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行走 机器人 头部 臂部 控制 部分 设计 含有 CAD 文件

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内容简介：

南京理工大学泰州科技学院毕业设计（论文）任务书系部：机械工程系专 业：机械工程及自动化学 生 姓 名：吴玉坤学 号：05010236设计(论文)题目：两足行走机器人头部、臂部控制部分设计起 迄 日 期:2009年 3月9 日 6月14日设计(论文)地点:南京理工大学泰州科技学院指 导 教 师:路建萍 刘 艳专业负责人:龚光容发任务书日期: 2009年 2月 26 日毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：通过该课题，一方面巩固相关专业的理论知识，学会将各门课程知识融合在一起，灵活运用，了解各种传感器的原理、功能及使用场合，培养学生对机电一体化产品的设计能力。掌握工程设计的一般方法以及独立分析问题和解决问题的能力，最终使学生的综合素质得以提高。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：技术要求：熟悉微机及接口实验板的使用方法。了解机器人头部、臂部控制系统的原理及设计方法。总体方案的设计。详细方案的设计。调试硬件电路并编制相应的控制程序。提交规范的设计文档。条件：微机及相应接口实验板和控制功能芯片。毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等：（1）开题报告、文献综述、资料翻译；（2）机器人头部、臂部控制系统的原理图；（3）直流电动机的控制软件；（4）毕业设计说明书。4主要参考文献：1 马香峰.机器人机构学M. 北京: 机械工业出版社, 1991.2 王晓明电动机的单片机控制M北京航空航天大学出版社，2003.3 吴瑞祥.机器人技术及应用M. 北京：北京航空航天大学出版社，1994. 4 熊有伦.机器人技术基础M.武汉：华中理工大学出版社，1996.5 王志良.竞赛机器人制作技术M.北京：机械工业出版社，2007.6 马香峰等.工业机器人的操作机设计M. 北京：冶金工业出版社，1996年9月.7 余达太，马香峰. 工业机器人应用工程M. 北京：冶金工业出版社，1999年4月.8 刘政华等机械电子学M北京：国防科技大学出版社，1999.10.9 Ernest L. Halletl. Robotics: A User-Friendly IntroductionM. New York:CBS College Publishing,1985.10 Yoram Koren. Robotics for EngineersM.McGraw-Hill Book Company, 1985.11 张建民机电一体化原理与应用M国防科技大学出版社，1992.12 曲家骐等伺服控制系统中的传感器M北京：机械工业出版社，1998.513 秦志强等. 基础机器人制作与编程M. 北京： 电子工业出版社，2007.14 高钟毓机电一体化系统设计M北京：机械工业出版社，1997.15 陈继荣.智能电子创新制作M. 北京：科技出版社，2007.16 张建民等机电一体化系统设计M北京：北京理工大学出版社，1997.毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2009年 3月 9 日 3月15日 3月16日 3月22日3月23日 3月29日3月30日 4月5 日4月6 日 4月12日4月13日 5月3日5月4 日 5月10日5月11日 5月17 日5月18日 5月24 日5月25日 5月31 日6月1 日 6月7 日6月8 日 6月14 日选题，发放审题表及任务书，熟悉课题完成外文资料翻译完成开题报告(包含文献综述)查阅相关资料，熟悉直流电动机及头部、臂部的工作方式总体控制方案设计详细方案设计，包括传感器的选择、控制电路设计等系统联调，对设计方案进行评价与修改，使之完善绘制控制系统电气原理图和流程图整理相关资料，撰写并打印设计说明