AVR单片机四个定时器同时工作.doc

定时器1和3使用溢出中断方式，定时0和定时器2使用CTC模式比较输出中断。其中的寄存器相关说明：定时器/计数器中断屏蔽寄存器TIMSKOCIE2TOIE2TICE1OCIE1AOCIE1BTOIE1OCIE0TOIE0定时器/计数器2Bit7 OCIE2 和状态寄存器的全局中断使能位I都为“1”时，T/C2的输出比较匹配中断使能。当T/C2的比较匹配发生，即TIFR中的OCF2置位时，中断服务程序得以执行。Bit6 TOIE2溢出中断使能当TOIE2和状态寄存器的全局中断使能位I都为“1”时，T/C2的溢出中断使能。当T/C2发生溢出，即TIFR中的TOV2位置位时，中断服务程序得以执行。定时器/计数器1TICE1输入捕捉中断使能OCIE1A 输出比较A匹配中断使能OCIE1B 输出比较B匹配中断使能TOIE1 溢出中断使能定时器/计数器0OCIE0输出比较匹配中断使能TOIE0溢出中断使能扩展的定时器/计数器中断屏蔽寄存器ETIMSKTICE3OCIE3AOCIE3BTOIE3OCIE3COCIE1C定时器/计数器3TICE3输入捕捉中断使能OCIE3A输出比较A匹配中断使能OCIE3B输出比较B匹配中断使能TOIE3溢出中断使能OCIE3C 输出比较C匹配中断使能定时器/计数器3OCIE1C输出比较C匹配中断使能#include#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar dogtime,dog=1,doggtime;uchar time2,time0;/定时器0初始化函数void time0_init() TCCR0=0x0b; /配置CTC模式 64分频器 OCR0 = 0XFF; /设定输出比较寄存器的值/定时器2初始化函数void time2_init() TCCR2=0x0b; /配置CTC模式 64分频器 OCR2 = 100; /设定输出比较寄存器的值/定时器1初始化函数void time1_init() DDRC |= 0xff; PORTC |= 0xff; TIMSK=0X86; /配置定时器/计数器2输出比较匹配中断使能，定时器/计数器1溢出中断使能。定时器/计数器0输出比较匹配中断使能。 TCNT1H=0XE9;/计算的公式（65536-X）*64/7372800(中断计数) TCNT1L=0X80; TCCR1A=0X00; TCCR1B=0X03;/配置普通模式 64预分频器 SEI();/开启总中断/定时器3初始化函数void time3_init() ETIMSK=0X04;/使能定时器/计数器3溢出中断 TCNT3H=0XE9; TCNT3L=0X80; TCCR3A=0X00; TCCR3B=0X03;/配置普通模式64预分频器/ 50ms interrupt once time #pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:15void timer1_ovf_isr(void) TCNT1H=0XE9; TCNT1L=0X80; dogtime+; if(dogtime20) dogtime=0;PORTC |= (12) PORTC&=(15); if(dog =1) dog=0; if(PINC&0x04)=0x04) PORTC&=(12);/kickdog else PORTC|=(120) doggtime=0;PORTC |= (12) PORTC&=(17); if(dog =1) dog=0; if(PINC&0x04)=0x04) PORTC&=(12);/kickdog else PORTC|=(1250) time2=0;PORTC |= (125) PORTC&=(1250) time0=0;PORTC |= (125) PORTC&=(16); vo