW10 +1 IN1 IN2 ENO OUT VW10 Q0.1 M0.6 ADD I EN IN1 IN2 ENO OUT VW10 +1 VW10 SM0.0 VW10 I +20 M1.0 VW10 MOV W ENO OUT IN EN 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 22 页 装 订 线 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 23 页 装 订 线 M0.6 SUB I EN VW14 +1 IN1 IN2 ENO OUT VW14 M0.3 M0.7 Q0.0 Q0.0 M0.4 M0.7 Q0.1 Q0.1 M0.5 M0.7 Q0.2 Q0.2 SM0.0 VW10 = = I VW12 M0.7 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 24 页 装 订 线 图 2.5 程序梯形图 语序 指令表 如下： 网络 1 LD M0.0 O I0.1 EU = M0.1 网络 2 LD I0.1 ED = M0.2 网络 3 LD M0.2 MOVW +1, VW12 网络 4 LD M0.1 MOVW VW12, VW14 -I VW10, VW14 M0.7 M0.3 M0.4 Q0.3 SM0.1 Q0.3 END 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 25 页 装 订 线 A SM1.2 +I +20, VW14 网络 5 LD M0.1 AW= VW14， +20 = M0.3 INVW VW14 INCW VW14 +I +20， VW14 网络 6 LD M0.1 AW VW10, +20 = M1.0 MOVW +1, VW10 网络 12 LD SM0.0 AW VW10, +0 = M0.6 MOVW +20, VW10 网络 13 LD M0.6 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 26 页 装 订 线 -I +1, VW14 网络 14 LD SM0.0 AW= VW10, VW12 = M0.7 网络 15 LD M0.3 O Q0.0 AN M0.7 = Q0.0 网络 16 LD M0.4 AN M0.7 = Q0.1 网络 17 LD M0.5 O Q0.2 AN M0.7 = Q0.2 网络 18 LD M0.7 O SM0.1 O Q0.3 AN M0.3 AN M0.4 = Q0.3 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 27 页 装 订 线 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第 28 页 装 订 线 第 3 章 设计结果与分析 3.1 程序调试 3.1.1 程序调试的步骤 （ 1）打开 STEP7-Micro/WIN32 编程软件，用采单命令“文 件新建”，生成一个新的项目。用菜单命令“文件打开”，可以打开一个已有的项目。用菜单命令“文件另存为”可修改项目的名称。 （ 2）选择菜单命令“文件类型”，设置 PLC 的型号。可以使用对话框中的“通信”按钮，设置与 PLC 通信的参数。 （ 3）用“检视”菜单可选择 PLC 语言，选择菜单命令“工具选项”，点击窗口中的“通用”标签，选择 SIMATIC 指令集，还可以选择使用梯形图（ LAD）或语句表（ STL）。 （ 4）输入自动换刀的梯形图程序。用“ PLC”菜单中的命令或按工具条中的“编译”或“全部编译”按钮来编译输入 的程序。 如果程序有错误，编译后在输出窗口显示与错误有关的信息。双击显示的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将移到错误所在的位置。必须改正程序中所有的错误，编译成功后，才能下载程序。 （ 5）设置通信参数。 （ 6）将编译好的程序下载到 PLC 之前， PLC 应处于 STOP 工作方式。如果不在STOP 方式，可将 PLC 上的方式开关扳到 STOP 位置，或单击工具栏的“停止”按钮，进入 STOP 状态。 单击工具栏的“下载”按钮，或选择菜单命令“文件下载”，在下载对话框中选择下载程序块，单击“确认”按钮，开始下载。 （ 7）断开数 字量输入板上的全部输入开关输入侧的 LED 全部熄灭。下载成功后，单击工具栏的“运行”按钮，用户程序开始运行，“ RUN” LED 亮。 （ 8）根据硬接图接线，接两个输入端和四出，接电源；然后 进行调试 运行 。 3.1.2 程序调试过程 在实验台上输入梯形图， 使 PLC 处于 STOP 状态， 再进行下载， 下载成功后 根据输入 /输出配置表和硬件接线图，接好两个输入端 I0.0、 I0.1 和四个输出端 Q0.0、Q0.1、 Q0.2、 Q0.3， 然后接入电源， 最后进行程序的调试运行。 下面以一例子来说明程序执行过程。 设： 现在刀号是 3，新刀号是 1， 现值为 3，设定值为 1。 若 复位按钮（ I0.1）打开 ， M0.1、 M0.2 置“ 0”，起动复位动作不执行； 复位按钮（ I0.1）闭合，起动微分 M0.1 和复位微分 M0.2 动作 ,减法指令置“ 1” ； 数控装置送出T 代码指令给 PLC，经 PLC 译码，在数据表中检索，找到 T 代码指定的新刀号 1 号所在的数据表地址 VW12，用设定值 VW12 VW10 即 1 3= 20， SM1.2 置“ 1” , 南通职业大学 毕业设计（论文）报告纸 共 35 页 第