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项目四 指示灯控制系统 院系 机电工程学院专业 自动化姓名 1 项目功能 1 掌握S7 300定时器指令 2 利用S7 300定时器指令构建指示灯控制系统 知识点和技能点 1 掌握S7 300五种定时指令及应用2 掌握使用CPU的时钟存储器实现精确定时的方法3 掌握指示灯控制系统的构建 编程及调试技术 2 脉冲S5定时器 脉冲定时器 扩展脉冲S5定时器 扩展脉冲定时器 接通延时S5定时器 接通延时定时器 保持型接通延时S5定时器 保持型接通延时定时器 断电延时S5定时器 断电延时定时器 一 S7 300定时器指令 项目知识准备 3 1 定时器块图指令格式 2 定时器端子符号含义 Tn0 定时器编号 S 起动信号 当S端出现上升沿时 起动定时器 R 复位信号 当R端出现上升沿时 定时器复位 当前值清0 1 脉冲定时器指令 S PULSE 4 TV 定时时间输入端 最大设定时间值为9990S 定时时间输入格式为S5系统格式 如 S5T 9990SQ 定时器输出端定时器起动后 剩余时非0时 Q输出为 1 定时器停止或剩余时间为0时 Q输出为 0 Q端可连接位存储器 也可悬空 5 BI 剩余时间显示或输出端 采用16进制格式 BI端可连接各种字存储器 也可悬空 BCD 剩余时间显示或输出 采用S5系统时间格式 BCD端可连接各种字存储器 也可悬空 6 工作时序 示例程序 3 脉冲定时器工作时序 S上升沿起动定时Q 1 定时时间到或者S的下沿或复位信号为1 使Q 0 7 指示灯功能控制实训1 指示灯延时自动关闭控制 控制要求 按动起动按钮SB1 指示灯L1立即起动 延时10s以后自动关闭 启动后按动停止按钮SB2 L1熄灭 黄灯 87 绿灯 88 红灯 89 信号灯公共端为90号 8 9 10 11 脉冲定时器的线圈指令 12 2 扩展脉冲定时器 S PEXT 1 定时器块图指令格式 2 定时器端子符号含义 同脉冲定时器 13 示例程序 工作波形 3 扩展脉冲定时器工作时序 1 启动S上升沿起动定 Q 1 定时时间到Q 0 S的下沿不影响定时 但S的上沿重新启动定时 2 复位S上升沿起动定时Q 1 定时时间到或者R的上沿使Q 0 14 脉冲定时器工作时序 扩展脉冲定时器工作时序 15 练习题 1 扩展脉冲定时器的应用 电动机延时自动关闭控制 控制要求 按动起动按钮S1 I0 0 电动机M Q4 0 立即起动 延时10s以后自动关闭 启动后按动停止按钮S2 I0 1 电动机立即停机 2 启动按钮按下皮带正转 当遇到一个接近开关 皮带停5s后继续运行 直到停止按钮按下停止运行 16 扩展脉冲S5定时器线圈指令 17 3 接通延时定时器 S ODT 1 定时器块图指令格式 18 示例程序 工作波形 2 接通延时定时器工作时序 1 启动S上升沿起动定 且S 1保持 定时时间到Q 1 之后S的下沿或者R的上沿使Q 0 2 复位S上升沿起动定时 定时时间不到 Q 0 此时 S的下沿或者R的上沿都会取消定时 19 接通延时定时器工作时序 脉冲定时器工作时序 20 指示灯功能控制实训1 指示灯延时自动关闭控制 控制要求 按动起动按钮S1 I7 0 指示灯L1 Q7 0 立即起动 延时10s以后自动关闭 启动后按动停止按钮S2 I7 1 L1熄灭 21 指示灯功能控制实训2 指示灯系统共有是三个灯分别是红黄绿 当按钮SB1按下时 黄灯以灭2S 亮1S规律交替闪烁 黄灯 87 绿灯 88 红灯 89 信号灯公共端为90号 22 控制程序 使用接通延时定时器 控制程序 使用脉冲定时器 23 指示灯功能控制实训3 绿灯亮10S后黄灯亮 按停止按钮后两灯同时灭4 启动按钮按下皮带正转 当遇到一个接近开关 皮带停5s后继续运行 直到停止按钮按下停止运行 24 接通延时S5定时器线圈指令 25 4 保持型接通延时定时器 S ODTS 1 定时器块图指令格式 26 2 保持型接通延时定时器工作时序 工作波形 示例程序1 R 0 Q 0 S上升沿起动定时 定时时间到Q 1 之后R的上沿使Q 0 S的下沿在此期间无效 2 R 0 Q 0 S上升沿起动定时 定时时间不到 下一个S上升沿会重新起动定时 定时时间到使Q 1 但此时R的上沿会停止定时 3 R 0 Q 1 S上升沿起动定时 到R的上沿使Q 0 S上升沿才起动定时 27 保持型接通延时定时器工作时序 接通延时定时器工作时序 28 练习题 1 电动机延时自动关闭控制 控制要求 按动起动按钮S1 I0 0 电动机M Q4 0 立即起动 延时10s以后自动关闭 启动后按动停止按钮S2 I0 1 电动机立即停机 29 练习题 利用接通延时定时器实现一个脉冲发生器控制要求 当按钮S1 I0 0 按下时 输出指示灯H1 Q4 0 以灭2S 亮1S规律交替进行 30 练习题 接通延时定时器的应用 电动机顺序起停控制 控制要求 如图4 32a所示 某传输线由两个传送带组成 按物流要求 当按动起动按钮S1时 皮带电机Motor 2首先起动 延时5s后 皮带电机Motor 1自动起动 如果按动停止按钮S2 则Motor 1立即停机 延时10s后 Motor 2自动停机 31 端子接线图 I O分配表 32 33 保持型接通延时S5定时器线圈指令 34 5 断电延时定时器 S OFFDT 1 定时器块图指令格式 35 5 断电延时定时器的工作时序 工作波形 示例程序1 R 0 Q 0 S上升沿使Q 1 之后S下沿起动定时 定时时间到Q 0 2 R 0 Q 0 S上升沿使Q 1 之后S下沿起动定时 定时时间不到 S上升沿停止定时 直到下一个S下沿再次起动定时 定时时间到Q 0 3 R 0 Q 0 S上升沿使Q 1 之后S下沿起动定时 定时时间不到 R上升沿停止定时并使Q 0 36 断电延时S5定时器线圈指令 37 指示灯功能控制实训4 指示灯系统共有是三个灯分别是红黄绿 可以显示1号站工位中的工作状态 1 1号站无车 黄灯以亮1秒 灭2秒的状态闪烁 2 当1号站有车时黄灯常亮 按下启动按钮SB4绿灯常亮 黄灯灭 停止按钮SB2按下时绿灯灭 红灯亮 其中 1号站传感器10号黄灯 87 绿灯 88 红灯 89 信号灯公共端为90号 38 二 访问CPU的时钟存储器 访问CPU时钟存储器精确定时的方法 在硬件配置时需要设置CPU的属性 39 选中ClockMemory的选择框就可激活该功能 在MemoryByte区域输入想为该功能设置的MB地址 40 ClockMemory的各位的周期及频率如表所示 41 练习题 利用CPU时钟存储器构成秒脉冲发生器 42 练习 测试定时器 43 项目内容 利用S7 300定时器指令构建指示灯控制系统 指示灯系统共有是三个灯分别是红黄绿 可以显示供料站工位中的工作状态一 控制要求 1 按下电源总开关SB2 则红灯常亮 绿灯黄灯灭 2 按下起动按钮SB5 红灯灭 1 1号站无车 2号站无滑橇时 黄灯以1HZ闪烁 2 若上述两条件有一个不满足时 黄灯以亮1秒 灭2秒的状态闪烁 44 3 若1号站有车 2号站有滑橇时 绿灯常亮 黄灯灭 3 在电源总开关接通情况下 按下停止按钮SB6 则红灯常亮 绿灯黄灯灭 4 电源总开关SB2断开 所有灯全灭 45 二 系统设置1 PLC硬件配置 46 2 PLCI O点分配 47 项目实施 3 分析控制要求 编写符号表 按照流程图写出程序清单 并且编程程序 2 根据输入输出点分配 画出PLC系统外部接线图并接线 4 硬件接线并下载调试 注意调试过程中的问题并且记录下来5 项目验收并书写项目报告6 编写PPT准