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机械毕业设计1250全液压轮式装载机液压系统的设计—直动式溢流阀的设计.doc
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机械毕业设计1250全液压轮式装载机液压系统的设计—直动式溢流阀的设计,机械毕业设计论文
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毕 业 论 文 题 目 ： 5 3m 全液压轮式装载机液压系统的设计 直动式溢流阀的设计 学 院 ： 机械与电气工程学院 专 业 ： 机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成时间： nts 第 I 页 5 3m 全液压轮式装载机液压系统的设计 直动式溢流阀的设计 摘要 目前国内外的装载机广泛采用液压技术，可使整个装载机的技术经济指标得到提高。装载机主要用于装卸运作业。本设计的主要内容包括：工作装置液压系统、转向机构液压系统和行走机构液压系统的设计计算；标准液压元件的选择计算；液压 系统的验算；非标件直动式溢流阀和动臂液压缸的设计计算。行走机构 采用脚踏式操纵，先导控制的液控调速方式，使调速换向更为方便 ；工作装置采用先导控制，使系统操作更加简便；转向机构采用方向盘转向，运用人机学，使驾驶室的布置更为合理，便于操纵。 整个系统安全可靠、结构紧凑和维修方便。 关键词 ： 装载机，液压系统，液压缸，直动式溢流阀 nts 第 II 页 Abstract Recently, the loader uses the hydraulic technology widely to make the target of its technological economy improved. The loader is used to do loading and unloading operation. This design includes the following aspects: the calculation of the design of the hydraulic system of equipment, steering gear, and running gear; the calculation of the design of nonstandard direct-acting overflow valve and the moving armed hydraulic cylinder. The running gear uses pedal control and the method of piloted pilot-operated speed governing to make the speed governing and reversing gear done much easier. The equipment uses the indirect control to make system operation much easier. The steering gear uses the changing direction of steering wheel and ergonomics to make the arrangement of the cab more suitable and easier to control. The whole system is more safe and reliable, the structure of which is tighter knit, and it is convenient to maintain. Key words: loader, hydraulic system, hydraulic cylinder, direct-acting overflow valve nts 第 III 页 目录 摘要 . I Abstract . II 前 言 . 1 第一章 全液压轮式装载机液压系统的工作原理 . 2 1.1 设计依据 . 2 1.1.1 全液压轮式装载机液压系统的主要特点 . 2 1.1.2 设计参数 . 2 1.2 全液压轮式装载机液压系统的工作原理 . 3 1.2.1 行走机构液压系统 . 3 1.2.2 工作装置液压系统 . 6 1.2.3 转向机构液压系统 . 8 第二章 液压系统主要参数的确定 . 10 2.1 行走机构液压系统若干问题 . 10 2.1.1 液压泵参数的确定 . 10 2.1.2 液压马达的参数 . 11 2.2 铰接式车架的计算载荷 . 12 2.2.1 两缸轴线至铰接点中心距离和行程确定 . 12 2.2.2 转向泵流量 Q . 15 2.2.3 最小转弯半径 . 16 2.3 工作装置液压系统 . 17 2.3.1 活塞直径和活塞杆直径的确定 . 17 2.3.2 液压缸流量的计算 . 19 2.4 原动机功率选择计算 . 20 2.4.1 运输工况功率 . 20 2.4.2 插入工况功率 . 21 第三章 液压元件的计算和选择 . 23 3.1 液压泵和液压马达的选择 . 23 3.1.1 液压泵的选择 . 23 3.1.2 液压马达的选择 . 25 3.2 控制元件的选择 . 25 3.2.1 行走机构液压系统控制元件的选择 . 25 nts 第 IV 页 3.2.2 工作装置液压系统控制元件的选择 . 27 3.2.3 转向机构液压系统控制元件的选择 . 29 第四章 液压系统性能验算 . 31 4.1 液压辅件 . 31 4.1.1 计算油箱体积 . 31 4.1.2 计算油管直径，选择管子 . 31 4.2 验算系统性能 . 33 4.2.1 验算系统的压力损失 . 33 4.2.2 温升验算 . 36 第五章 非标准液压元件的设计 . 38 5.1 动臂液压缸的设计 . 38 5.1.1 液压缸的设计计算 . 38 5.1.2 液压缸的作用能力、作用时间及储油量的计算 . 38 5.1.3 液压缸壁厚的计算 . 40 5.1.4 活塞杆的计算 . 40 5.1.5 液压缸零件的连接计算 . 42 5.2 直动式溢流阀的设计 . 45 5.2.1 设计要求 . 45 5.2.2 主要结构尺寸的初步确定 . 45 5.2.3 静态特性计算 . 47 5.2.4 弹簧的设计计算 . 48 第六章 结束语 . 52 参考文献 . 53 致谢 . 54 附录 . 55 nts 第 1 页 前 言 一、研究或设计的目的和意义 装载 机是一种 广 泛用于公路、 铁 路、建筑、水 电 、港口、 矿 山等建 设 工程的土石方施工机械，它主要用于 铲装 土壤、砂石、石灰、煤炭等散 状 物料，也可 对矿 石、硬土等作 轻 度 铲 挖作 业 。 该课题结 合机械 设计专业 的教 学内 容和我省工程机械的 应 用及 发 展，对装载 机液 压 系 统 作 较 深入的分析研究。根据 设计 依据及要求，完成 装载 机液 压 系 统 的设计 直 动 式溢流 阀 的 设计 ， 进 一步掌握液 压 系 统 的 设计 方法和步 骤 。通 过毕业设计 ，使我 们进 一步 巩 固、加深 对 所 学 的基 础 理 论 、 基本技能和 专业 知 识 的掌握，使之系 统 化、综 合化；使我 们获 得了 从 事科研工作的初步 训练 ，培 养 我 们 的 独 立工作、 独 立思考和 综合 运 用已 学 知 识 解 决实际问题 的能力，尤其注重培 养 我 们独 立 获 取新知 识 的能力；培 养我 们 在 设计 方案、 设计计 算、工程 绘图 、 实验 方法、 数 据 处 理、文件表 达 、文 献 查 阅 、计 算机 应 用、工具 书 使用等方面的基本工作 实践 能力；使我 们树 立具有符合 国 情和生 产实际 的正确 设计 思想和 观点 ， 树 立 严谨 、 负责 、 实 事求是、刻苦 钻 研、勇于探索、具有创 新意 识 、善于与他人合作的工作作 风 。 二、研究或设计的国内外现状和发展趋势 液 压 技 术 式 一门先进 的技 术 ，特 别 是 计 算机技 术的发 展再次 将 液 压 、技 术 推向前 进，发 展成 为 包括 传动 、控制、 检测 在 内 的 一门 完整的自 动 化技 术 。目前 国内 外的 装载 机都采用液 压 技 术 ，可使整 个装载 机的技 术经济指标 得到提高，其 发 展 趋势 是 开发节 能、高效、可靠、 环 保型 产 品，并研制 无泄 漏 装载 机，微 电 子及机 电 液一体化技 术将获 得越 来越 广泛 的 应 用，安全性及舒适性是 产 品 发 展的重要目 标 ， 大型化与微型化仍是 产 品系列化的 两 极方向，技 术进 步、人才培 养 和售后服 务将 成 为 企 业 生存的三大 关键内 在因素，集 团 化、社 会 化与 国际 化是企 业 生存与 发 展的必由之路 。 三、主要研究或设计内容 ，需要解决的关键问题和思路 主要设计内容包括：设计 5 3m 全液压轮式装载机液压系统、直动式溢流阀和动臂液压缸的设计、液压系统的设计计算、标准液压组件的选择计算、液压系统的验算、非标准件的设计计算等。需要解决的关键问题是液压系统无极调速回路及液压系统安全保护回路的设计。可以通过综合应用已学的理论知识解决设计中的问题。 nts 第 2 页 第一章 全液压轮式装载机液压系统的工作原理 1.1 设计依据 1.1.1 全液压轮式装载机液压系统的主要 特点 1、设计用于露天作业的前端式装载机的液压系统，该装载机的工作装置、转向机构和行走机构均采用液压传动。 2、行走机构能实现无级调速。 3、工作装置、转向机构和行走机构，采用单独驱动。 4、工作装置为反转连杆式。 5、行走机构为轮胎式。 6、采用柴油机为动力。 7、安全可靠、机构紧凑、维修方便。 1.1.2 设计参数 1、额定斗容 5 3m 。 2、额定载重量 10t 。 3、轴距 3.5m 。 4、轮距 2.8m 。 5、机重 24t 。 6、工作装置 （ 1）、工作压力 10 14MPa ； （ 2）、转斗缸最大推力 22t ；铲斗卸载时间 3 6s ；转斗时间 2 5s ；转斗缸行程520mm ； （ 3）、动臂缸最大推 力 20t ；动臂提升时间 6 9s ；动臂下降时间 3 6s ；动臂缸行程 560mm 。 7、转向机构 （ 1）、工作压力 10 14MPa ； （ 2）、最大转向阻力矩 2100 mkg ； （ 3）、最大转向角 30 40； （ 4）、铰接两车架从最左到最右偏转角所需时间为 3 6s 。 8、行走机构 （ 1）、工作压力 18 26MPa ； （ 2）、最大行走速度 15 hkm/ ； （ 3）、工作速度 3 4 hkm/ ； （ 4）、最大牵引力 30t ； （ 5）、轮胎滚动半径 680mm ； nts 第 3 页 （ 6）、最大爬坡能力 30。 1.2 全液压轮式装载机液压系统的工作原理 轮式装 载机液压系统包括行走机构液压系统、工作装置液压系统和转向机构液压系统三个部分，见图 1.1。 1.2.1 行走机构液压系统 行走机构液压系统按其作用分为：主回路、补油和热交换回路、调速和换向回路、主泵回零及制动回路、补油回路和压力保护回路。 1、主油路 由两个独立的闭式回路组成。 如图 1.2 所示，斜轴式轴向柱塞变量泵 5高压油口前轮内曲线径向柱塞马达 9（后轮内曲线径向柱塞马达 10）斜轴式轴向柱塞变量泵 5低压油口。 图 1.2 主油路 2、补油和热交换回路 （ 1）、补油回路 齿轮泵 1分流阀 21补油阀 6斜轴式轴向柱塞变量泵 5的低压侧。 （ 2）、热交换回路 前轮内曲线径向柱塞马达 9 或后轮内曲线径向柱塞马达 10 排出的部分热油梭阀 变速阀 15（为图示位）背压阀 26过滤器 59油箱 61。 12调压阀 11 前轮内曲线径向柱塞马达 9 或后轮内曲线径向柱塞马达 10 的壳体过滤器 60油箱 61。 注意：调压阀 22 的开启压力调压阀 11的开启压力，才能实现正常的热交换。 （ 3）、调速和换向回路 a、若脚踏先导阀 17 上位工作 齿轮泵 1分流阀 21断流阀 20（图示位）脚踏 先导阀 17 上位液动阀 25 下端nts 第 4 页 液动阀 25 阀芯上移，下位工作。 先导泵 3液动阀 25下位变量液压缸 24下腔变量液压缸 24活塞杆伸出杠杆机构斜轴式轴向柱塞变量泵 5的缸体摆角或斜轴式轴向柱塞变量泵 5的流量或。 若斜轴式轴向柱塞变量泵 5 的缸体摆角方向改变，则斜轴式轴向柱塞变量泵 5排油方向改变前轮内曲线径向柱塞马达 9 或后轮内曲线径向柱塞马达 10 的转向改变 实现装载机的前进或后退。 b、若脚踏先导阀 18 上位工 作 齿轮泵 1分流阀 21断流阀 20脚踏先导阀 18 上位液动阀 25 上端 液动阀25 阀芯下移，上位工作。 先导泵 3液动阀 25上位变量液压缸 24上腔变量液压缸 24活塞杆缩回杠杆机构斜轴式轴向柱塞变量泵 5的缸体摆角或斜轴式轴向柱塞变量泵 5的流量或。 若斜轴式轴向柱塞变量泵 5 的缸体摆角方向改变，则斜轴式轴向柱塞变量泵 5排油方向改变前轮内曲线径向柱塞马达 9 或后轮内曲线径向柱塞马达 10 的转向改变 实现装载机的 后退或前进。 高速档（变速阀 15 图示位） c、通过变速阀 15，可得两档车速 低速档（变速阀 15 左位） 当前轮内曲线径向柱塞马达 9 或后轮内曲线径向柱塞马达 10 为高速工况（即变速阀 15 为图示位） 连通阀 16 左移，即是图示位工作 前后轮的油路连通； 当前轮内曲线径向柱塞马达 9 或后轮内曲线径 向柱塞马达 10 为高速工况（即变速阀 15 为左位）连通阀 16 右移，左位工作 前后轮油路不通。 （ 4）、主泵回零及制动回路 调速阀 27由离心调速器控制，离心调速器与发动机是用带轮连接。 a、若外负载 F，超过发动机 出N ，发动机转速 调速阀 27 左移，右位工作（为图示位）； b、液动阀 25 的控制油交替逆止阀 19调速阀 27油箱 61； c、斜轴式轴向柱塞变量泵 5 摆角减小直到零位降低泵的输出 功率，避免发动机因过载而熄火； （低压控制油作用） 离心调速器作用 nts 第 5 页 图1.1 5立方全液压轮式装载机液压系统图nts 第 6 页 停车时，断流阀 20 左位工作，则连通脚踏先导阀 17 和脚踏先导阀 18随动阀 25上下端控制油与油箱 61相通随动阀 25回到中位伺服变量机构斜轴式轴向柱塞变量泵 5缸体摆角回零， q 为零前轮内曲线径向柱塞马达 9和后轮内曲线径向柱塞马达10 制动。 （ 5）、补油回路 制动及超速吸空时，低压油补油阀 13前轮内曲线径向柱塞马达 9 和后轮内曲线径向柱塞马达 10。 （ 6）、压力保护回路 a、主回路高压保护 系统的工作压力系P过载阀 77P 过载阀 7开启溢流。 b、低压保护 调压阀 22控制补油压力。 c、油马达背压保护 前轮内曲线径向柱塞马达 9 和后轮内曲线径向柱塞马达 10 排出的部分热油调压阀 14背压阀 26过滤器 60油箱 61 当系统长时间不工作时，按下换向阀 8将斜轴式轴向柱塞变量泵 5 吸排油口相通前轮内曲线径向柱塞马达 9和后轮内曲线径向柱塞马达 10不转动 装载机 不动。 1.2.2 工作装置液压系统 1、转斗液压缸 52活塞杆伸出 （ 1）、先导油路 将转斗先导阀 37 的手柄向左按下 先导泵 3单向阀 29转斗先导阀 37左上位转斗液压缸多路液动换向阀 45左端 转斗液压缸多路液动换向阀 45左位工作。 （ 2）、主油路 进油路：工作泵 2单向阀 46转斗液压缸多路液动换向阀 45 左腔转斗液压缸52 活塞腔 转斗液压缸 52 活塞杆向外伸出。 回油路：转斗液压缸 52 活塞杆腔油转斗液压缸多路液动 换向阀 45 左腔过滤器55油箱 61。 2、转斗液压缸 52活塞杆缩回 （ 1）、先导油路 将转斗先导阀 37 的手柄向右按下 先导泵 3单向阀 29转斗先导阀 37右上位转斗液压缸多路液动换向阀 45右端 转斗液压缸多路液动换向阀 45右位工作。 nts 第 7 页 （ 2）、主油路 进油路：工作泵 2单向阀 46转斗液压缸多路液动换向阀 45 右腔转斗液压缸52 活塞杆腔 转斗液压缸 52 活塞杆缩回。 回油路：转斗液压缸 52 活塞腔油转斗液压缸多路液动换向 阀 45 右腔过滤器 55油箱 61。 3、转斗液压缸 52补油和过载保护 补油：转斗液压缸 52活塞腔或活塞杆腔吸空时，通过补油阀 48 补油。 过载保护：转斗液压缸 52 活塞腔或活塞杆腔过载时，通过过载阀 49 开启溢流。 4、动臂液压缸 53举升 （ 1）、先导油路 将动臂举升先导阀 38的手柄向右按下 先导泵 3单向阀 29动臂举升先导阀 38右上位动臂举升多路液动换向阀 42左端 动臂举升多路液动换向阀 42左位工作。 （ 2）、主油路 进油路：工作泵 2节流阀 44单向阀 43动臂 举升多路液动换向阀 42 左腔动臂液压缸 53 活塞腔 动臂液压缸 53 举升。 回油路：动臂液压缸 53 活塞杆腔油动臂举升多路液压换向阀 42 左腔过滤器 55油箱 61. 5、动臂液压缸 53下降 （ 1）、先导油路 将动臂举升先导阀 38的手柄向左按下，按到左中位 先导泵 3单向阀 29动臂举升先导阀 38左中位动臂举升多路液动换向阀 42右端 动臂举升多路液动换向阀 42右位工作。 （ 2）、主回路 进油路：工作泵 2节流阀 44单向阀 43动臂举升多路液动换向阀 42 右腔动臂液压缸 53 活塞杆腔 动臂液压缸 53 下降。 回油路：动臂液压缸 53 活塞腔油动臂举升多路液动换向阀 42 右腔过滤器 55油箱 61。 6、动臂液压缸 53浮动 将动臂举升先导阀 38的手柄向左按下，按到左上位 先导泵 3单向阀 29动臂举升先导阀 38左上位液控单向阀 51 液压单向阀 51的液压油逆向流动动臂液压缸 53的活塞杆腔和活塞腔与油箱 61相通，进出油都可以。 7、动臂液压缸 53补油 和过载保护 补油：动臂液压缸 53活塞腔或活塞杆腔吸空时，通过液控单向阀 51 补油。 nts 第 8 页 过载保护：动臂液压缸 53 活塞腔或活塞杆腔过载时，通过过载阀 50 开启溢流。 8、其他元件的作用 调压阀 36的作用是调节减压阀式先导操纵阀的操纵油的压力。 背压阀 39是使液动换向阀 51具有背压。 当发动机突然熄火时，动臂液压缸 53 活塞腔的油通过单向阀 41 和节流阀 40 向动臂举升先导阀 38 和转斗先导阀 37紧急供应操纵油。 9、工作泵（主泵） 2过载保护 当转斗液压缸 52 和动臂液压缸 53 不工作时，工作泵 2油箱 61； 当转斗液压缸 52 或动 臂液压缸 53 工作时，系统过载，工作泵 2安全阀 47油箱61。 1.2.3 转向机构液压系统 1、直线行驶 方向盘不转全液压转向器 31 处于中位（图示位）液动主控制阀 32 处于中位（图示位）转向液压缸 54 没有液压油通过 装载机直线行驶。 转向泵 4定差溢流阀 33油箱 61。 2、右转弯 （ 1）、先导油路 顺时针转动方向盘螺杆轴向上移全液压转向器 31上移 全液压转向器 31下位工作。 先导泵 3全液压转向器 31 下腔 计量马达进口计量马达出口液动主控制阀32 左端（液压主控制阀左位工作）液动主控制阀 32 中的先导阀口液动主控制阀 32的右端全液压转向器 31下位过滤器 55油箱 61。 （ 2）、主油路 进油路：转向泵 4液动主控制阀 32 左腔转向液压缸 54A 活塞腔和 B活塞杆腔 装载机向右转弯。 回油路：转向液压缸 54A 活塞杆腔和 B 活塞腔油液动主控制阀 32 左腔过滤器55油箱 61。 3、左转弯 （ 1）先导油路 逆时针转动方向盘螺杆轴向下移全液压转向器 31下移 全液压转向器 31上位工作。 先导泵 3全液压转向器 31 上腔计量马达进口计量马达出口液动主控制阀32 右端（液压主控制阀右位工作）液动主控制阀 32 中的先导阀口液动主控制阀 32的左端全液压转向器 31上位过滤器 55油箱 61。 nts 第 9 页 （ 2）主油路 进油路：转向泵 4液动主控制阀 32 右腔转向液压缸 54B 活塞腔和 A活塞杆腔 装载机向左转弯。 回油路：转向液压缸 54B 活塞杆腔和 A 活塞腔油液动主控制阀 32 右腔过滤器55油箱 61。 4、其他液压元件的作用 液控主控制换向阀 32、定差溢流阀 33、安全阀 34 和梭阀 35 组成流量放大阀。 梭阀 35 把液动主控制阀 32 的出口压力引至定差溢流阀 33 的弹簧腔，液动主控制阀 32 的进口压力作用定差溢流阀 33 的另一腔，使得液动主控制阀 32 进出口压力差基本恒定，转向液压缸 54 的运动速度进取决于液动主控制阀 32 的阀口面积。 5、过载保护 当先导泵工作时过载，先导泵 3直动式溢流阀 28过滤器 56油箱 61；当工作装置和转向机构不工作时，先导泵 3换向阀 8（右位工作）过滤器 56油箱 61。 转向液压缸 54的高压 油梭阀 35安全阀 34过滤器 55油箱 61。 nts 第 10 页 第二章 液压系统主要参数的确定 2.1 行走机构液压系统若干问题 1、由设计要求知： 最大行走速度maxv=15 hkm/ max=（ 1- ）thkm/ （ 2-1） 式中： 滑转率， =0.03 0.05 ，取 =0.04。 则： 理论行驶速度ttV=1max=04.01 15=15.625 hkm/ 2、理论行驶速度 t=2dr kn 100060=0.377dr knmin/r （ 2-2） 式中： dr 驱动轮的滚动半径（ m ），d r=0.680m ； kn 驱动轮转速（ min/r ）。 则： kn=dt rv377.0 =680.0377.0 625.15 =60.982 min/r 3、最大行驶速度发生在运输工况：最大牵引力产生在装载机以作业速度插入料堆时。 4、进行牵引力和扭矩计算时应考虑驱动轮的数目。 2.1.1 液压泵参数的确定 pq=mp RnpFmaxmaxmax radm /3 （ 2-3） 式中： pq 液压泵的排量（ radm /3 ）； maxP 液压泵吸排油口压力差（ Pa ）， 由设计要求知其工作压力为 18 26MPa ，取 P =25MPa ，其背压为0.5MPa ，则 maxP =25-0.5=24.5MPa =24.5 610 Pa ； pn 液压泵的转速（ s/rad ）， 取pn=1000 min/r =60 21000 =104.667 s/rad ； nts 第 11 页 max 最大行驶速度（ sm/ ）， max=15 hkm/ =3600100015=4.167 sm/ ； 液压泵与液压马达的总 效率，取 =0.8； maxF 行走时的最大牵引力（ N ）， maxF=rF+sF=Gf + G sin ； rF 滚动阻力 (N )； sF 爬坡阻力 (N )，一般小坡度可取 sin =0.3； F 滚动阻力系数，取 f=0.03； G 装载机重量 (N )， G=240000N 。 则 maxF=2 )3.003.0(2 4 0 0 0 0 =39600N 注：由于系统是四轮驱动，采用的 2个泵，所以计算maxF时要除以 2。 mR 液压马达的变速范围， 定量马达mR=1，若采用 变量泵系统，马达的变速范围mR=1。 则： pq=mp RnpFmaxmaxmax=18.066 7.10 4105.24 39 60016 7.4 6 =8.044 510 radm /3 液压泵的理论流量tq： tq =nV 310 =8.044 2 =505.163 min/L 液压泵的功率 P ： P =60pqt=60 25163.505 =210.485KW 2.1.2 液压马达的参数 液压 马达的排量： mmmmm pn Fq m a xm a xm a x srad / （ 2-4） 式中： maxnn 液压马达的最大转速（ srad / ）， nts 第 12 页 maxnn=drmax=680.0167.4=6.135 srad / ； mm 液压马达的机械效率，取mm=0.92； maxp 液压马达的进出口压力差（ Pa ）， maxp=25-1=24MPa =24 Pa610 ； maxF 最大牵引力（ N ）， 采用的是 4马达驱动，则：maxF=41239600 =19800N 。 则： mmmmm pn Fq m a xm a xm a x=92.010241 2 8.6 1 9 8 0 01 6 7.4 6 =6.098 radm /10 34 其液压马达的理论流量tq： mmt nq = 21010028.6602128.6 34 =224.211 min/L 液压马达的扭矩 M ： M =F dr =19800 0.680 =13464 mN 2.2 铰接式车架的计算载荷 2.2.1 两缸轴线至铰接点中心距离和行程确定 1、若取铰接点为中心，则回转力矩为： M =221 rPFrPF （ mN ） （ 2-5） 式中： P 油液压力（ Pa ）； 1F 、 2F 为油缸无活塞杆端和活塞杆端面积（ m ）； 1r 、 2r 为两缸轴线在铰接点中心的距离（ m ）； 转向角（）。 ADHRr 01 s inmm （ 2-6） GFHRr 02 s inmm （ 2-7） nts 第 13 页 转向力矩应与转向主力矩相平衡，最大阻力矩发生在四轮驱动原地转向且转向角最大时。 2、行程 L ： m a x0222 co s2 RHHRAD （ 2-8） m a x0222 co s2 RHHRGF （ 2-9） hstg 0（ 2-10） ADGFL （ 2-11） 如图 2.1：取 R=160mm ， S=1200mm ， h=460mm ，则 hstg 0=4601200 0=69.0270 H = 22 hS = 22 4601200 =1285.146mm 由设计要 求知：最大转向角 =300 400 ，取 max=400 图 2.1 铰接式车架示意图 m a x0222 co s2 RHHRAD = 0022 40027.69c o s146.12851602146.1285160 =1317609.749 2mm AD =1147.872mm nts 第 14 页 m a x0222 co s2 RHHRGF = 0022 400 2 7.60c o s1 4 6.1 2 8 51 6 021 4 6.1 2 8 51 6 0 =1811272.299mm GF =1345.835mm 则行程 L ： L = ADGF =1345.835-1147.872 =197.963mm 查表得，取 L =200mm 又由设计要求知：最大转向力矩为 2100 mkg ，即 M =21000 mN 工作压力为 10 14MPa ，取 P=12aMP=12 610 Pa ； 转向角 030 040 ，取 035 。 ADHRr 01s in = 8 7 2.1 1 4 7 1 6 0350 2 7.69s in1 4 6.1 2 8 500 =100.241mm GFHRr 02s in = 8 3 5.1 3 4 5 350 2 7.69s in1 6 01 4 6.1 2 8 500 =85.500mm 由 M =221 rPFrPF 得出： 236136 105 0 0.851012101 2 4.1 0 01012 FF =21000 又知：
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