轧机CPC功能及纠偏原理介绍(ppt 74页).ppt

轧机CPC功能及纠偏原理介绍 作者 周新朝2013 04 12 攀钢集团成都板材公司培训课件 2 目录 一 轧机CPC硬件介绍二 CPC纠偏原理介绍 轧机CPC硬件介绍 一 成都板材公司轧机CPC所用控制面板为 薄膜键盘ECU01 3 4 4 轧机CPC硬件介绍 变量显示 工作状态显示 Ready 查看 切换参数修改参数 F M F Enter 接口选择 M 语言选择 M 返回初始化界面 M 工作模式切换 LED反馈按键 攀钢集团成都板材公司培训课件 5 轧机CPC硬件介绍 1 绿色区域的功能键按键说明 工作模式预选则 攀钢集团成都板材公司培训课件 6 轧机CPC硬件介绍 攀钢集团成都板材公司培训课件 7 轧机CPC硬件介绍 攀钢集团成都板材公司培训课件 8 轧机CPC硬件介绍 1 蓝色区域的功能键按键说明 参数输入 测量值选择 9 轧机CPC硬件介绍 攀钢集团成都板材公司培训课件 10 轧机CPC硬件介绍 攀钢集团成都板材公司培训课件 11 轧机CPC硬件介绍 攀钢集团成都板材公司培训课件 12 轧机CPC硬件介绍 攀钢集团成都板材公司培训课件 13 轧机CPC硬件介绍 二 成都板材公司轧机CPC所用CPU为 MCU24 1 攀钢集团成都板材公司培训课件 14 轧机CPC硬件介绍 X1 RS232 下载程序 在线程序监控X2 CAN BUS通讯插座X3 RS232 与ECU01连接S1 初始化启动 热启动 S2 程序下载H1 周期性闪烁H2 工作状态 ready 攀钢集团成都板材公司培训课件 15 轧机CPC硬件介绍 三 成都板材公司轧机CPC所用伺服功率放大器为 SEV16 攀钢集团成都板材公司培训课件 16 轧机CPC硬件介绍 电位器R1 零点设定 10 30mA电位器R2 震颤频率40 230Hz电位器R3 震颤幅度0 30mAat220Hz 攀钢集团成都板材公司培训课件 17 轧机CPC硬件介绍 四 成都板材公司轧机CPC所用模拟量输入卡为 ADU02 2 攀钢集团成都板材公司培训课件 18 轧机CPC硬件介绍 H1 A D转换OKP1 P8 1 8通道电压输入电位器R1 3通道模拟量输入量程电位器R2 8通道模拟量输入量程 攀钢集团成都板材公司培训课件 19 轧机CPC硬件介绍 五 成都板材公司轧机CPC所用开关量输入 输出卡为 DEA01 攀钢集团成都板材公司培训课件 20 轧机CPC硬件介绍 LED17电压5V正常MCU通过I O总线激活其功能LED17 LEDH1 H8 开关量输入状态 灯亮为1LEDH9 H16 输出继电器状态 NO 闭合时灯亮 攀钢集团成都板材公司培训课件 21 轧机CPC硬件介绍 六 成都板材公司轧机CPC所用控制器底板为 NET16 攀钢集团成都板材公司培训课件 22 轧机CPC硬件介绍 NET16作用 1 内部模块通讯2 内部供电 220V 110V电源转换为24V 攀钢集团成都板材公司培训课件 23 轧机CPC硬件介绍 七 成都板材公司轧机CPC所用位移传感器为 KLW300 攀钢集团成都板材公司培训课件 24 轧机CPC硬件介绍 供电电压 10V 10V 反馈值 10V阻值 5K 功能 对中时的中心点的测量 反馈测量液压缸的位移值 作为闭环控制抑制手动时零漂 攀钢集团成都板材公司培训课件 25 轧机CPC硬件介绍 KLW位移传感器安装时应注意 1 KLW水平安装 2 KLW与液压缸平行 3 KLW行程大于液压缸行程 4 KLW中心与液压缸中心重合 攀钢集团成都板材公司培训课件 26 轧机CPC硬件介绍 八 成都板材公司轧机CPC液压阀台所用伺服阀为 SV1 10 16 100 6 攀钢集团成都板材公司培训课件 27 轧机CPC硬件介绍 液压阀台组成 底座 接油盘 阀块 接口 手动球阀伺服阀过滤器选配液压源 轧机辅助液压泵站 攀钢集团成都板材公司培训课件 28 轧机CPC硬件介绍 SV 伺服阀1 单级阀10 通径16 流量100 耐压100bar 还有耐压315bar6 遮盖量 正遮盖 攀钢集团成都板材公司培训课件 29 轧机CPC硬件介绍 伺服阀的特点 攀钢集团成都板材公司培训课件 30 轧机CPC硬件介绍 九 成都板材公司轧机CPC所用EVM部分 攀钢集团成都板材公司培训课件 31 轧机CPC硬件介绍 1 成都板材公司轧机CPC所用EVM部分介绍 攀钢集团成都板材公司培训课件 32 轧机CPC硬件介绍 1 EVM2 CP 2 光源 a 带钢最宽极限 b 带钢最窄极限 c 中心线 攀钢集团成都板材公司培训课件 33 轧机CPC硬件介绍 1 成都板材公司轧机CPC所用EVM2 CP内部 攀钢集团成都板材公司培训课件 34 轧机CPC硬件介绍 1 EVK2 11 2的电气元件 1 LEDH1 H8 2 测量座MES1 REF1 W GND 3 LEDH10 LIHOK 4 旋转开关S4检测功能 5 键S31 S32 手动模式 6 电位计R1 R2MES REF 攀钢集团成都板材公司培训课件 35 轧机CPC硬件介绍 7 键S6 预设定键 8 J9CAN Bus终端电阻 9 旋转开关S50 S51 CANBus地址 10 开关S2功能开关 11 开关S3CANBus配置 12 电位计R30行程刻度标定 13 连接手提电脑的插头X21 RS232 攀钢集团成都板材公司培训课件 36 轧机CPC硬件介绍 2 EVK2 12的电气元件 1 测量座MES2 REF2 GND 2 电位计R3 R4MES2 REF2 攀钢集团成都板材公司培训课件 37 轧机CPC硬件介绍 2 成都板材公司轧机CPC所用探头为 攀钢集团成都板材公司培训课件 38 轧机CPC硬件介绍 1参考光电管 LS14 2测量光电管 LS13 3带钢 4光源 LIH LIC L光电管与光源间距L 300 4000mm X带钢与光源间距X 175mm 0 13 L 攀钢集团成都板材公司培训课件 39 CPC纠偏原理介绍 纠偏辊工作原理 攀钢集团成都板材公司培训课件 40 CPC纠偏原理介绍 理想条件理想的板带和理想的排列的辊均有完好的接触 没有几何变形 在板带运行过程中没有横向移动实际情况各辊之间没有很好的排列 板带有一些变形 造成板带横移并且需要纠正误差 使用纠偏系统 攀钢集团成都板材公司培训课件 41 CPC纠偏原理介绍 板带的瞬时偏移量 攀钢集团成都板材公司培训课件 42 CPC纠偏原理介绍 板带纠偏原理板带跑偏的原因 产品本身 如板带的弯曲 变形 及焊接处理 或在工艺加工的过程 如对边不良 或钢卷一边承载或受压 处理过程中受热 受冷不均及其他原因 攀钢集团成都板材公司培训课件 43 CPC纠偏原理介绍 攀钢集团成都板材公司培训课件 44 CPC纠偏原理介绍 钢板纠偏原理解决方案 攀钢集团成都板材公司培训课件 45 CPC纠偏原理介绍 自由进带距离的要求 攀钢集团成都板材公司培训课件 46 CPC纠偏原理介绍 自由进带距离的要求 攀钢集团成都板材公司培训课件 47 CPC纠偏原理介绍 由于纠偏辊的倾斜 C 受到来自入口方向的入口前托辊 B 的瞬时迁移的影响 将严重影响和降低纠偏辊 C 的纠偏能力 板带在 L 和 Lp 取决与板带宽度和厚度及机组的张力 还有材料特性及垂直轴线上的瞬时转动惯量 攀钢集团成都板材公司培训课件 48 CPC纠偏原理介绍 尽量避免PRE ENTRYSPAN问题 注意 使入口段自由距离 L 尽可能的长 远比 Pre EntrySpan Lp 长 或使用带有积分效果的纠偏框架 攀钢集团成都板材公司培训课件 49 CPC纠偏原理介绍 纠偏辊自由进带距离的要求 P型辊最小进带距离3 5倍板宽 PI型辊5 8倍板宽 I型辊8倍以上板宽 攀钢集团成都板材公司培训课件 50 CPC纠偏原理介绍 攀钢集团成都板材公司培训课件 51 CPC纠偏原理介绍 攀钢集团成都板材公司培训课件 52 CPC纠偏原理介绍 比例型纠偏辊 P型 Proportion 攀钢集团成都板材公司培训课件 53 CPC纠偏原理介绍 P 比例 型纠偏辊 攀钢集团成都板材公司培训课件 54 CPC纠偏原理介绍 P型纠偏辊 进带夹角不能小于90度 否则会影响进带方向的带钢 攀钢集团成都板材公司培训课件 55 CPC纠偏原理介绍 P型纠偏辊的出带方向 攀钢集团成都板材公司培训课件 56 CPC纠偏原理介绍 P型纠偏辊的出带方向 攀钢集团成都板材公司培训课件 57 CPC纠偏原理介绍 P型纠偏辊的各种实例 攀钢集团成都板材公司培训课件 58 CPC纠偏原理介绍 攀钢集团成都板材公司培训课件 59 CPC纠偏原理介绍 攀钢集团成都板材公司培训课件 60 CPC纠偏原理介绍 I型纠偏辊实例 例如用于酸洗酸槽中间 攀钢集团成都板材公司培训课件 61 CPC纠偏原理介绍 用于活套车上的I型纠偏辊 攀钢集团成都板材公司培训课件 62 CPC纠偏原理介绍 I型纠偏辊的布置图 攀钢集团成都板材公司培训课件 63 CPC纠偏原理介绍 PI 比例积分 型纠偏辊 攀钢集团成都板材公司培训课件 64 CPC纠偏原理介绍 PI 比例积分 型纠偏辊带水平连杆的单辊纠偏 虚交点 攀钢集团成都板材公司培训课件 65 CPC纠偏原理介绍 PI型纠偏辊 攀钢集团成都板材公司培训课件 66 CPC纠偏原理介绍 PI 比例积分 纠偏布置图 攀钢集团成都板材公司培训课件 67 CPC纠偏原理介绍 比例积分型纠偏辊 攀钢集团成都板材公司培训课件 68 CPC纠偏原理