直线电机优缺点,规格价格.doc

直线电机：一：优点：1.进给速度范围宽。可从1（1）m/s到20m/min以上，加工中心的快进速度已达208m/min，而传统机床快进速度60m/min，一般为2030m/min。2.速度特性好。速度偏差可达（1）0.01%以下。3.加速度大。直线电机最大加速度可达30g，加工中心的进给加速度已达3.24g，激光加工机的进给加速度已达5g，而传统机床进给加速度在1g以下，一般为0.3g。4.定位精度高。采用光栅闭环控制，定位精度可达0.10.01（1）mm。应用前馈控制的直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好，响应灵敏，加上插补控制的精细化，可实现纳米级控制。5.行程不受限制。传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制，一般46m，更的行程需要接长丝杠，无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用直线电机驱动，定子可无限加长，且制造工艺简单，已有大型高速加工中心X轴长达40m以上。6.结构简单、运动平稳、噪声小，运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠。二：原理：直线电机与普通电机在原理上类似，它只是电机圆柱面的展开，其种类与传统电机相同，例如：直流直线电机，交流永磁同步直线电机，交流感应异步直线电机，步进直线电机等。象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷）。直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式，和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。三：直线电机的缺点是：（1）存在不可避免的“端部效应（Edge Effect）”，即直线电机的端部磁场的畸变影响了行波磁场的完整性，使得电动机的损耗增加，推力减小，而且存在较大的推力波动；（2）控制难度大，直线电动机在运行的过程中负载的变化，系统参数的变动和各种干扰，包括端部效应，都直接作用在电机本身，没有缓冲环节，如果系统的鲁棒性不强，会造成系统的失稳和性能的下降；（3）其它缺点如需要隔磁，安装困难，成本高等。四：电机规格：行程80mm的电机，总长200mm左右，宽40mm左右，不加座高20mm左右，价格在4000/个，2公斤力20N左右。五分类：直线电机大体上分直线直流电机、直线步进电机、直线磁阻电机、直线感应电机、和直线同步电机五种，但各种直线电机的发展并不均衡，直线伺服系统中的驱动电机以永磁直线电机和直线感应电机为主。永磁直线电机和直线感应电机各有其优缺点。永磁直线电机的优势在于：每单位尺寸更大的出力；发热少，冷却要求低，长次级不需冷却。存在的问题在于：永磁体产生的强磁场使其安装和操作较困难；永磁磁场吸引铁屑，实际加工时排屑困难，电机必须加密封以防止铁屑阻塞气隙或进入运动副中；需通过位置传感器对电机进行电流换向控制；永磁铁有可能退磁。直线感应电机的优势在于：其次级结构简单，安装、维修和除屑容易。因为不使用昂贵的永磁体，在长行程（如传送装置）的应用场合有降低成本的可能性。缺点在于采用电激磁，因此效率低，发热大，次级也需要冷却；气隙公差严格，通常只有0.1mm，工艺性差，加工成本高；需要复杂的矢量变换技术，控制算法远比直线永磁电机的控制算法复杂。直线电动机与“旋转电动机，滚珠丝杠”传动性能比较表性能旋转电动机+滚珠丝杠直线电动机精度(%26micro;m/300mm)100.5重复精度(%26micro;m)20.1最高速度(m/min)9012060200最大加速度(g)1.5210静态刚度(N/%26micro;m)9018070270动态刚度(N/%26micro;m)90180160210平稳性(%速度)101原产地日本厂家品牌产品类型二手拆机件丝杆尺寸直径(mm)12螺距(mm)8总长(mm)180有效行程(mm)80联轴端径(mm)带联轴器螺母尺寸直径(mm)29长度(mm)44发栏尺寸直径(mm)高度(mm)32宽度(mm)45重量(kg)其它压制丝杆原产地日本厂家品牌产品类型二手拆机件丝杆尺寸直径(mm)10螺距(mm)