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机械毕业设计全套

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码垛机,机械毕业设计全套

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哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - I - 摘 要 本次设计是关于输送机、码垛机的设计。首先对胶带输送机、码垛机作了简单的概述；接着分析了带式输送机、码垛机的选型及计算方法；然户根据这些设计准则与计算选型方法按照给定的参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机和码垛机各主要部件进行了校核。普通型带式输送机由三个主要部件组成：传动装置、拉紧装置及胶带；码垛机由推出机构、步进机和气压系统等组成。最后简单的说明了输送机和码垛机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中一个。在胶带输送机的设计、制造以及 应用方面，目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距，国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足；码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。 本次设计代表了设计的一般过程，对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词 带式输送机 ;码垛机 ;选型设计 ;主要部件 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - II - Abstract This design is about conveyors, palletizers design. First, belt conveyor , stacking machine briefly outlined ; then analyzes the selection and calculation methods conveyor, stacking machines ; contingent households calculated based on these design criteria and selection process according to the given parameters required be the type design ; then on conveyors and palletizers all major components were selected check . Normal belt conveyor consists of three main components: gear, and belt tensioning device ; palletizer launched by the agency , stepping machines and pneumatic system components. Finally, a brief description of the installation and maintenance of conveyors and stacker machines. Currently, the belt conveyor is moving in the direction of long-distance, high-speed, low- friction development , in recent years the cushion belt conveyor is one of them . In the belt conveyor design, manufacture and application of Chinas current compared with foreign advanced level there is still a wide gap between the country there are many deficiencies in the design and manufacture of conveyor process ; palletizer is a mechanical, electrical integration high-tech products , the low stacking machine to meet the production needs of the low yield. This design represents a general process of design , selection of design work for the future has a certain reference value. Keywords belt conveyors； palletizers ； selection and design ； the main components nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - III - 目 录 摘要 . I Abstract . II 第 1 章 绪论 . 1 1.1 研究的目的和意义 . 1 1.2 本课题主要研究内容 . 1 1.3 课题 的基本 内容 . 1 1.4 研究方案及目标 . 1 1.5 为完成课题所需的条件 . 2 第 2 章 带式输送机、码垛机的概述 . 3 2.1 带式输送机的应用 . 3 2.2 带式输送机的分类 . 3 2.3 带式输送机的机构与工作原理 . 3 2.4 带式输送机的发展与现状 . 3 2.5 码垛机的应用 . 4 2.6 码垛机的分类 . 4 2.7 码垛机的工作原理 . 4 2.8 码垛机的发展与现状 . 4 2.9 本章小结 . 5 第 3 章 带式输送机和 码垛机的设计 . 6 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - IV - 3.1 带式输送机设计的技术参数 . 6 3.2 输送机带速的选择 . 6 3.3 输送带宽度的计算选择 . 6 3.4 圆周驱动力 . 7 3.4.1 计算公式 . 8 3.4.2 主要阻力计算 . 8 3.4.3 倾斜阻力计算 . 9 3.5 传动功率计算 . 10 3.5.1 传动轴功率（ PA）计算 . 10 3.5.2 电动机功率计算 . 11 3.6 输送带张力计算 . 12 3.6.1 输送带不打滑条件校核 . 13 3.6.2 输送带下垂度校核 . 14 3.6.3 各特性点张力计算 . 14 3.6.4 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 . 16 3.7 传动滚筒最大扭矩计算 . 16 3.8 拉紧力计算 . 17 3.9 输送带强度校核计算 . 17 3.10 驱动装置的选用与设计 . 17 3.10.1 电机的选用 . 17 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - V - 3.10.2 液力耦合器 . 19 3.10.3 联轴器 . 19 3.11 码垛机的设计选型及介绍 . 20 3.11.1 电动机的计算选取 . 20 3.12 本章小结 . 22 第 4 章 输送带的计算选型 . 23 4.1 输送带的结构 . 23 4.2 覆盖胶的性能及适用情况 . 25 4.3 输送带的带芯 . 25 4.4 本章小结 . 27 第 5 章 输送机部件的选用 . 28 5.1 传动滚筒 . 28 5.1.1 传动滚筒的作用及类型 . 28 5.1.2 传动滚筒的选型及设计 . 28 5.1.3 传动滚筒的结构 . 28 5.1.4 传动滚筒的直径验算 . 29 5.2 托辊 . 30 5.2.1 托辊的作用与类型 . 30 5.2.2 托辊的选型 . 31 5.2.3 托辊的校核 . 33 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - VI - 5.3 制动装置 . 34 5.3.1 制动装置的作用 . 34 5.3.2 制动装置的种类 . 34 5.3.3 制动装置的选型 . 35 5.4 改向装置 . 35 5.5 拉紧装置 . 36 5.5.1 拉紧装置的作用 . 36 5.5.2 张紧装置在使用中应满足的要求 . 36 5.5.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 . 36 5.5.4 拉紧装置布置式应遵循的原则 . 37 5.5.5 拉紧装置的种类及特点 . 37 5.6 码垛机设备的维护与保养 . 38 5.7 本章小结 . 39 结论 . 40 致谢 . 41 参考文献 . 42 附录 1 . 44 附录 2 . 49 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 1 - 第 1 章 绪 论 1.1 研究的目的和意义 整条烟喷码线 及装箱机构的设计分为：整条烟的输送机、打码输送机、自动装箱机部分组成。适用于中小城市规模销售，做到喷码到户。该机械结构只适用于常见包装方式的整条烟。 该系统的研制，就是净化烟草行业的销售市场，有效地控制假冒伪劣烟充斥市场，更有效地保护消费者的利益，做到专买专卖。 1.2 本课题主要研究内容 根据市场和目前技术状况的分析以及对现有技术成果的分析、消化和吸收，以经济性、实用性和可靠性等原则，制定总体设计方案，采用优化设计 的方法总体结构设计，在此基础上设计出输送机和码垛机。 1.3 课题的基本内容 根基市 场和目前技术状况的分析以及对自身技术成果的分析、消化、和吸收，以经济性、实用性和可靠性等原则，制定总体设计方案，采用优化设计的方法总体结构设计，在此基础上设计出输送机和码垛机。 1.4 研究方案及目标 方案 ：理解输送机、码垛机的工作原理，广泛收集国内外相关资料，对各种主要研究成果进行整理分析并结合老师所给技术参数设计计算出各部件的外形尺寸。画出设计图，并对所设计的结构进行相应的校核。 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 2 - 目标：设计出结构合理的输送机、码垛机结构，并对此基础上进行校核，使输送机、码垛机能接近合理结构。 1.5 为完成课题所 需的条件 熟练掌握设计思路；了解并掌握校核各零件的计算公式；能快速准确的通过网络查阅所需材料；熟练应用 CAD 等制图软件及工具。nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 3 - 第 2 章 带式输送机和 码垛机的概述 2.1 带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 2.2 带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分为两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带输送物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。 2.3 带式输送机的机构与工作原理 带式输送机由输送带、驱动装置、托辊、机架、拉紧装置和制动装置等组成。输送带绕经驱动滚筒和改向滚筒形成环形封闭带。上下两股输送带分别支撑在上托辊和下托辊上。拉紧装置保证输送带正常运转所需的张紧力。工作时，驱动滚筒通过摩擦力驱动输送带运行。物料装在输送带上与输送带一同运动。通常利用上股输送带运输物料，并在输送带绕过机头滚筒改变方向时卸载。必要时，可利用专门的卸载装置在输送机中部任意点进行卸载。 2.4 带式输送机的发展与现状 国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在 2 个方面：一方面是带式输送机的功能多元化 ，应用范围扩大化；另一方面是带式输送机的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离，大运量，高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。我国生产制造的皮带输送nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 4 - 机的品种、类型较多。在 “八五 ”期间，带式输送机的技术水平有了很大提高，如大倾角长距离带式输送机成套设备，高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软件起动和制动装置以及PLC 为 核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。 2.5 码垛机的应用 码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。 2.6 码垛机的分类 码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛 2 种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。 码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。 2.7 码垛机的工作原理 平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距 10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。 2.8 码垛机的发展与现状 我国包装机械起步较晚，解放后轻工业开发了一批专用包装设备，为饮料厂、卷烟厂、火柴厂配套，尚未形成行业。 80 年代初，包装机械作为新兴的工业部门开始发展起来，经过近二十年的艰苦努力，一支从包装设备科研、设计、生产制造及教育管理的行业队 伍已经形成，并初具规模，产品品种不断增加，产量迅速上升，技术水平逐年提高，作为包装机械工业在我国国民经济的崛起中正在不断发展完善。 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 5 - 2.9 本章小结 本章主要讲述了输送机、码垛机的分类和工作原理及发展和现状，对输 送机、码垛机有了一定了解。nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 6 - 第 3 章 带式输送机、码垛机的设计 3.1 带式输送机设计的技术参数 参数和工作条件 （ 1） 输送物料：整条烟 （ 2） 物料特性： 1）块度： 0-400mm 2）密度： 0.9kgm 3）在输送带上堆积角： p=23 （ 3）工作环境：室内、干燥 （ 4）输送系统及相关尺寸： 1）运距： 10m 2）倾斜角： =16 3.2 输送机带速的选择 输送带的带速很大程度上取决于所输送的物料的特性、所期望的输送能力和所采用的输送带的张力。 块状易碎的物料会有带速的限制。当输送带和所输送的物料通过托辊时，较低的带速可以使易碎的物料在装料和卸料点处不会发生跳动 和碎裂。本设计的输送物料为块状易碎物料，根据所需要的输送量计算得带速为1.6ms。 3.3 输送带宽度的计算选择 对于块状物料，输送带宽度按下式计算 （ 3-1） nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 7 - B输送带宽度， m； Q所需输送量， kgh；按最大输送量 Q=50 kgh； 物料松散密度， kgm；取 =0.75kgm； V输送带速度， ms；取 V=1.6 ms； C倾角系数，由实用机械设计手册表 13.3-14 查得当输送机倾角=16时，倾角系数 C=0.88； K装载系数，一般取 K=0.8-0.9，在此去 K=0.85； y断面系数，堆积角 p=23，由运输机械设计选用手册表 3-15 查得y=0.12； 代入数据 B=0.359m 此时取标注输送带宽度 B=0.4m=400mm。 3.4 圆周驱动力 3.4.1 计算公式 传动滚筒上所需圆周驱动力 Fu 为输送机所有阻力之和，可用式（ 3-2）计算。 Fu= FH +FN+Fs1+Fs2+Fst （ 3-2） 式中 FH主要阻力， N； FN附加阻力， N； Fs1特种主要阻力， N； Fs2特种附加阻力， N； Fst倾斜阻力， N。 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 8 - 五种阻力中， FH、 FN 是所有输送机都有的，其他三类阻力根据输送机侧型及附件装设情况定。 3.4.2 主要阻力计算 输送机的主要阻力 FH 是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式（ 3-3）计算： FH=fLgqRO+qRU+（ 2qB+qG） cos （ 3-3） 式中 f模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定； L输送机长度； g重力加速度， g=9.8ms； qRO承载分支托辊组每米长度旋转部分重量， kgm； qRO=G1a0 其中 G1承载分支每组托辊旋转部分重量， kg； a0承载分支托辊间距， m； 托辊已经选好，已知 G1=12.21kg 计算 qRO=12.211.2=10.18kgm qRU回程分支托辊组每米长度旋转部分重量， kgm； qRU= G2au 其中 G2回程分支每组托辊组旋转部分重量； au回程分支托辊间距， m G210.43kg qRU=10.433=3.48kgm nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 9 - qG每米长度输送物料质量， kgm； qG=Imv=Q3.6v=400（ 3.6x1.6） =69.44kgm qB每米长度输送带质量， kgm qB=11.5kgm FH=fLgqRO+qRU+（ 2qB+qG） cos =0.022x400x9.8x10.18+3.48+（ 2x11.5+69.44） xcos0 =9150.06N f 运行阻力系数， f 值应根据表选取。取 f=0.022. 表 3-1 阻力系数 f 3.4.3 倾斜阻力计算 倾斜阻力按下式计算： Fst= qGxgxH 式中 H输送机受料点与卸料点间的高差， m；输送机向上提升时 H 为正，反之为负。 Fst= qGxgxH=0 输送机工况 f 工作条件和设备良好、带速低、物料内摩擦较小 0.02-0.023 工作条件和设备一般、带速较高、物料内摩擦较大 0.025-0.030 工作条件恶劣、多尘低温、湿度大、设备质量较差 0.035-0.045 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 10 - 由式 Fu= cFH +FN+Fs1+Fs2+Fst （ 3-4） Fu=1.09x9150.06+0+2100+0=12073.57N C与输送机长度有关的系数，大于 80m 时，按式计算； C=（ L+L0） L L0附加长度，一般在 70m 到 100m 之间； C系数，不小于 1.02 表 3-2 系数 C（装料系数在 0.7-1.1 范围内） 3.5 传动功率计算 3.5.1 传动轴功率（ PA）计算 传动滚筒轴功率 （ PA） 按式（ 3-5）计算： PA= Fuv1000 （ 3-5） 3.5.2 电动机功率计算 电动机功率 Pm，按式（ 3-6）计算； 发电工况： Pm= PA （ 3-6） 发电工况（下运）： L 80 100 150 200 300 400 500 600 C 1.92 1.78 1.58 1.45 1.31 1.25 1.20 1.17 L 700 800 900 1000 1500 2000 2500 5000 C 1.14 1.12 1.10 1.09 1.06 1.05 1.04 1.03 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 11 - Pm= PA （ 3-7） =12 式中 传动效率，一般在 0.85-0.95 之间选取； 1联轴器效率； 每个机械式联轴器效率： 1=0.98； 液力耦合器： 1=0.96； 2减速器传动效率，按每级齿轮传动效率，为 0.98 计算； 二级减速机 2=0.98x0.98=0.96 三级减速机 2=0.98x0.98x0.98=0.94 电压降系数，一般取 0.90-0.95； ”多机驱动功率不平衡系数，一般取 0.90-0.95，单机驱动时 ”=1。 根据计算出的 Pm值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。 由式（ 3-5） PA=（ 12073.57x1.6） 1000=19320w 由式（ 3-6） Pm=19320（ 0.94x0.95x1） =21634.94w 选电动机型号为 Y200L-4.30KW 3.6 输送带张力计算 输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件： （ 1） 在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑。 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 12 - （ 2） 作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。 3.6.1 输送带不打滑条件校核 圆周驱动力 Fu 通过摩擦传递到输送带上（见图 3-1） 图 3-1 作用于输送带的张力 为保证输送带工作时不打滑，需在回程带上保持最小张力应 F2min 计算： F2minFumax 式中：输送机满载启动时或制动时出现的最大圆周驱动力，启动时Fumax=KAFu， 启动系数 KA=1.3-1.7,；对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值；否则，就应取最大值。 传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表 3-3 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 13 - 表 3-3 传动滚筒与输送带间的摩擦系数 取 KA=1.5，由式 Fumax=1.5x12073.57=18110.355N 对常用： 1 1 =0.67 该设计取 =0.25； =210。 F2minFumax*1（ 1） =18110.355x0.67=12133.94N 3.6.2 输送带下垂度校核 为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力 Fmin， 需按式（ 3-8）和（ 3-9）进行验算。 承载分支： F 承 mina0（ qB+qG） g8（ ） adm （ 3-8） 回程分支： F 回 minaD*qB*g8（ ） adm （ 3-9） 式中（ ） adm允许最大垂度，一般 0.01； 工作条件 光面滚筒 胶面滚筒 干态运行 0.35-0.40 0.40-0.45 清洁潮湿运行 0.10 0.35 污浊的湿态运行 0.05-0.10 0.25-0.30 nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 14 - a0承载上托辊间距（最小张力处）； aD回程下托辊间距（最小张力处）； 取（ ） adm=0.01 得： F 承 min =1.2（ 11.5+69.44） x9.8(8*0.01)=11898.18N F 回 min=3x11.5x9.8(8*0.01)=4226.25N 所以按垂度条件应满足 F 回 min= F 回 min11898.18N 3.6.3 各特性点张力计算 为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。 图 3-2 张力分布点图 3.6.3.1 运行阻力的计算： 由分离点起，依次将特殊点设为 1、 2、 3、 4、 5、 6，如图 3-2 所示。 计算运行阻力时，首先要确定输送带的种类和型号。在前面我们已经选好了输送带， 680S 型输送带，纵向拉伸强度 750Nmm；带厚 8.5mm；输送带质量 11.2kgm。 1）承载段运行阻力，由式（ 3-10）： Fz=（ q+q0+qz） Lwzcos+（ q+q0） Lsing （ 3-10） =（ 69.44+11.5+10.18） *400*0.04*1x9.8 14287.616N nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 15 - 2）回空段运行阻力，由式（ 3-11）： Fk=（ q0+qk） Lwkcos（ qk+q0） Lsing （ 3-11） F45=（ 11.5+3.48） *298*0.035*1 *9.8 =1531.17N F23=（ 11.5+3.48） *2*0.035*1 *9.8 =10.28N 3）最小张力点： 由以上计算可知， 3 点为最小张力点 3.6.3.2 输送带上各点张力的计算 1） 由悬垂度条件确定 5 点的张力 承载段最小张力应满足 F 承 min1.2（ 11.5+69.44） *9.8（ 8*0.01） =11898.18N 2） 由逐点计算法计算各点的张力 因为 S6=11898.18N,根据表选 CF=1.05 故有 S5=S6CF=11331.6N S4=S5 S45=9800.43N S3=S4CF=9333.74N S2=S3 S23=9323.46N S1=S6+Fz=26185.796N SY=S1=26185.796N nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 16 - 用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系 滚筒为包胶滚筒，围包角为 210。选摩擦系数 =0.25。并取摩擦力系 数备用系数 n=1.2. 由式（ 3-12）可算出允许 SY的最大值为： SYmax=S1（ 1+ ） （ 3-12） =26185.796*1+（ e0.25*210180 1） 1.2 =33386.89SY 故摩擦条件满足。 3.6.4 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 根据计算出的各特性点张力，计算各滚筒合张力。 头部 180改向滚筒的合张力： F 改 1=S1+S2=26185.796+9323.46=35509.256N 尾部 180改向滚筒合张力： F 改 2=S5+S6=11331.6+11898.18=23229.78N 3.7 传动滚筒最大扭矩计算 单驱动时，传动滚筒的最大扭矩 Mmax 按式（ 3-13）计算： Mmax= （ 3-13） 式中 D传动滚筒的直径， mm； 初选传动滚筒直径为 80mm，则传动滚筒的最大扭矩为： Mmax=12.07*0.82=4.83KNm nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 17 - 3.8 拉紧力计算 拉紧装置拉紧力 F0 按式（ 3-14）计算 F0=Si+Si+1 （ 3-14） 式中 Si拉紧滚筒趋入点张力， N； Si+1拉紧滚筒奔离点张力， N。 由式（ 3-14） F0=S3+S4=9333.74+9800.43=19134.13KN 3.9 输送带强度校核计算 纵向拉伸强度 Gx 按式（ 3-15）计算 Gx （ 3-15） 式中 n1静安全系数，一般 n1=-10。运行条件好，倾角好，强度低取小值；反之，取大值。 输送带的最大张力 Fmax=26185.796N n1 选为 7，由式（ 3-15） Gx26185.796*71000=183.30Nmm 可选输送带为 680S 即满足要求。 3.10 驱动装置的选用与设计 带式输送机的负载时一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷启动和制动。电动机的启动特性与负载的启动要求不相适应在带式输送机上比较输出，一方面为了保证必要的启动力矩，电动机启动时的电流要比额定的运行的电流大 6-7 倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的启动要尽量快，即提高转子的nts 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 本科生 毕业设计（论文） - 18 - 加速度，使启动过程不超过 3-5s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、耦合器、减速器、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器和链式联轴器传递 转矩给传动滚筒。 减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二、三级为斜齿圆柱齿轮减速传动，联接电机和减速器的联轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力耦合器。为此，减速器的锥齿轮也有两种：用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力耦合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮连接。 传动滚筒采