关 键 词：

运输机 传动系统

资源描述：

带式运输机传动系统,运输机,传动系统

内容简介：

1浅谈带式输送机的拉紧装置 带式输送机又称胶带输送机，又称“皮带”，是厂矿企业常见的连续运输设备。带式输送机的主要部件包括：输送带、驱动装置、托辊、滚筒、机架、张紧装置、制动器、辅助设备以 及机电保护装置等等。设计带式输送机时，首先应确定原始的计算数据 ；而在设计选型计算中需要合理选择相关参数使其接近实际运行状态值，以提高带式输送机的综合技术及经济效益。在各个参数都确定的情况下，就可根据输送带运行中对张力的要求来设计张紧装置，包括张紧装置的型式、安装位置、张力调节范围及特点等等。在带式输送机系统中，张紧装置的主要 作用有以下几点 : （ 1）保证输送带在驱动滚筒分离点有适当的张力以防止输送带打滑 为使带式输送机能够稳定运行，需要保证输送带在驱动滚筒分离点处有足够的张力，以使输送带能够依靠与滚筒的摩擦传递系统所需的牵引力。若分离点处张力过小，输送带就会在滚筒上打滑。 （ 2）保证输送带周长上各点具有必要的张力以满足悬垂度要求 输送带在两托辊间的悬垂度不应太大，否则输送带会因 过分松弛丧失槽形而导致物料和输送带跑偏，引起撒料，增加运行阻力等。因此自动张紧装置应能保证输送带在最小张力点处有足够的张力以限制输送带在托辊之 间的悬垂度，使带式输送机稳定运行。 （ 3）启、制动等非稳定情 况下动张力的调节 起动过程中，输送带需传递的牵引力要比稳定运行时大得多，因此须提高驱动滚筒分离点张力值以产生更大的牵引力。而制动过程中，紧边处输送带张力会减小，甚至可能引起叠带。 （ 4）补偿输送带的弹性伸长和线粘性伸长 时间长了输送带会自动伸长，而且在过渡工况下发生永久伸长，因此需补偿塑性变形与过渡工况时输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力是变化的，必须经常调节张紧滚筒的位置，并能 保证带式输送机的正常运行。 （ 5）为输送带重新接头提供必要的行程 每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截nts2头重做，张紧装置为带式输送机已准备了负荷以外的输送带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决问题。 张紧装置对带式输送机运输系统有着不可替代的重要作用，因此，国内外学者对其进行了大量的研究，开发了许多新产品。其发展过程大致可归纳为以下三个阶段： 第一阶段，纯机械张紧阶段。这一阶段的主要产品有：固定式绞车张紧与重锤式张紧。重锤式张紧装置通过滑轮组和重锤块达 到张紧的目的，当胶带伸长时，能自动吸收其伸长。固定式绞车张紧的功能仅仅是张紧，当胶带由于种种原因伸长而张紧力下降时，只能通过人的观察发现后重新张紧。 第二阶段，张紧力可调阶段。这个阶段的典型产品是自动绞车张紧装置。其技术发展表现为只能实现在稳定阶段的自动张紧，保持胶带在该阶段的张力恒定，而在起动与制动等不稳定运行情 况下则与固定式绞车相同。绞车运转的时间很短，而大部分时间处于停车待命状态。 第三阶段 ，动态自动张紧阶段。主要产品有液压绞车自动张紧与液压缸自动张紧 。液压绞车长时间处于工作状态 ，其结构特征是不带闸。 自动张紧装置采用大拉力张紧装置张紧输送带，不但能根据主动滚筒的牵引力来自动调节张紧力，而且还能补偿输送带的弹性伸长和塑性变形，同时配备张力传感器及变送器，测定输送带的张力。在带式输送机系统的布置中，合理的确定张紧装置，是保证输送机正常运转、起动和制动时安全可靠以及经济合理的必要前提，张紧装置的工作特性不仅取决于其本身的结构性能，而且还与带式输送机的起、制动特性，张紧装置的安装位置有关。 张紧装置按结构型式可分固定式、重锤式和自动式三种。 （ 1） 固定式张紧包括螺旋张紧和固定绞车张紧。螺旋张紧系统中，张紧滚筒的轴承安装在活动架上，活动架可在导轨上滑动，当旋转螺杆时使活动架上的螺母跟活动架一起前进和后退，达到张紧和放松的目的。其特点是结构简单，但张紧行程太小，只适用于短距离的输送机，一般机长小于 80米时才选用。 固定绞车张紧方式只能定期调整输送带的张紧程度，一般开始处于过张紧状态，使带式输送机的输送带承受额外的附加载荷，而在运行过程中张紧力随着输送带永久变形增加而逐渐减小，经常出现打滑现象。 （ 2）重锤式张紧包括单重锤式，多重锤式及重锤车 式。重锤式张紧 装置结构简单，应用较广泛，能保证张紧力在各种运行情 况下保持恒定不变，并且能自动nts3吸收和补偿输送带的伸长。重锤式张紧是重锤通过钢丝绳作用于张紧滚筒从而张紧输送带。重锤式张紧装置的特点是张紧力不变，安全可靠性较高；张紧力不变同时也是其缺点，由于张紧力不能调节，在输送机起动阶段以及输送量发生变化时输送带会因张力不足而打滑在起动和非稳定运行过程中因张力不合适也容易产生振动。另外，受布置空间的限制，重锤位移量不能过大。 （ 3）自动式张紧装置是近代输送机中广泛应用的张紧装置型式，它可使输送带具有合理的张力分布，并自动补偿 输送带的弹性变形和塑性伸长。自动张紧装置一般由绞车缠绕钢丝绳来拉紧滚筒从而张紧皮带。 自动绞车张紧装置按驱动形式的不同，可分为电动绞车张紧装置和液压绞车张紧装置 。 电动绞车张紧装置是用张力传感器作为反馈，根据带式输送机的不同运行工况自动调整张紧力的大小，受张力传感器质量不高或机械系统惯性及信号滞后等影响，自动绞车有误动作现象，影响其使用效果；液压绞车张紧装置是由液压站产生的压力油通过控制液压绞车来调节张紧力的大小，由于液压站和油缸始终处于工作状态，当液压系统或控制系统出现故障时，对输送带不能产生张紧力或张紧力 失效，安全可靠性相对降低。 在实际应用中，首先要根据带式输送机的工作状况合理计算牵引力，然后根据具体情况来选择张紧装置及其安装位置。一般来说，对于短距离的带式输送机，可采用结构简单，周期调整张力的固定式张紧装置；距离较长，张力要求不大的固定带式输送机，可采用重锤式张紧装置，重锤式张紧装置可提供恒定的张力，且较少维护；如倾角较大，也可采用重锤车式张紧装置；对于长距离、大运量带式输送机来说，张力要求大，多采用自动张紧装置，虽然自动张紧装置结构复杂，费用较高，但自动张紧装置可根据工况要求时时调整张紧力，降低输送带 强度等级，节省输送带投资，总体来说，可降低成本；而对于可伸缩带式输送机来说，采用绞车式自动张紧装置是较好的选择。 nts 晋中学院 毕业设计任务书 学 院 机械学院 专 业 班 级 机械设计制造及其自动化 11级本六班 学 生 姓 名 学号 设计题 目 带式输送机整机及部件设计 起 迄 日 期 2015.1.12 2015.5.24 设计 (论文 )地 点 晋中学院 指 导 教 师 职 称 助教 院 长 职 称 副教授 发任务书日期 : 2015 年 1 月 12 日 nts 晋中学院机械学院 毕 业 设 计 任 务 书 毕业设计题目： 带式输送机整机及部件设计 毕业设计要求及原始数据（资料）： 要求 ： 1.根据原始数据和有关资料，进行文献检索、调查研究工作； 2.综合应用所学基础理论和专业知识，制定最佳设计方案； 3.设计内容要求方案合理，各种参数处理、选取得当，计算正确； 4.设计图纸要求布局合理，正确清晰，符合国家制图标准及有关规定； 5.毕业设计说明书要求内容完整、层次清晰、文理通顺，具体按照晋中学院毕业论文规范撰写； 6.通过毕业设计，掌握带式输送机 结构型式与设计方法； 7.结合本课题查阅并翻译 5000 8000印刷字符的英文资料； 8.独立按时完成毕业设计所承担的各项任务，杜绝抄袭。 原始数 据（资料） ： 1.物料密度 =0.95t/m3； 2.动堆积角 20、静堆积角45； 3.输送量 Q=1200t/h； 4.输送机长度 Lh=1500m ； 5.原煤粒度 0 300mm； 6.输送机倾角 =15； 7.带宽 B=1200mm； 8.WL1=30m 带速 v=3.15m/s； 9.工作环境：多尘潮湿。 毕业设计主要内容： 1对带式输送机作了简单的概述介绍； 2给定参数要求进行了带式输送机的理论计算； nts 3根据设计准则与 计算结果按给定参数要求进行部件选型校核 学生应交出的设计文件： 1整机总图 A0一张 2上托辊图 A1一张 3传动滚筒图 A1一张 4头架图 A1一张 5 说明书一份 主要参考文献（资料）： 1王鹰等 . 连续输送机械设计手册 M. 中国铁道出版社 . 2001年 2北京起重机机械研究所、武汉丰凡科技开发有限责任公司 . DT (A)型带式输送机机 械设计手册 M. 冶金工业出版社 .2003年 8月 . 3太原重型机械学院王鹰、大连理工大学吕建行等 . 起重运输机械设计图册 M. 4张钺等 .新 型园管带式输送机设计手册 .化学工业出版社 .2007年 5太原科技大学 徐格宁 .机械装备金属结构设计 .机械工业出版社 .2009 年 6李廉锟 .结构力学（第五版） .高等教育出版社 .2010年 7机械设计手册编委会 . 机械设计手册新版（第 1、 2、 3、 4、 5、 6 卷） M. 机械工 业出版社 . 2004 年 8月 . 8上海煤矿机械研究所 . 煤矿机械设计手册 M. 1972年 . 9于学谦 . 矿山运输机械 M. 中国矿业大学出版社 , 1998年 . 10黄大巍、李凤、毛文杰等 .现代起重运输机械 M. 化学工业出版社 . 2006年 3月 . 专 业 班 级 学 生 指 导 教 师 签 字 日期 教 研 室 主 任 签 字 日期 nts 学 院 本科毕业设计 题 目 带式输送机整机及部件设计 院 系 机械学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 学 号 学习年限 2011 年 9 月至 2015 年 6 月 指导教师 职称 助教 申请学位 工学 学士学位 2015年 5 月 25 日 nts 带式输送机整机及部件设计 学生姓名： 指导教师 摘 要 : 本次毕业设计是带式输送机整机及部件设计，选择本课题是为了更好地了解通用带式输送机各部分的组成及装配关系。首先，对带式输送机作了简单的概述介绍；然后，依据 DT (A)型带式输送机设计手册设计准则与计算方法，按照给定参数要求进行了带式输送机的理论计算；接着，根据这些设 计准则与计算结果按照给定参数要求进行部件选型，对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。之后，对头部清扫器、改向滚筒尾架、进料仓漏斗进行选型绘图。目前，带式输送机正朝着长距离、高速度、大运量、低污染的方向发展。在带式输送机的设计、制造以及应用方面 ,我国与国外先进水平相比仍有一定差距 ,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。但随着我国经济快速的发展，起重运输机械在国民经济中的地位日益重要，对输送机的要求也越来越高。因此，我们需要不断地努力，深入研究。 关键词： 带式输送机 设计计算 零部件 nts Design of Belt Conveyor Machine and Spare Parts Authors Name: Tutor: ABSTRACT: The design is a graduation project about the design of belt conveyor and the parts, which make students have a good knowledge of the components and assemble gather of the conveyor. First of all, it is a brief introduction about the belt conveyor. Whats more, calculated in accordance with design criteria and computing methods in the DT (A) design manual to set parameters according to the requirements of the overall program design and data selection. After that the belt conveyor based on the principles has been designed initially. Then, main components should be checked. Nowadays, long distance, high speed, low pollution, great capacity is the developing direction of belt conveyor. After that, it is the procedure of doing three-dimensional design of driving drum, turn about drum, caput sweeper, vacant section sweeper, carrying idler, return idler impact idler, transition idler and support. At present, it is still a technical gap between China and abroad in the field of design, manufacture and application, and there are a lot of shortcomings in the process of design and manufacturing of belt conveyor. Nonetheless, along with the development of economy, the status of lifting and transportation machinery in the national economy has been increasingly promoted, and demand for belt conveyor is getting higher and higher. Therefore, it is necessary for us to keep trying and continue further study. KEYWORDS： belt conveyor design calculation components and parts nts 目 录 1 带式输送机概述 . 1 1.1 带式输送机的工作原理 . 1 1.2 带式输送机的应用 . 3 1.3 带式输送机的布置形式 . 3 2 带式输送机的设计与计算和其部件的选型 . 5 2.1 已知原始的参数和初选设计的参数 . 5 2.2 核算输送能力 . 6 2.3 核算输送机带宽 . 7 2.4 计算圆周驱动力和传动功率 . 7 2.5 张力计算 . 11 2.6 滚筒型号 . 22 2.7 制动装置的选择 . 22 2.8 托辊 . 24 3 其他部件的选用 . 26 3.1 机架与中间架 . 26 3.2 给料装置 . 27 3.3 卸料装置 . 27 3.4 清扫装置 . 28 3.5 头部漏斗 . 30 3.6 电气及安全保护装置 . 30 总结与致谢 . 31 参考文献 . 32 附录 . 33 nts 1 1 带式输送机概述 1.1 带式输送机的工作原理 带式输送机在日常生活中俗称为胶带式输送机，它的主要部件由输送带，也称胶带，牵引机构、承载机构二者能够由输送带同时带动。带式输送机的各个部件的组成部分和它工作时的操作原理如下图 1-1 所示。 输送带在运作的时候，经过传动滚筒、机尾换向滚，进行绕行，这时会呈现出一个无极的环形圈带。托辊托住输送带的上边部分和下边部分。为了保证输送带的有效运行，拉紧装置给其提供了足够的拉力。在它工作的时候，拉紧装置和输送带之间能够产生足够的摩擦力，产生的摩擦力会使输送带正常运转起来。我们把物料放在装载的地方，然后输送到输送带上边，这 时会形成一个持续运动的物体流动模式，可以到卸载点的卸载。这样在一般的情况下，物品是装到带上的，也就是承载段的面上，在输送机头部卸掉物料。 普通型带式输送机有上带和下带两部分组成，但是是分为不同的形状的，上带是用槽型托辊支撑的，它的作用体现在增大物流断面积，下带是因为返回段（空载的），所以一般表现为平托辊。带式输送机的应用是非常广泛的，不仅有水平方向的、倾斜方向，而且还有垂直段的输送。普通型带式输送机一般在倾斜向上的物料的运输，必须保证它的倾斜角度一般不得大于 18，向下运输不大于 15。 在带式输送机的部件 中，最易磨损和最贵的是输送带。当遇上运输物料对输送带磨损性最快的时候，铁矿石，煤矿等，它的耐久度明显的降低。 nts 2 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 图 1-1 带式输送机工作原理图 提高传动装置的牵引力可以从考虑下面三个方面： 增大拉紧力。如果初张 力得到增大，毋庸置疑，这样就会使输送带在经过传动滚筒分离点时产生的张力 S1 增加 ,这种办法提高牵引力虽然可行。但张力 S1 增大以后，输送带的断面也会随之增大，最终会使传动装置的结构尺寸增大， 考虑到经济成本这个现实因素，因此设计的时候不宜采用。但在输送带运转的时候，它的长度会伸出，张力会减小，从而造成牵引力下降，这时，我们可以利用拉紧装置来适当的把初张力增大，从而增大 S1，达到以提高牵引力的目的。 将包角 的角度变大，因为有的时候需要的牵引力比较大，这时可以使用双滚筒进行传动，目的是增大围包角。 把 摩擦系数 也 变大，我们可以采取的方法有在输送带传动滚筒的上面铺盖一层摩擦系数较大的衬垫去增大摩擦系数 。 以上是对传动装置操作原理的阐述说明，可以清晰地看出，三者之中将包角 的角度变大是提高牵引力的有效途径。所以，我们应该在传动时运用这种方法。 nts 3 1.2 带式输送机的应用 带式输送机是在一种连续运输机器，它在各行各业都得到广泛使用，工业，交通，建筑等行业最为普遍。带式输送机在好多车间都得到广泛运用，通常运用到流水线上的运输上，已经成为了不可或缺的一部分。 连续运输机可分为具有挠性牵引物件的输送机、不具有挠 性牵引物间的输送机以及管道输送机三种情况。第一种包含的例如有带式输送机，刮板式输送机、埋刮板式输送机、斗式提升机、自动扶梯及架空索道等等好多；第二种包含螺旋输送机、震动输送机、辊子输送机、滚柱输送机、气力输送机等等多种；第三种包含的有水利及气力输送等等。 在三种输送机中，使用最广泛的还属带式输送机。因为它运行一般比其他的可靠一些，并且它运输量一般较大，并且运输距离长，设备在保养起来方便，在煤矿、建筑材料、食品行业等各个部门应用广泛。 随着社会的发展，自动化、大型化、机械化成为经济发展的要求，带式输送机也应该 会朝着大型化、自动化的目标和方向发展，在未来，带式输送机正在向大型自动化的，运输能力大的，并且长度较长的方向发展。目前，在世界上的好多国家，已经发明出了好多拥有距离很长、运输量大并且能够输送物料的带式输送机结构。并且，正在研究发明更大的，更长的，运输量更大的输送机。 1.3 带式输送机的布置形式 一般的皮带式输送机不仅可以布置成水平的和倾斜的，而且，有时候还能采用带凸弧段和直线的部分相结合的运输的输送形式，我们设计的输送机可以运输的物料的块度取决于我们选取的参数，例如有：带式输送机本身所具有的 输送带的带宽，倾角，还有等等参数，并且，有时候也跟出现的大块物料的频繁程度。下面的具体内容是我自己所安排的带式输送机的布置的模式。 首先来说，电动机通过连接联轴器，减速箱里包含的减速器先带动传动滚筒和其它驱动，靠滚筒和其它驱动和输送带之间产生的摩擦力，能让输送带运转起来。它的驱动方式可以分为两种，分别是单点和多点驱动。 单点驱动是人们在日常生活中最常用的，通用式的带式输送机在正常运行的时候也用它。单点驱动的驱动装置部分通常都被集中安装在输送机的某个地方，一般情况下，大部分都安装在机头的地方。 nts 4 一般在考虑驱动 安装方式的时候，一般选择安装单筒、单电动机的驱动方式。只有在煤矿，石矿这种大产量，并且距离长的输送过程中，才选择采用多电机驱动方式。带式输送机被人们所通识的普通位置的布置方式如下图 1-2 所列： 图 1-2 带式输送机的典型位置的布置 nts 5 2 带式输送机的设计与计算和其部件的选型 2.1 已知原始的参数和初选设计的参数 2.1.1 原始参数 图 2-1 带式输送机总体线路布置图 物料密度 =0.95 t/m3 动堆积角 20 静堆积角 45 输送量 Q=1200 t/h 输送机长度 Lh=1500 m 原煤粒度 0 300 mm 输送机倾角 =15 带宽 B=1200 mm WL1=30 m 带速 v=3.15 m/s 工作环境：多尘潮湿 nts 6 2.1.2 初选设计参数 根据给定参数选择上拖辊的间距 mm1200上a，下托辊的间距 mm3000下a，托辊的槽角 35 ，托辊的前倾 231 。我们可以把托辊辊径设定为 133 mm， 同时把导料槽长度规定为 4000 mm，输送带上覆面胶厚和下覆面胶 厚为 4.5 mm 和 1.5 mm。将导料槽位置定距尾部改向滚筒中心 3500 mm 处，拉紧装置位置定在距头部滚筒中心15 m 处。 2.2 核算输送能力 Q=3.6Svk （ 2-1） 式中： S 为被运物料在输送带上的 堆积 面积 （ m2） ； V 为物料运行的速度 （ m s） ； K 为安全系数； 为散落物料的堆积 密度（ tm 3 ）； 由 45查 DT (A)型带式输送机的设计手册 22-1，得 : 由 =20， 通过查 DT (A)型带式输送机的设计手册 2表 (3-2)，得 S=0.1127 2m 由 =13.8，查表 DT (A)型带式输送机手册 2表 (3-3)得 : 1k 20c o s1 20c o s15c o sc o s1 c o sc o s 2 222 221 K 6537.0117.0 8830.0-9330.0 由 查 DT (A)型带式输送机的设计手册 2表 式（ 3.3-2）， 得 6t a nc o ss 2331 lblB 输送带可用宽度为 ， B 2 m 时， b=0.9B-0.05m=1.03 m 3l中间辊的长度，3=0.465 m m052.06 20t a n35c o s465.003.1465.0s 21 由查 DT (A)型带式输送机的设计手册 2式（ 3.3-2） m1128.035s i n2465.0-03.135c os245.003.1465.0s i n2c os23332 lblblsnts 7 同得 8909.06753.01165.0 052.0111k 11 kss所以 t / h1 5 0 0t / h896.1 6 3 8t / h950992.015.3165.06.3( ）Q故满足输送能力的要求 2.3 核算输送机带宽 输送带的宽度可以由已知原煤粒度计算公式 2002 B （ 2-2） 式中 ： B 为带宽（ mm）； 为物料典型颗粒的尺寸。 得： mm1200mm800mm2003002B从上面的公式可以看出输送机带的宽度能够达到输送 300 mm粒度的原煤的条件。 2.4 计算圆周驱动力和传动功率 2.4.1 主要阻力 输送机的主要阻力 HF 被认为是被传送物料与输送带移动和承受压力分支和不承受压力空转返回的分支托辊旋转所产生出来的阻力相加之和。 c o s20 GBRVRH qqqqglfF （ 2-3） 水平段： GBRVRH qqqglfF q201 水 倾斜段： c o s202 GBRVRH qqqqglfF 斜式中： f 为模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表 3-6 查取。对于重要的输送机，建议仔细阅读国家标准 GB/T 17119 1999 中 5.1.3 节后慎重选择。 l 为输送机长度（头尾滚筒中心距）， m ； nts 8 g 为重力加速度 g=9.81 m/s2 10 m /s2 ； q RO为承载分支托辊组每米长度旋转部分 重量 ， kg/m； q RV 为回程分支托辊组每米长度旋转部分重量， kg/m； Bq 为每米程度输送带质量， kg/m,初始计算 时可凭经验取值； 其中 15 计算得 m7 1 8 0.1 3 5 0水L； m2820.149斜L由 DT (A)型带式输送机设计手册 2表 3-6 模拟摩擦系数，满足工作条件多灰尘，温度偏低，载重较多，高速运转的输送带以及安装情况不太好，在这几种条件下，可以取03.0f根据 DT (A)型带式输送机设计手册 2表 3-7，查到槽型托辊 kg21.121 G ，平行托辊 kg43.102 G 得： k g/m45.18/ 010 aGq R（ 2-4） 式中： G1 为承载分支每组托辊旋转部分质量， kg，从表 3-7 查取； 0a 为承载分支托辊间距， m ； k g/m427.6 /2 VRV aGq （ 2-5） 式中： G2 为回程分支每组托辊旋转部分质量， kg，从表 3-7 查取； V为回程分支托辊间距，（ m） ； 由 查 DT (A)型带式输送机的设计手册 表 2-3， /hm1872 3VI ， t / h8 9 6.1 6 3 89 5 01 8 7 2 VIQ vQq 6.3物 （ 2-6） kg/m523.144kg/m15.36.3 896.1638 查 DT (A)型带式输送机设计手册 2表 3-8，得 3 0 k g /mBq 机长 1500 m，厚度 d=17 mm nts 9 所以： N28.9 1 0 9 7523.144302427.645.188.97 1 8 0.1 3 5 003.01 HF N39.10128221 HHH FFF N10.1 0 1 8 515c o s523.144302427.645.188.95 4 8 1.15403.02HF 2.4.2 主要特种阻力 主要特种阻力stF既包含托辊前倾 (托辊前倾是为了保证皮带不容易跑偏 )的摩擦阻力F，也包含着被输送物料与导料槽栏板间的摩擦阻力glF，所以可得出以下公式： glst FFF (2-7) N780 6.552( N )23s i n 115c os8.9523.144302661.15053.043.0s i nc os0 gqqLCF 带物(2-8)21222V26.3 bv glIF gl (2-9) N73.015.348.995.04792.06.0222 N348.970 所以 N3 4 8.9 7 05 5 2.7 8 0 6 glsl FFF N900.8776 式中：C为在本例当中，槽形系数 =35，据此可查得槽角 =0.43； 0 为托辊与输送带间有正压力，运动会产生摩擦，摩擦系数查表可得 0.3； L为当其装有前倾托辊时，这时的输送机总体长度会有一个变化，但可以 近似取为 1320.8 mm； 为托辊前倾角度； l 为可以取导料槽栏板的长度为 4 m ； 1b 为导料槽和两栏板之间所具有的宽度，取 0.73 m ； 2 为运输物料和导料栏板间产生的摩擦系数，近似取得 0.6； nts 10 VI为体积输送能力。 hmIV/187232.4.3 附加特种阻力 附加特种阻力2SF通常由两部分阻力所构成：输送带清扫器摩擦阻力rF、犁式卸料起摩擦阻力aF，这两个力。 所以： arS FFnF 32(2-10) 3 pAFr(2-11) 2kBFa (2-12) 我们可以根据 DT (A)型带式输送机的设计手册 2表 3-11 查出， A=0.012 m2， p取 10104 N/m2， 3 取 0.7 所以 N8407.01010012.0 4 rF 0aF N4 2 0 08 4 052 SF 式中：3n=5 个清扫器 ,它包括 1 个头部清扫器和 2 个空段清扫器（ 1 个空段清扫器基本等于 2 个头部清扫器）； A 为一个清扫器在与输送带的接触时的面积； p 为一个清扫器和输送带之间的压力大小； 3 为清扫器和输送带之间的摩擦系数； 2k 为刮板系数 ； 2.4.4 倾斜阻力 HgqFGst （ 2-13） N016.5 6 6 5 3408.9523.144 stF式中： H 为输送机装料点与卸料点之间的高度差； 2.4.5 圆周驱动力 StSSHU FFFCFF 21（ 2-14） 所以 UF=（ 1.06101282.39+8776.900+4200+56653.016 ） N = 176989.2494 N 式中： C 为跟输送机相关的系数，取得 1.6 由 DT (A)型带式输送机的设计手册nts 11 2图 (3-2)可以查出的。 2.4.6 传动 功率计算 传动滚筒轴功率 AP 为 1000/vFPUA （ 2-15） kW1000/15.32494.176989 kW5161557 . 电动机功率 MP 为 kW49 21.69895.095.088 44.051 61.557AMPP(2-16） 式中： 为传动时的效率， 21 ； 1 为机械式联轴器效率， 0.98； 2 为 减速器的传动效率的算法可根据 每级齿轮传动效率等于 0.98 来 计算，如果是三级减速器取 2 =0.94； 为电压降系数，取 0.95； 为多个电机驱动时的不平衡系数，取95.0 ； 我们可以根据计算出来的 MP 值然后去查 DT (A)型带式输送机的设计手册 2表(17-1)电动机型谱，得：选电动机的型号为 AEEF 系列， N=400 kW， V=10 kV。 2.5 张力计算 2.5.1 输送带不打滑条件校核 一般情况下圆周驱动力UF是通过摩擦传递到输送带上来的。 nts 12 图 2-2 作用在输送带上的张力示意图 为使保证输送带在工作的时候不产生打滑现象，通常需要在回程带上保持着最小的张力，其中 AK取 1.7，则 11maxmi n2 eFF U（ 2-17） N2 7 59.3 0 07 3 1N7 5 05.1 7 69 0 01 .7m a x UAU FKF（ 2-18） 根据给定条件：取 =0.40， =400，查 DT (A)型带式输送机设计手册 2表 (3-13)，所以 N1-12759.30073 1 4004.0m i n2 eF =19627.9289 N 式中：maxUF为带式输送机在满载物料的情况下启动时或制动时呈现的最大的 圆周驱动力，启动系数 AK 取得 1.4； 为传动滚筒和输送带之间产生的摩擦系数，查 DT (A)型带式输送 机的设计手册 2在表 (3-12)中； 为在整个传动滚筒上，输送带的围包角， rad； e 为欧拉系数； 2.5.2 输送带下垂校核 为了保证输送带在两组托辊之间的下垂度得到很好的限制，此时，minF作为作用在输送带上的任意一点的最小张力，可以用以下式子计算，可以得出 ： 承载分支最小张力 nts 13 min承F admGB ah gqqa /80 ）（ （ 2-19） N059.25681N01.08 81.9523.144302.1回程分支最小张力 admBu ah gqaF /8m in 回（ 2-20） N25.1 1 0 3 6N01.0881.9303 2.5.3 特性点张力计算 保证输送带在每个改向滚筒的合张力，我们可以按照逐点张力法根据不打滑的条件下来校核传动滚筒奔离点最小的张力等于 19627.9289 N。 令m i n1 N9289.19627 回FS ，能够满足空载情况下边垂度的条件 rFSS 212 N9289.21307N)84029289.19627( N0875.21734N9289.2 0 1 3 0702.1223 SCS N2 6 0 5.2 3 2 9 45.1 r3434 FqqgfLSS BRV N0883.2399303.1 45 SS 56 SN8 1 1 9.2 4 9 5 204.104.1 567 SSS 78 Snts 14 N3962.2570103.1 89 SS 910910 WSS N4895.2784530427.1681.920003.03962.2570110 S10131013 WSS取 m1781013 L N7324.2 9 7 5 330427.681.917803.04895.2 7 8 4 513 S 13141314 WSS,取 m10961314 L N3633.427638405.130427.681.9109603.07324.2975314 S N6 3 0 5.4 3 6 1 802.11415 SS1516 SN3758.4 5 3 6 304.11617 SS17181718 WSS N6658.61975348.9703045.1881.9109703.03758.45363 xS 2.5.4 确定传动滚动合张力（功率配比） 功率配比 1： 1 时 : N3753.884502494.17698921221 Vuu FFF N3 7 5 3.8 8 4 5 0212 uFSS 1 7 02 3 0 12 ，N0668.1 1 0 7 3 0197.4 97.43753.8 8 4 5 0122 2 2224 u uu e eFSN6 9 1 5.2 2 2 7 92241 uFSS 第一滚筒合张力 N0583.132792242223221 SSSSF nts 15 第二滚筒合张力 N7583.1 3 3 0 0 96915.2 2 2 7 90668.1 1 0 7 3 01242 SSF 功率配比 2:1 时 : N9 1 6 8.5 8 9 6 62 4 9 4.1 7 6 9 8 93132 uu FF N8337.1179332494.17698932321 uu FF N9168.589662124 uFSS N0 4 4 5.7 3 8 2 0197.4 97.49 1 6 8.5 8 9 6 6122 22224 u uu e eFS 第一滚筒合张力 N4507.1 6 1 9 2 30445.7 3 8 2 04507.1 6 1 4 7 823221 SSF 第二滚筒合张力 N8337.1 1 7 9 3 37892.4 4 1 1 30445.7 3 8 2 01242 SSF 功率配比 1:2 时 : N8 3 37.1 1 79 3 3322 uu FF , N9168.5 8 9 6631 uu FF N8 3 3 7.1 1 7 9 3 32124 uFSS N089.1 4 7 6 4 0197.4 97.48 3 3 7.1 1 7 9 3 3122 22224 u uu e eFS N2 5 5 3.2 9 7 0 68 3 3 7.1 1 7 9 3 3089.1 4 7 6 4 02241 uFSS 第一滚筒合张力 N1785.2 6 2 1 28337.1 1 7 9 3 33448.1 4 4 2 7 823221 SSF 第二滚筒合张力 N3443.1773462553.29706089.1476401241 SSF 综合以上三种情况： 第一滚筒合张力 N1785.2 6 2 2 1 2m a x1 F nts 16 第二滚筒合张力 N3443.1 7 7 3 4 6m a x2 F 按照三种不同驱动工况计算出的各个特性点张力（可见于下表之中） 表 2-1 各个特性点张力 不打滑计算 1:1 双传动 2:1 双传动 1:2 双传动 S1(N) 19628 22280 44114 29706 S2(N) 21308 23959.6915 45793.7892 31386.2553 S3(N) 21734 24438.8853 46709.6650 32013.9804 S4(N) 23924 25710.6064 48269.8381 33574.1535 S5(N) 23993 26481.9246 49717.9332 34581.3781 S6(N) 23993 26481.9246 49717.9332 34581.3781 S7(N) 24953 27541.2016 51706.6505 35964.6332 S8(N) 24953 27541.2016 51706.6505 35964.6332 S9(N) 25701 28867.4376 53257.8500 37043.5722 S14(N) 42763 43285.3114 70319.81707 54105.5392 S15(N) 43619 44151.0176 71726.2134 55187.6500 S16(N) 43619 44151.0176 71726.2134 55187.6500 S17(N) 45363 45917.0583 74595.2619 57395.1560 S18(N) 91193.2931 S22(N) 13247 132792.2622 161478.4507 144278.3448 S23(N) 91207.5519 S23(N) 110730 73820 147640 由表 2-1 初选传动滚筒，各滚筒匹配值及轴承内径 1000-220， 800-200， 630- 160， 500-140；由 查 DT (A)型带式输送机的设计手册 2表 6-1 mkN9 6 6.58 2 0 0 0102 0 0 032u m a x2m a x DFDFM u（ 2-21） 式中： D 为滚筒直径，取 D=1000 mm，则应选 120100.6 nts 17 2.5.5 确定驱动装置 传动滚筒的直径选为 1000，可得出输送机的代号为： 120100，带速 3.15 m/s，电机功率 400 kW。 查 DT (A)型带式输送机的设计手册 2表 7-1，得： 高速轴耦合器： 560FEYDX 制动器规格型号： YWZ5-400/121 减速器型号： ZSY 500-40 耦合器 /联轴器护罩：66YF驱动装置代号： Q474-5ZZ，总质量 6079 kg 驱动装置架图号 :JQ473Z-Z 根据减速器及传动滚筒的型号，由 查 DT (A)型带式输送机的设计手册 2表 7-6，得：低速轴联轴器 :ZL15 470280 3302401 J2.5.6 拉紧装置计算 最大拉紧力出现于 2:1 双传动时，拉紧力 N5 8 3 7.1 0 1 4 2 46 5 0 5.5 1 7 0 69 3 3 2.4 9 7 1 7760 SSF 查 DT (A)型带式输送机的设计手册 2表 (6-30)，选用箱式垂直重锤拉近装置改向滚筒 mm800改D，型号 120B307；图号 120D3073C；拉紧装置质量 kg1616KG 。 查 DT (A)型带式输送机的设计手册 2表 (6-2)得，改向滚筒质量 kg1507 kG ， 转动惯量 J=99.5 2mkg ，重锤质量 G=8623.5 kg，重锤块数 （块）5759.57415 5.8623 拉紧行程的计算 21 lll （ 2-22） 式中：l为拉紧装置总行程； 1l为输送带在延伸变化的时候的工作行程，为： ICll 1， IC输送带的延伸率的系数，3.02.0IC，输送带的总机长为 I=1500 m nts 18 m5.40.31500%3.0%2.01 l m4.22.1212 Bl 2l为安装行程 m9.6l2.5.7 输送带的选择计算 初选输送带为 st2000 输送带最大张力为 : N221015N5397.2210147892.441132494.1769891m a x SFF u 钢芯带按照要求的纵向的拉伸强度xG由公式BnFGX 1max (2-23) 式中： 1n为静安全系数，一般情况下取 7 9 得： N /m m16571200 9221015 xG， 查 DT (A)型带式输送机的设计手册 2表 (4-5)，选用 st2000 满足要求。 钢丝绳的纵向拉伸强度为 2000 N/mm，钢丝绳的最大的直径为 6.0 mm,钢丝绳之间的间距 12 mm,带厚为 20 mm，上覆盖胶和下覆盖胶的厚度分别为 8 mm 和 6 mm,输送带的带宽长度为 1200 mm，钢丝绳的根数等于 94 根。 钢绳芯带的单位质量由公式得出： k g / m8.40m2.1k g / m34 22 Bqq BB 与初始计算使用值相差较大，需要代入进行修改计算，得出正确的尺寸。输送带的订货的总长度为 DI, NIII AZD （ 2-24） 式中： ZI由几何尺寸决定的输送带的周长； N 为接头数； AI为接头长度； nts 19 估算 m92.30321029.62150026.17382.177 ZI m09.11 0 0 0/2 5 02 8 03 AI m7.30663109.1 ZD II 整体部分带芯钢绳芯输送带的订货总平方米数为 3m0674.495.1 DBD IdBM输送带总质量 kg36.1251218.407.3066 BDB qIQ 2.5.8 启动制动验算 启制动过程，需克服系统的惯性，我们必须考虑动载荷这个因素，并同时保证进行启制动时，能够在最不利条件下的进行加速度或减速带都能能保证物料与输送带间不打滑，则： 2m / s94 1 9.78.915s in15c os6.0 Ba （ 2-25) 式中： Aa为启动加速度，控制在 0.1203 m/s2； B为制动加速度，控制在 0.1203 m/s2； 启动时，启动圆周力： aVA FFF （ 2-26） 21 mma Aa （ 2-27） Iqqqqm GBRVR 201（ 2-28) kg376500 1500523.1448.402427.645.18 2222iii rJr JD inm=54754.2604 kg （ 2-29） kg2604.43125421 mmm 式中： UF 为稳定运行工况圆周驱动力， N ； n 为驱动单元数； iDJ 为驱动单元第 i 个旋转部件至传动滚筒的传动比； nts 20 r 为传动滚筒半径， m ； iJ为第 i 个滚筒的转动惯量， 2mkg ； ir为 i 个滚筒的滚筒半径， m ； 启动的时候，传动滚筒上所呈现的最大圆周力等于公式：VAA FkF ； Ak 7.13.1， 取 1.5， N7 5 0 5.1 7 6 9 0 0VF； N1 2 5 8.2 6 5 3 5 1AF 221m /s2051.0 mm FFa VAA 启动时间 s35 8 4.15AA aVt 自由停车制动： 自由停车制动圆周力为 0，摩擦阻力 N6 3 4 6.7 7 1 1 8uF 加速度 221 m /s1 7 8 8.0mmFa uB；自由停车时间 s61 7 4.17BB aVt 采用制动器制动：此时圆周力0 uzaB FFFF；rMi zz 式中： I 为制动器至传动滚筒的传动比； ZM为制动器的制动 力矩； r 为传动滚筒半径； 查表可得，制动器121/4005 YWZ，制动转矩为 1000 2000， mN 质量为 93.8kg,传动比 i=25，滚筒半