步进电机驱动器维修图纸.pdf

1 一份步进电机驱动器整机电路图 在由上位机或 PLC 为主的工控系统中 尤其是在对各种机械 设备的控制中 常常看到 PLC 触摸屏 伺服电机驱动器 伺服 电机或步进电机驱动器 步进电机的组合应用 对于伺服电机和 步进电机 由于结构简单 原理上也不是太复杂 看到实物 再 配合应用 就了解了 但对电机驱动器的结构和电路 限于各种 条件 就难以知道其 本来面目 了 本人由于工作关系 接手了一台需维修的步进电机驱动器 又由于维修的需要 测绘了步进电机的整机电路图 浏览之下 就知道步进电机驱动器是个怎么回事了 在此将整机全图奉献于 大家 整机全图共 4 张 第一张图 步进电机驱动的主电路和开关电源电路 步进电 机驱动器的功率输出电路的形式同变频器主电路是相似的 每一 路皆由两只 IGBT 管子做推挽式输出 在管子上也反向并联了二 极管 以提供反向电流的通路 进而保护 IGBT 管子的安全 IGBT 管子的过流保护信号由 AR1 BR1 两只电阻上取得 此两只电阻 将流经 IGBT 管子的电流信号转化为电压信号 经后级保护电路 处理 送入单片机 开关电源输出的 5V 作为单片机的电源 另外 5V 5V 还作为保护电路的双电路供电 一路 15V 电源 经 PIC 和 PT1 转化为四路 15V 电源 供四路驱动电路用 第二张图 驱动电源及端子信号来源 由电源板来的 15V 电 源 经 NE555 时基电路振荡逆变 开关变压器 PT1 四个次级绕组 输出四组互相隔离的 15V 直流电压 供驱动 IC 的供电 第三张图 步进电机驱动器的脉冲驱动电路及步时电机的工 作电流设定电路等 驱动 IC 采用 IS2110S 专用的驱动芯片 单片 机输出的四路脉冲信号经由 74LS08 四二输入与门电路处理后 送 入四片 IS2110S 驱动电路 经光电隔离和功率放大后 送放逆变 功率电路 输入步进脉冲到步时电机 第四张图 CPU 单片机 电路和控制端子内电路图 步进 电机驱动器是由单片机生成四路脉冲信号 经后续电路驱动功率 输出电路 进而驱动步进电机的 该图将单片机的 O I 口都详细 标出 便于进行分析原理和故障检测 控制端子 除步进脉冲和 方向电平信号输入外 还提供步进驱动器的故障信号输出 用于 故障状态的显示等 2 3 4 CQA36X8A步进电机驱动器电路 IR2110S ICA 16 Nc 15 Vss 14 LIN 13 SD LO 1 COM 2 Vcc 3 Nc 4 12 HIN 11 Vdd 10 Nc 9 Nc Nc 5 VS 6 VB 7 HO 8 IR2110S ICC 16 Nc 15 Vss 14 LIN 13 SD LO 1 COM 2 Vcc 3 Nc 4 12 HIN 11 Vdd 10 Nc 9 Nc Nc 5 VS 6 VB 7 HO 8 IR2110S ICB 16 Nc 15 Vss 14 LIN 13 SD LO 1 COM 2 Vcc 3 Nc 4 12 HIN 11 Vdd 10 Nc 9 Nc Nc 5 VS 6 VB 7 HO 8 IR2110S ICD 16 Nc 15 Vss 14 LIN 13 SD LO 1 COM 2 Vcc 3 Nc 4 12 HIN 11 Vdd 10 Nc 9 Nc Nc 5 VS 6 VB 7 HO 8 Vs1 15V 1A 1Y C27 1B 3 25V 7 14 1 Vcc J3 2 N1 6 GND 103 5V R28 CPU 2 IC2 R29 C23 C29 12 Nc 470u 5V Nc E7 LM393 IC5 2 223 C31 PW1 74HL74 E1 C32C34 C33 PW1 15V 1u C30 5V Vc1 6 C26C28 Vs2 Vc2 Vs3 Vc3 Vs4 Vc4 PW1 3 8 PW1 PW1 1 PW1 7 19 PW1 PW1 23 PW1 20 25 PW1 PW1 18 PW1 24 DM74LS08M IC314 Vcc 13 2CLR 12 2D 11 2CLK 1 1CLR 2 1D 3 1CLK 4 1PR 10 2PR 1Q 5 1Q 6 7 GND 2A 2Y 2B 6 4 5 1A 1Y 1B 8 9 10 2A 2Y 2B 11 12 13 5V C17 D2 D1 103 R26 NE555 IC9 8 VCC 7 DHE 6 TSD 2 TGR 4 RST 3 OUT 5 CTL 1 GND 5 3 4 3 2 1 6 5 7 8 4 C20 C21 CPU PW1 5V C16 C41 5V R27 333 C7 C12R40 472 R39 153 RF1 202 R8 C8 2Q 9 2Q 8 IC13 3 2 1 6 5 7 8 4 822 LM358 1 R36 103 5V C36E10 6 35V 470u E12 47u25VE7 PW1 17 16 C13 C9 332 R6 682 WR1 C18 IC13 LM358 1 R9 202 R41 472 R42 153 RF2 IC12 3 2 1 6 5 7 8 4 822 LM358 1 R37 103 16332 R14 C19 IC12 LM358 1 682 WR2 14051B IC8 Vdd 16 io2 15 io1 14 io0 13 1 io4 2 io6 3 o i 4 io7 io3 12 a 11 b 10 c 9 5 io5 6 inh 7 Vee 8 Vss dacB TLC7528C IC10 20 outB 19 rebB 18 refB 17 Vdd Agnd 1 outA 2 rfbA 3 refA 4 16 wr 15 cs 14 db0 13 db1 Dend 5 dacA db7 7 db6 8 12 db2db5 9 11 db3db4 10 25V 18 30 43 42 41 40 31 36 37 38 39 C6 R34 223 R18 R17 5V 103x3 47u R19 201x4 R1 201x4 R20 R2