Riegl_Scan-Pro_z420i使用.doc

Riegl Scan-Pro Z420i的使用手册一、 界面（一）窗口信息下面图片示范的是一个RiSCAN PRO主窗口。其中计划任务窗口、读出窗口、信息目录窗口和索引窗口是可移动的。一般可以根据自己的喜欢来设置主窗口。1. 计划任务窗口这个窗口显示的是一个被称为“树状的”计划任务结构。该树状显示，包含了计划任务里所储存的所有项目类别（扫描、图像、配置、校准）。2. 预览窗口该窗口被放置在计划任务窗口底部，并显示一个当前正确选择扫描或图像的极小按钮。可通过点击在“预览”旁边的箭头，来打开和关闭预览窗口。3. 读出窗口当一个显示（2D或3D、扫描或图像）被打开时，你可以在显示窗口移动鼠标指针，窗口将显示鼠标位置信息，诸如：坐标系、强度、色彩（仅针对图像）等等。读出窗口的风格，在2D扫描、2D图像和3D扫描显示窗口间是不同的。坐标系可以采取不同的坐标系统进行显示。转换成其他的坐标系统，只需要在读出窗口任意处点击右键，并在坐标系统菜单（SOCS、PRCS、GLCS）中选择一个。对于不同的坐标系统，是可以采取多个读出窗口来进行显示。所有这些读出窗口将显示同一点的坐标，在一个不同的坐标系统进行变换的将除外。以下图片显示的是，在SOCS坐标系统中展示的一个2D扫描。4. 信息目录窗口该窗口可显示来自RiSCAN PRO的所以信息。这些信息和计划任务存储在一起，因此，你可以清楚的看到在这个计划任务中所进行的所有操作。信息案例：加载计划任务，加载（只读）计划任务；保存计划任务；开始数据采集；结束数据采集；以及其他的诸如报警信息和错误信息。5. 索引目录窗口这个窗口显示一个所有运行的索引清单（二）主菜单这是RiScan Pro的主菜单1. 计划任务菜单在这个菜单里，你可以加载、保存或关闭一个计划任务。菜单中的“Abort”，用以终止当前运行的数据或图像采集。通过子菜单中的“New”，以建立一个新的计划任务或创建计划任务中新的项目（扫描，显示，扫描位置，图像）。2. 编辑这个菜单提供了诸如，编辑，重命名，显示属性，删除等操作，用于对计划任务窗口中当前选择的项目进行操作。3. 显示菜单通过这个菜单，可以对“计划任务管理窗口”、“信息目录窗口”、“数据读出窗口”和“线程控制窗口”进行切换（请见“主菜单”对窗口的描述）4. 工具菜单Combined adjustment：组合调节，用以运行组合调节License manager：许可管理器，显示许可管理器Scanner configuration：扫描仪配置，在没有采集新的扫描数据情况下，显示一个配置扫描仪的配置对话框。Options. ：选项，显示一个“RiSCAN PRO”设置对话框（三）工具条前面几个和其他的一样，需要说明的如下：1. 所选项目属性：显示计划任务窗口中当前选定的项目属性（扫描、图像、扫描位置、像接点目录等等）2. 计划任务窗口：转换计划任务窗口（如果窗口处于隐藏状态）3. 读出窗口：显示一个新的（附加的）读出窗口4. 信息目录：转换信息目录窗口5. 重排窗口：通过该按钮，可在水平、垂直或交迭方向对窗口进行重排。6. 向上/向下窗口：通过该按钮，可快速转换到上个窗口或下个窗口。7. 取消：通过该按钮，可取消当前程序步骤（数据或图像采集索引）8. 帮助：显示帮助文件二、创建任务1. 创建一个新的计划任务通常不通过选择“计划任务”菜单中的“创建新任务”而建立一个新的（空的）计划任务，而使用安装的系统默认计划任务，而取代创建新的计划任务。因为使用系统默认的计划任务作为模板，能使你利用现有的校准（照相机、底座、反射体。），仅仅需要删除无用的项目。具体步骤如下：点击打开系统默认的计划任务（Project Open.），然后以其他文件名和/或文件保存（Project Save as.）。系统默认的计划任务至少包含以下项目：为了创建新的计划任务，需要对目标文件夹有写入许可权。而且，系统默认计划任务不能被改变，因为它是处于默认写保护的。2. 设置计划任务属性在计划任务名称上双击，出现Project.对话框这个对话框包含三部分：（1） General ：概述在这部分，你可以插入诸如操作者、日期、位置等注解。（2）Instrument ：工具在此部分，为了确保通讯，必须设定连接端口。有不同的连接的端口a. “命令端口”用于控制和设置驱动器b. “数据端口”用于将数据从驱动器上转移到PC机上。如果改变任何一个端口，则需要点击选中它，并在出现的可选端口对话框中进行选择。首先选择“连续&平行”或“网络”，以确定基本的连接方式。当选择了“连续&平行”连接时，需要选择连续端口COMx，波特率（默认为19200）和平行端口RiPTx。当选择“网络”连接时，需要填写驱动器的IP地址，安装端口并显示个人信息。连接类型命令端口数据端口直接连接 (联系和/或平行)联系的 (i.e. COM1, 19200 Baud)平行的 (i.e. RiPT0, LPT1, .)网络连接 (TCP)TCP(192.168.0.?,Port: 20002)TCP(192.168.0.?,Port: 20001)如果使用照相机，必须设置照相机的类型。（3）关于计划任务这部分提供了有关计划任务文件的位置和总尺寸等信息。坐标系统RiSCAN PRO有不同的坐标系统，最重要的坐标系统描述如下：扫描仪自身坐标系统（SOCS），是扫描仪交付它的原始数据时的坐标系统。可参考用户手册中有关坐标系统的定义解说。每一个RIEGL 3D激光图像传感器数据，都包含每次激光测量的几何信息（笛卡尔X.Y.Z坐标系或极坐标r, , ）和附加描述（至少强度、可选择的色彩信息）。如此，RIEGL 3D激光图像传感器输出的数据，才能在扫描仪自身坐标系中，建立一个包含附加顶点描述的（有组织的）点云。计划任务坐标系（PRCS），是一个由用户定义的，对扫描位置上已存坐标系统进行示例的简单坐标系。RiSCAN PRO要求在这个计划任务坐标系中的所有几何数据，都能通过单精度的数字（7个重要数字）来进行描述。例如：要求是mm精度，最大的坐标系不超过1Km (=1000m)。全球坐标系统（GLCS），是一个内含计划任务坐标系统的坐标系统。通常，在球形系统中，坐标系统能包含超大规模的数字。照相机坐标系统（CMCS），是安装在扫描仪顶部的，用以采集高分辨率图像的照相机的坐标系统。以下草图显示的是一个包含GLCS、PRCS、和SOCS坐标系统的案例。目标是一个鸟瞰的建筑物。计划任务坐标系统，是一个以平行于建筑物中心的ypr为轴，建筑物的一个角落为PRCS原点的坐标系。PRCS只能建成一个向右的系统。在案例中GLCS是一个向左的系统，例如向北朝东上升。许多用以设立扫描仪进行数据采集的扫描位置，通过spi进行了显示（请参见下面有关扫描位置的详细描述）。每个扫描位置都有它自己的，通过xsp1, ysp1, zsp1标识的局部坐标系统SOCS。扫描位置差不多所有应用数据的采集，都需要在不同的位置进行扫描，以期得到建立一个没有缺口或扫描阴影的目标表面所需要的所有数据。 不同的扫描区域就作为扫描位置。当开始一个新的计划任务时，例如，开始一个新的数据采集活动，在通过扫描仪进行数据采集前，必须先设置一个新的扫描位置（系统默认为ScanPos01）。这个扫描位置将保存包含扫描仪详细设置的所有采集数据。一个扫描位置，是通过它自身的局部坐标系统SOCS来进行描述的。例如，在计划任务坐标系统中的扫描仪位置和方位。位置和方位通常能使用6个参数（3给位置参数，3个旋转参数）或通过一个变换矩阵来进行描述。RiSCAN PRO采用一个44的矩阵MSOP来表示SOP信息（SOP表示传感器的方位和位置）。矩阵包含9个反映旋转的参数(r11到r33)和3个变换参数(t1 到 t3)。齐次坐标的使用，可以实现单一矩阵中的旋转和变换计算。转换向量就是扫描仪的位置，而且列向量(r1i r2i r3i)T就是在PRCS中的局部坐标轴方向。在齐次坐标中的一个3D数据点，可以通过它的3D坐标x、y、z来进行描述。注意：改变特定区域的扫描仪方位，就需要使用一个新的扫描位置，除非扫描仪位置没有改变。每个扫描位置保存这个扫描位置上的所有扫描数据，以扫描仪的二进制数据格式3dd扩展名进行储存。此外，每个扫描位置包含它的SOP信息。为了将来自扫描仪自身坐标系统SOCS的数据，变换成计划任务坐标系中的数据点，只需要简单的乘上扫描位置的SOP矩阵MSOP就可以实现。可能一个数据点P需要从一个特定扫描位置转换到球形坐标系中，首先需要乘以扫描位置MSOP矩阵，而变换到计划任务坐标系中，然后再乘上MPOP矩阵，从计划任务坐标系中再变换到球形坐标系中。3. 创建一个新的扫描位置创建一个新的扫描位置，只需要在Scans文件夹上点击右键，并选择New scan position（新的扫描位置）。这个创建的新扫描位置缺省命名为ScanPosXX，此处的XX是一个特定的数字，可以直接输入新名字，也可以通过在扫描位置点击右键并选择Rename，就可以对扫描位置进行重命名，并且可以赋予它一个包括重要信息的名字。通过后视来计算方位和位置你可以通过此项工具，利用一个众所周知的确定点和一个细微目标的坐标系来注册扫描位置。在操作前，需要先设置扫描仪，确保扫描仪是水平放置的，并且已正确设置了通讯参数，打开想获取的扫描位置，在SOP上点击右键从菜单上选择后视方位（Backsighting orientation）。利用出现的引导窗口，完成以下步骤：第一步：在第一页，你需要在全球坐标系中填写扫描仪自身的位置，如果你使用固定在扫描仪上的GPS，你可以通过点击从文件读取的按钮（Read from file），从一个*.uda 格式文件（格式：Name, X, Y, Z 名称：X, Y, Z），导入坐标系统。打开*.uda 格式文件，并从目录上选择一个保存位置。设备高度（Instrument height）：插入在地面点和激光束发射口间的垂直偏移，并在扫描仪标题上标示处理。第二步：在第二页你需要确定如何扫描仪：通过“细微目标”（ via remote object）或“正对北方”（ against north）。如果选择“通过细微目标”需要在球形坐标系统中填写细微目标的坐标（这同样可参照第一步中，从*.uda文件中导入GPS数据。）如果选择“正对北方”，需要正对北方排列扫描仪（参考下一步）第三步：在第三页，你需要排列扫描仪。转动扫描仪，直到细微目标进入望远镜中或点对应北方。为此，你需要使用本页的按钮。单击“向左转”（ Turn left ）或“向右转” （Turn right），将可使扫描仪开始转动。通过点击“停止转动”来使其停止。另外，你也可以通过键盘上的A 和D进行向左和向右的转动。扫描仪运动的距离，取决于你安住按钮的时间。通过使用滑动条来调节画面速度（向左意味着减速，向右意味着加速）。在扫描仪排列以后，通过点击采集来自驱动器的角度按钮（Get angle from device），来从扫描仪读取角。（采用正北向角（Northing angle）时，在每次移动后，不需要调整视场。）第四步：在第四页，你会看到相对一个给定数据的摘要和计算矩阵。为了真正的将矩阵写入扫描位置的SOP中，需要点击设置SOP （Set SOP）。在矩阵写入SOP前，RiSCAN PRO将检查是否有对POP矩阵进行修正的必要。如果你提示要求对这些数值进行确认，SOP将依照新的POP进行修正。4. 采集一个扫描在采集一个新的扫描前，需要确保驱动器正确连接、开关打开和通讯端口设置正确。第一次扫描（一般、全景。）第一步，在一个扫描位置上点击右键，打开New scan对话框，并选择New single scan.或New scansequence.得到一个扫描次序。现在，你可以任意选择一个默认的扫描模式或完全的配置扫描，并通过点击OK而开始采集程序。细节扫描（一般扫描或全景扫描的）在一个已存扫描位置上点击右键，打开New scan对话框，并选择New scan.或New scansequence.得到一个扫描次序，然后进行一个细节扫描。点击登陆扫描对话框（需要花费数秒）。在这个扫描中，你可以通过按住ALT键而定义一个矩形窗口，按住鼠标左键并移动鼠标，矩形框将自动定义新扫描的开始角和结束角。最后，通过点击OK运行采集程序。New scan新扫描对话框通过这个对话框，你可以配置设备并开始一个新扫描采集。在一个扫描位置(ScanPos)或一个已存在的扫描上点击右键，打开对话框，选择New scan或New scansequence.得到一个扫描次序。Additional for scansequences：扫描次序附加信息有三种扫描模式（1）Continous bidirectional：连续双向扫描扫描仪在两个方向上扫描；（2）Triggered unidirectional：触发单向扫描扫描仪仅在一个方向上扫描；（3）Triggered bidirectional ：触发双向扫描通过软件控制，扫描仪在两个方向上扫描。Frame count：帧数你希望扫描的帧数当这个对话框显示时，RiSCAN PRO将尝试和设备进行联系并请求个别设定。在这个程序运行期间，不可以进行改变（灰色表示输入区域被锁定。）仅可以通过点击CANCEL来关闭对话框（不再运行扫描）。当这个程序运行成功时，输入区域显示解锁（显示白色）。现在，你可以进行扫描设定配置了。如果没有任何设备通讯连接，输入区域将被锁定并显示错误信息。对话框可分解成四部分：（1）概述：在这部分，你能够插入诸如操作者、日期、地点等等注解。（2）设备设置部分该部分提供了一个包含设备数个延伸设置信息的树型显示。对设备进行几项设置和有多少设置是有效的，取决于你对设备的使用。Sheet Scanner configuration ：扫描仪配置在右面有用于两种默认的扫描模式“一般”和“全景” 的按钮。通过这个按钮，你能够快捷容易的对扫描进行配置，因为所有的数值都是自动设置的，并对应于默认的扫描模式。你也可以自己设定扫描仪的参数。通过Beam focus组合框，设定电子束的焦距。可以选择Infinite无穷大或自己设置电子束焦距。那意味着你能够通过输入一个距离来设定焦距，实现对电子束焦距组合框的编辑。通过选择在线显示，你可以观察扫描程序运行情况它们由三部分组成：在线显示没有打开，处于关闭2D显示打开一个在线2D显示；3D显示打开一个在线3D显示；在右角落，你可以看到下个扫描的许多附加信息. number of measurements per line 每根线上的测量点数目. number of lines per frame 每个面上所含线的数目. number of measpoints 测量点数目. estimated time 估计时间. serial number of scanner device 扫描仪驱动器序列号. sets the laser rate to the maximum 设置最大激光频率. opens a 3D - View window, when start scanning 当开始扫描时打开一个3D显示窗口Sheet Header information：标题信息（仅仅当选择属性时才可用），这部分是给出接受来自设备数据的标题信息。Data-header example：数据标题示例：Default scan pattern：默认的扫描模式。在Scanner configuration扫描仪配置中的New scan新扫描对话框中，有两个默认的可用扫描模式：全景扫描和一般扫描。通过Load userdefined加载用户设置和 Save userdefined保持用户设置按钮，用户能保存和加载一个扫描模式。扫描模式将以给定的名字储存在计划任务文件中(Project/COLLECTIONS/CONFIGS)。通过点击其中一个默认扫描模式或加载一个用户定义扫描模式，来选择一个扫描模式。所有对应于选定的扫描模式的数值都将被写入对话框的输入箱中。注意：通过选择一个默认扫描模式，将新的扫描象扫描模式一样进行命名Scan pattern selected Scan name Overview OverviewXYZ Panorama PanoramaXYZ user defined ScanXYZ XYZ是一个特定的数值，自动生成。可选择的扫描模式扫描名称一般扫描OverviewXYZ 全景扫描PanoramaXYZ 用户定义ScanXYZ Functions for scansequences：扫描序列函数一个扫描序列（在一个扫描序列上右键点击）的主题菜单，提供两个附加函数。计算平均：计算所有扫描帧的平均，并在计划任务结构中创建一个新的扫描（同样的扫描位置作为扫描系列的）Compute last target ：计算最终目标Embedding images into the project：在计划任务中插入图像。RIEGL 3D 图像传感器，通过安装一个可选择的高分辨率数码相机。这些图像将被用于向云点数据附加色彩或用于向网格表面进行纹理粘贴。为了确保图像数据精度，照相机固有参数数据应该是有效的。校准的数据被保存在计划任务文件的校准部分中。照相机焦距的一设定和使用光圈的校准数据，可用于每个使用的照相机。我们公司使用的数码相机型号为NIKON D2X。RiSCAN PRO可接受两种不同类型的图像：照相机被稳固的固定在扫描仪上时所采集的图像(图像类型 ImageScanPostion)，和照相机没有被固定在扫描仪上时所采集的图像(图像类型 ImageProjectLevel)。第一种图像类型将被相对于一个具体扫描位置进行指定。对应每幅图像，相对一个参考方位，RiSCAN PRO将在扫描仪自身坐标系统中的照相机方位信息，储存在一个转换矩阵COP中。此外，相对于参考方位，一个底座矩阵将有效的从SOCS系统中转换到CMCS中。这个信息同样被保存在校准部分的底座校准中。每当照相机的底座被重新安装时，都必须进行校准。为了将图像中的像素转换成PRCS/GLCS中的光线，必须进行下面的转换：（1）利用照相机内在的参数进行对应的不失真扭曲；（2）逆向透视投影，以在CMCS中得到一条光线；（3）通过乘以(mounting matrix)-1 (底座矩阵)-1 和 COP将光线转换到SOCS（4）通过乘以SOP将光线转换到PRCS，并且如果需要乘以POP，可转换到GLCS中。对于第二种图像类型(ImageProjectLevel)，有一个单一的转换矩阵COP，其储存有从照相机坐标系统转换到计划任务坐标系统的转换信息。为了将图像中的像素转换成PRCS/GLCS中的光线，必须进行下面的转换：（1）利用照相机内在的参数进行对应的不失真扭曲；（2）逆向透视投影，以在CMCS中得到一条光线；（3）通过乘以COP将光线转换到PRCS，并且如果需要乘以POP，可转换到GLCS中。为了在GLCS中以3D方式建立一个图像点，需要进行以下后续处理：对于ImageScanPostion：（1）乘以 POP-1将点转换到PRCS ；（2）乘以 SOP-1将点转换到SOCS；（3）乘以 COP-1 并乘以 底座矩阵，将点转换到CMCS 执行透视投影以得到像素坐标利用照相机内在参数在像素坐标中，执行不失真到失真的转换。对于Image ProjectLevel：（1）乘以 POP-1将点转换到 PRCS ；（2）乘以 COP-1将点转换到CMCS 执行透视投影以得到像素坐标利用照相机内在参数在像素坐标中，执行不失真到失真的转换。5. Image acquisition：图像获取（1）单一图像的获取通过RiSCAN PRO进行拍照的方法：在扫描位置上点击右键或在IMAGES图像文件夹上点击右键，打开选择New single image.新的单一图像，可进行拍照。显示的对话框包含以下信息。General ：在本页，你能够输入关于图片的有关主题，如：位置、日期和照相机设定。Calibrations：校准。在该页，你可以对照相机校准进行选择（依照照相机和规格），以及底座校准（仅仅对一个扫描位置上的图像有效）。Position & Orientation：位置和方位Summery ：概述。本页将保存采集中诸如尺寸、色彩深度和分辨率等图像信息。最后点击OK，图像将被采集并保存在计划任务结构中。（2）多图像的获取Snap shots of a scan一个扫描中快照。借助于这项功能，你可以采集覆盖一个给定区域的一系列照片。在这个程序运行期间，数码相机是被固定在扫描仪上的，并且扫描仪从一个快拍位置转向下一个位置。在每个快拍位置，扫描仪将停止并由数码相机采集一张照片。Starting the process：通过在一个扫描或一个扫描位置上点击右键，并从菜单上选择图像采集Image acquisition.，而开始运行图像采集程序。将显示以下对话框：ANGLE：角度。你可以通过编辑开始角度和结束角度，而对照片覆盖区域进行调整。交迭因数表示每幅图像需要交迭的百分数（系统默认值为10%）必需照片所显示的是，为了覆盖整个区域，需要拍摄的照片数量。注意：当你改变角度、交迭因数或照相机校准时，这个值不会重新计算。需要重新计算，只要点击Pictures needed必需照片数，将显示正确的照片数量。CALIBRATION：校准在这个区域，可依据照相机拍摄的目标和使用的底座，进行照相机和底座校准设定。TARGET FILE：目标文件。这是储存图片的前缀（自动生成，除非编辑）示例：来自上面案例中的图片将被储存命名为以下ScanPos01 - Scan001 - Image 1 ScanPos01 - Scan001 - Image 2 ScanPos01 - Scan001 - Image 3 ScanPos01 - Scan001 - Image 4 最后，开始图像采集，只需要点击OK按钮。6. 数据的可视化RiSCAN Pro 可以以2D图像或3D图像对.3dd数据文件进行显示。在2D显示中，角坐标数据（扫描角的极性和方位）是被忽略的，并且依据3dd数据设定索引，放置到图像光栅中进行测量。像素色彩通过射程、高度、强度、真彩色或类似信息来决定。在3D显示中，使用了全部几何信息。一个3dd数据就对应于一个点云，在3D中每一个测量都被描述为一个空间点。点的色彩的可视性取决于它的射程、高度、强度或类似信息。借助于三角网显示，一个点云的组成结构能以一个简单三角测量方式显示出来。图像是彩色的。在所有图像中的所有像结点目录中的像结点都能显示出来。 而在2D图像和照相机图像中，是作为结构标识点的。3D中的像结点是用于对3D目标结构的显示，例如，球形。为了在3D中同时显示数种扫描数据，可采用联合显示。这种显示可对来自许多扫描位置的采集数据进行检查，前提要确保对研究目标的数据覆盖是充分的。通常选择2D或3D显示，可在想得到的扫描上进行双击（或点击右键并选择显示View.）将出现以下关于显示类型的选择对话框：2D显示2D显示的几种可用显示类型：Viewtype 显示类型Sub-viewtype 次要显示类型Comment 注解Falsecolor 虚拟色彩Height 高度Height Intensity 高度强度Range 射程Range Intensity 射程强度Intensity 强度Direct 直接反射Histogram 组合反射Scaled 漫反射Reflectivity 反射率Direct 直接反射Histogram 组合反射Scaled 漫反射Truecolor 真彩色Histogram 组合型Linearscaled 线性漫反射Logscaled 等份漫反射在一个2D显示中，以下的快捷键是有效的。属性菜单有关放大缩小和旋转等功能的这里不在介绍，相信大家已经明白。Viewtype. ：显示类型。用于打开显示类型属性框。Fast switching to 3D-View ：快速切换到3D显示。用于改变切换到对应的3D显示。显示TPL通过此菜单，可对一个像结点目录中的像结点进行显示的切换或关闭操作。如果Show TPL xxxx显示的是灰色，表示在这个像结点目录中没有任何像结点，或者相对于这个显示该像结点不可用。Hide all，将隐藏切断所有可显示的像结点。为将所有像结点连接到一起，你可以通过在图像上任意地方点击右键来选择它们，并从菜单选择连接像结点（Link tiepoints together）。3D显示3D显示的几种可用显示类型Viewtype 显示类型Sub-viewtype 次要显示类型Comment 注解Falsecolor 虚拟色彩Height 高度Height Intensity 高度强度Range 射程Range Intensity 射程强度Intensity 强度Direct 直接反射Histogram 组合反射Scaled 漫反射Simple 普通简单Simple 普通简单Truecolor 真彩色Histogram 组合型Linearscaled 线性漫反射Logscaled 等份漫反射3D显示中的设置在一个3D显示中，以下的快捷键是有效的。：改变显示类型。用于打开显示类型属性框。：快速切换到2D显示，用于改变切换到对应的3D显示。：打开属性菜单。当你点击属性按钮旁边的箭头时，将打开并显示属性菜单。Color：色彩菜单。在这个菜单中，包括以下色彩：（1）Pickpoint color：所选点的色彩（2）Background color ：背景色彩（3）Point color ：点的色彩（4）Boundingbox color ：弹出框色彩（5）Mesh color (only available in triangle mode)：网孔色彩（仅仅在三角测量模式下运行）Mode menu 模型菜单如果选中多色彩模型Multi color mode，点将以它们对应的颜色进行显示（需要结合显示类型），另外，也可以运行你通过在色彩菜单Color menu中定义的点色彩Point color。如果选中三角测量模型Triangle mode，点将显示三角测量（当显示类型是简单的或2D模型时，该选项无效。） 如果选中2D模型2D mode,点将在一个面上进行显示。如果选中2D三角测量模型Triangle mode 2D，点将以三角测量的方式进行显示（但仅仅在2D模型2D mode下可用）。View menu 显示菜单通过这个菜单，你可以改变照相机显示： Bird view：鸟瞰 Front view：前视显示 Back view：后视显示 Left view：左视显示 Right view：右视显示 Scanner view：扫描仪显示（在扫描仪后面的视点是正确的） Options menu 选项菜单Pickpoint size. 选择点的尺寸Pickpoint size. 改变选择点的尺寸Point size . 点的大小 .改变点的尺寸 (P + 鼠标中间键)Smooth points. 平滑点Smooth points . 为了更好的观看静态和动态分频器Static and dynamic devider.通过设定分频器，可以大量减少点云显示的数量。静态分频器Static divider.改变静态分频器，在3D场景没有改变时进行设定改变。动态分频器Dynamic divider. 改变动态分频器，在3D场景发生诸如移动或放缩改变时，进行设定改变。去除阴影Cull back face. 去除三角测量后面阴影(仅仅在三角测量模型下可用) 网孔显示Show mesh. 显示三角测量网(仅仅在三角测量模型下可用) 平面模型Flat mode.以平面模型来显示三角测量显示3D扫描仪Show 3D - Scanner. 显示或隐藏一个扫描仪的3D模型：显示反射体Show reflectors. 显示或隐藏 TPL_SOCS的反射体。 显示PRCS中的反射体Show reflectors PRCS. 显示或隐藏 TPL_PRCS的反射体。 校正反射体Update reflectors.从TPL_SOCS 和TPL_PRCS中校正反射体。 显示弹出框Show bounding box.显示或隐藏点云的弹出框。 显示点云Show pointcloud. 显示或隐藏点云。Camera menu 照相机菜单焦距Focal Length.改变照相机焦距。场景比例Scene Scale. 改变3D 场景的场景比例。 视场深度Depth of View. 改变照相机视场的深度。位置Position. 改变照相机位置。正视图Orthogonal.在透视图和正视图间切换。Grid menu 栅格菜单（仅仅可运行在正视图模型中）栅格色彩Grid color. 改变栅格色彩。 栅格尺寸Grid size . 改变栅格尺寸。关闭Turn off . 显示或隐藏栅格。Viewport menu 可视区菜单保存可视区Save viewport. 保存当前的可视区 。应用可视区Apply viewport. 应用选定的可视区。Union view 组合显示在组合显示属性中，除了像结点扫描外，其他计划任务的所有可用扫描都将在“扫描”盒（ SCANS box）中列出。你可以通过点击左边的控制盒，来选择或不选数个扫描。也可很容易的对所选择的每个扫描附加一种指定色彩。 通过显示类型盒来选择显示类型。通过点击Show minimum/maximum显示最小/最大按钮，对应的值将在正文框中显示出来。当你点击Octree filtered反向树型过滤时，将弹出一个窗口Octree filtering: 反向树型过滤反向树型过滤是用于处理点云数据，尤其是为了改善精度和减少数据量，用来平均点的子集。通常，点云 是通过融合许多不同点云而形成的。在采集过程中，表面射程的改变，将直接改变目标表面的点密度。处理将根据储存在反向树型结构中的所有数据。Octree的基本单元是一个被选择尺寸的立方体。Octree的深度，即标准标识，是通过立方体的尺寸和体积分析范围来确定的。其中也可以通过用户或根据点云自身的最大范围来进行范围的确定。通过以下次序进行平均：（1）在octree结构内的所有点；（2）对一个立方体内的所有点进行平均。在建立octree后，一个立方体包含一个点，这个平均点的重心可用来描述常规非常多的点。可通过to all按钮来提高增量。2D显示中的设置扫描数据重采样基本概述RIEGL激光扫描仪的扫描数据，在绝大多数情况下都是以一个组织点来保存的。已获得的扫描数据将继续以或多或少的规则栅格，存储到到一个分别以极角J和方位角j表示的J-j面上。这个采集的数据也能够在方位上进行逐行记录，也可在一条线的极向上进行逐点测量（比较下面图表的左面）。对一个扫描进行再次取样，在J-j面上将创建一个新的栅格。栅格的范围将通过对其中的一个原始扫描进行再次取样来进行定义。栅格的分辨率由用户通过一个对话框进行定义。在进行再次取样处理过程中，在栅格其中的一个单元中所有范围和强度的数据将因平均而降低（如下图中的红色点）。有关平均的不同选项和影响参数，将在下面进行详细探讨。再次取样的结果是，以一个在J-j平面内，以确定规格的栅格来表示的3D数据格式（比较上图的右面）。在下面的例子中，扫描数据重采样有以下优点：l 通过对一个扫描次序或同一扫描位置进行的许多次扫描进行再次取样，降低了范围和强度的噪音。l 通过采用一个更低扫描分辨率对单一扫描进行再次取样，降低了范围和强度的噪音。l 对一个扫描序列中暂时移动对象进行清除，如公路上的移动汽车。控制的平均处理在再次取样处理过程中，在执行范围和强度平均之前，每个栅格单元都包含许多的测量数据。下面的图片显示说明，对于一个特定的栅格单元，有三种不同的范围分配。无论最终的单元是否拥有正确的范围，通过对标准偏差和极限的比较是可以判断的。在案例一中，所有范围数据都分布在一个平均范围附近，标准偏差很低。在案例二中，所有范围数据分布在一个相当广的范围内，给定的标准偏差非常大。大偏差数据可能引起的原因是测量中因行人走动而造成的。在案例三中，通过每个很低的变化，形成两个清楚的范围。通过选择去除范围附近的信号（remove near range clutter signals）选项，并对极限在选项/平均/再次取样进行定义，实现对平均过程的控制。“仅仅最后目标”（last target only）关闭在这个案例中，结合每个单元的所有范围数据的标准偏差，是通过计算并和极限数值进行比较的。可能偏差远远小于极限，单元中的范围将得到正确设定，并趋向于平均范围。如上面案例所描述的，仅仅在案例一中，可得到一个适当的范围。“仅仅最后目标”（last target only）打开该模式允许去除混乱的范围信号。在这个案例中，仅当范围值比最大范围值减去5倍的极限值大得多时，可考虑标准偏差和平均。在上面的案例一和三所描述的，给出了正确范围。如果你想对一个或多个扫描进行再次取样并标识，点击右键，从菜单中选择再次取样（Resample.）如果你决定对一个以上的扫描进行再次取样，你需要定义基本扫描。那意味着，这个扫描将用于调整再次取样的参数和尺寸（角度范围）。下一步是设置再次取样参数（如上面所描述）你可以使用=按钮，来设置输出分辨率等于扫描分辨率。 在3D显示中的过滤模式本主题探讨：从扫描位置打开一个3D显示图，如何进行过滤模式操作的介绍。这个过滤是在点云前，设置一个2D过滤面具。在过滤模式里，你可以选择一个你希望进行过滤的区域。这就意味着，所有这些灰色标识的点将从云点中隔离。有三种方法可进行选择：矩形 rectangle . ；圆circle . ；多边形 polyline . 。反向选择：当选择了一个区域时，就可以运行这种选择，现在点云将被过滤，并且将创建一个新的点云目标。点云点云文件夹包含数个点云，包括在3D显示中通过过滤模式创建的点云。在点云显示状态下，你也可以进行过滤选择。如果选择的过滤，点云将被过滤，并且通过当前显示进行显示过滤的实际图像。但如果发现过滤操作错误，可以通过撤销最后一步操作而进行恢复（该操作仅仅可在点云显示中运行）。7. 反射体提取（从扫描中）这项功能可以提取一个扫描中所有后反射的目标，并将它们写入对应的像结点中。提取反射体可通过在一个扫描上点击右键，并选择发现反射体Find reflectors.来进行操作。将出现以下对话框：数值描述Auto sensitivity:自动灵敏度。范围: 01，默认值: 0.5。内涵：算法的灵敏度。一个较高的数值意味着更多的反射体将被发现。需要慎重设置这个数值。当采取高灵敏度时，程序将需要耗费更多的时间（依赖于扫描的尺寸），并且肯定会探测到许多错误的目标。注意：仅仅当选择运行自动极限use auto-threshold时才是可用的。Threshold detection ：极限探测。范围: 01 ，默认值: 0.85 内涵：仅仅当目标具有很高的反射强度，并超过此值时，才能被认为反射体。注意：仅仅当没有选择运行自动极限use auto-threshold时才是可用的。Threshold calculation：极限计算。范围: 01 ，默认值: 0.10 内涵：用于确定一个已知反射体的中心。use auto-threshold ：使用自动极限。可在极限探测计算和人工输入极限探测间进行切换。suppress single pixels：忽视单个像素：仅仅由单一像素描述的目标，将被忽略。free running laser：自由的运行激光。当一个扫描仪被要求在自由运行激光模式free-running laser下扫描时，需选定这个框。name prefix：像素名称。结合这个像素开始的像结点名称。name postfix ：反射体名称后缀 Index offset： 偏移索引范围：最小为0。像结点的数值将由这个数值开始。这个数值是自动设置的，从第一个没有使用的数字开始，但是用户可用进行改变。Format width：格式宽度。范围：1-20，默认：3。数字用于对像结点进行命名处理。Name preview ：名称预览。根据当前命名设置格式，将产生一个像结点名称的示例显示。Reflector extraction (Image)：图像中的反射体提取。这项功能可以提取一个图像中所有后反射的目标，并将它们写入对应的像结点中。提取一个图像的反射体，需要计算照相机底座或进行照相机校准。提取反射体可通过在一个图像上点击右键，并选择发现反射体Find reflectors.来进行操作。将出现以下对话框：数值描述Threshold detection:极限探测。范围: 01，默认值: 0.85 。内涵：仅仅当目标具有很高的反射强度，并超过此值时，才能被认为反射体。Extraction range: 提取范围。可用在反射体探测中进行范围选择。当图像中存在许多类似于反射体的光斑时，该选项非常有用。默认的提取范围是整个图像。因此，状态是没有任何限制的，并且所选择的像素点是图像的所有像素点。选择范围，只需要点击在从图像上Select from Image.选择。将隐藏对话框和显示图片。现在，你可用进行自己的选择了。矩形选择：按住ALT键和鼠标左键，并移动鼠标以绘制矩形窗口。，在你完成选择后，点击鼠标右键，并返回到提取反射体Reflector Extraction.对话框。通过点击OK，仅仅对选择范围内的反射体进行探测。3D数据输出（1）文本输出输出一个特定扫描或一个运动格式的数据，只需要在其上点击右键，并从菜单中选择输出。将显示下面的对话框：从对话框顶上的目录栏选择希望输出的格式：ASCII 二进制码；Crystalix 格式。在完成输出格式的配置后点击OK按钮，将出现一个文件选择对话框。加载你希望输出的文件和文件名称，并点击OK按钮。ASCII对话框由以下几部分组成。Select & sort: 选择&类别在这部分