EPEC调试软件CanMoon使用说明.pdf

EPEC 调试软件调试软件 CanMoon 使用说明 一 usbcan 设备 将 USBCAN 设备 型号 ECAN S 驱动安装好 可以到 购买 二 CANMOON 软件的使用说明 1 在软件的所有下拉菜单中只有 TOOLS SCAN NODES 和NODE ID方框内输入的控制 器节点号无关 其他所有的菜单命令都和NODE ID输入的控制器节点号有关系 即针对特 定的节点号执行操作 2 在CAN总线数据区域箭头向外代表往总线上发送数据 箭头向内代表是接收的CAN总线 数据 3 在 SEND CAN MSG 前面的方框内输入数据 然后单击 SEND CAN MSG 按钮就可以 往总线上发送数据 数据的格式是 604 8 11 22 33 44 55 66 77 88 全部都是 16进制的 604代表发送数据的ID号 8代表数据长度 11 88代表发送数据的8个字节的长 度 4 CANMOON软件的CAN总线波特率为250 菜单解释说明 Configure module Node ID 代表控制器的节点号 1 127 ODULETYPE 代表控制器的型号 2023 2024 TER RESISTOR 1 ON 2 OFF 表示CANOPEN端口的终端电阻是否使用 BAUDRATE 代表CANOPEN通讯的波特率 250 固定不变 MASTER 2 SLAVE 1 代表本控制器是主还是从 OVERRIDE 0 OFF 1 ON 代表是否使用溢出 固定为0 不溢出 用户通过CONFIGURE MODULE可以修改控制器的节点号 主从关系 在用户修改完节点 号或主从关系后 必须将控制器断电10秒后然后上电修改的数据方能保存或者选择SAVE ALL PARAMETERS菜单保存修改的参数 CHANGE PARAMETER VALUES MW0 MW247 在NUMBER ADDRESS内输入需要改变或查看的 MW0 MW247的代号 0 247 然后在 VALUE方框内会显示相应地址的值 如果修改VALUE方框内的值 然后单击 CHANGE VALUE 相应地址里面的值就改变了 READ INPUT MEMORY IW0 IW159 在右边大方框内显示NODE ID方框内控制器节点号的 IW0 IW159的数据 READ OUTPUT MEMORY QW0 QW123 在右边大方框内显示NODE ID方框内控制器节点号的 QW0 QW123的数据 READ MEMORYAREA MW256 MW510 在右边大方框内显示NODE ID方框内控制器节点号的 MW256 MW510的数据 CHANGE OUT MEMORY QW0 QW123 读取和修改 QW0 QW123 的数据 方法和 CHANGE PARAMETER VALUES 一样 CHANGE MEMORYAREA MW256 MW510 读取和修改 MW256 MW510的数据 方法和 CHANGE PARAMETER VALUES 一样 SCAN NODES 如果不知道当前总线上控制器的节点号是什么 可以通过此方法扫描当前总线上所有的控制 器 扫描的结果会在右边的方框内显示 DOWNLOAD CODESYS PROGRAM BINARY 选择控制器程序的BIN文件 可以将程序下载到控制器里 DOWNLOAD PARAMETER FILE 选择保存控制器参数MW0 MW247的PAR文件 可以将控制器参数文件下载到控制器 控制器参数去MW0 MW247的保存文件可以用写字板打开 用户可以编辑 UPLOAD CODESYS PROGRAM BINARY 可以将控制器里面的程序上传到电脑并保存为BIN文件 UPLOAD PARAMETER FILE 可以将控制器参数区域的数据上传到电脑并保存为PAR文件 MW0 MW247地址里的值是可以掉电保存的 但是必须在控制器程序里面调用函数 PARAMS STORE 函数 调用此函数后 每100S保存一次 如果用CANMOON修改 MW0 MW247里的值 可以用菜单 SAVE ALL PARAMETERS 命令保存修改的参数 值 SAVE ALL PARAMETERS 保存系统所有的参数 SAVE COMMMUNICATIONS PARAMETERS 保存系统通讯参数 SAVE APPLICATION PARAMETERS 保存用户区参数 SAVE MANUFACUTRER 保存制造商参数 CLEAR ALL PARAMETERS 清除系统所有的参数 CLEAR COMMMUNICATIONS PARAME