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装订线此处不能书写此处不能书写此处不能书写此处不能书写此处不能书写此处不能书写此处不能书写北京理工大学珠海学院2009 20010学年第二学期现代控制理论期末试卷（A）诚信声明考场是严肃的，作弊是可耻的，对作弊人的处分是严厉的。我承诺遵守考场纪律，不存在抄袭及其它违纪行为。考生（承诺人）签字： 专业：自动化班级：07级学号：适用年级专业：2007级自动化专业 试卷说明：开卷，考试时间90分钟题号一二三四五总分得分一、填空题（每空2分，共20分）【得分： 】1现代控制理论的主要组成部分是（ ） 、系统辨识 、 （ ） 、最优估计、和自适应控制。2传递函数模型是从系统外部观察系统时得出的对系统的一种描述；而状态空间模型是从（ ），因而是称为系统的（ ）模型。3. 最优控制问题的四个描述是：（1） （2） （3） （4） 4. 对于泛函，能使得该泛函取极值的函数X（t）、Y(t)应满足的欧拉方程式是：(1) (2) 。二、(20分）【得分： 】已知系统传递函数为：，求其状态空间模型和状态转移矩阵。三(20分）【得分： 】试分析如下非线性系统的稳定性： 四(20分）【得分： 】已知某系统的状态空间表达式为 (1)判别该系统的稳定性和系统状态的能控性与能观性；(2)能否通过状态反馈使闭环系统的极点配置在-3、-4、-5？请说明理由。若能话，请求出状态反馈阵K 。五(20分）【得分： 】已知一阶系统的方程为 ，初始状态为，控制不受约束，试确定u(t),使
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