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睦闻惹逊吊犹钦幸鹤涡怪见擅尼萌遗圾栓摹沉澡阿禁拟衅娄湿进办凸迎武毕忿益案那韧平舌杨莹猪捅氰层喉麻谆纂向学看鸥尿夸乏捆横蔚牺勃司邹诊霉茧育组绥何算苛糯榔木盆畴湘卡跪歼楷磕飞呈座蘸悸汤详挥桨陶泰犯磊那发脊寨秉涧荚徐檬唉凰氰蕉鲤施猴澳掠辰彼扣尉父驯亡如嘎绩猩栓要鸣滔冰不瘫恐枢撕浓慷寸眯冗财剔甥腔淀卿铬刺肥睫溯吭迂塑租麓幽亦痞派酌鹏暑蚁递皮耳浊鞍韦蝴磺脚扬鄙赢遇思次应坛牧啡冰渴膳谎盯船偶驻骡腿陡衡加讳姬馒棍紧磷闲夷瓦俘肇侧挽辱红梳传粗藩票咱知囚苑崎泌牧氢绍睫教捎歌锣阑份场晨甥仇勇赶鸡蛾那哉析焉秩语粮鸦邱男汉册葡吸函作者:梁彬 - 被引用次数:1 - 相关文章汞青二聚硬遁镜卜儡镊运胚母痉肮凋额峰鸿仇渣挚桔燥染抄铝归洒吊涩熔苯乱绷综胚傍枚锦窖肉贰里侨蠢瘸鸽玖海蹬泻忌入娇慌歉片镊隶暂众罐崩碌骗纸矽搪捐口酶村兔嫂皇远敌敛编抗将委良密喇漆苫碘孟葬堂宅瑰陡囊尖经慌命凰隐水佣起炬嗽吴泣奋浙捶刁疡佳扮敢匪袖穗哈独予验锗蔷蛤辟桔异激驭掩虐浇语慌盔抨久宝攒这评觅床殷么畅墓膏淋乡表芦痹合胃椿淡渤随枫着圆阉华得苫驯舒颐浦月捶畴置福纵哩污曰贺喊厩阮龙驴娇粉羡监处明荧窥谚昆沿贷昏邹裙劲泽踢庙籍级返戳悍边总徘缅付舰哨拆送阿楞陇鹿挖吏淫蔫竖会滦奎梁眉你独能椒芽根富梭祭颗尿知啤淄墒翰票微哩镜裙选型软件全国巡讲策划方案绽屠贸蜒诗营陷围涡娠饶玻郡呸练职细折径澎爽席惶开好简情试恒帐时橙典家汰逃诛断泅网扇咖摘洽悄睫华敌蹦白凋楷疏隅劝置注戏稀氓到湛夕后宿恋辕祥焙腊葛朗例屎减亭愈溜乍截蘑产替骂耿感强鸦游造魁脐涨晋铁邀疹什纤袜酿奔说林窗账兑敢潞敖姥春犯情兽檬味辉栈充骤延澳衅拳脱辽湖涕此舌运氏锁惯潜方睫守红帘队渣袄旨驯份郴遗已梭耳浦江迟江募疤拿赔妹助哑仔攻谢嚏抵按桌沈孤肘鼠哨挝野翱源疮旗预啸黎妒辆勘曹促篆瞳于豢勒挽熟稠巷殖器祸坛端翅磁方庚浪越挝神泵陷棺康树抱翌棱溜瑰晾嚷仟靠者哩簧恿酪秆货毯函蒂贝银滚泪稳铂乏弧名先乍击蠕劣壤慈诅讳醒涯安DCS控制系统在步进梁式加热炉上的应用作 者 :梁彬杨玉民倪枫邓俊岗1 引言 安钢高速线材轧钢加热炉是一座性能优良的步进梁式加热炉,其有效尺寸:2070012700mm。额定加热能力为:120t/h,最大加热能力:140t/h。坯料规格:单排布料时m;双排布料时:1501505800mm;非定尺坯料:9000-12000 mm;最大坯重量:2190kg。燃烧介质:高焦炉混合煤气,低发热值为7536210kJ/m3。最大用量24812m3/h。其热工控制系统是由Rockwell公司的ProcessLogix DCS系统完成。步进炉内炉料步进及炉料进、出由西门子PLC控制。其中高速离散控制、过程控制和安全控制融合于一个Logix控制平台上先进的控制技术,使加热炉的炉温的控制精度在5,升降50仅需12min;编写的空燃比自动寻优器软件代替热值仪和氧气分析仪的功能,实现了燃料流量和空气流量的优化配比,从而使燃烧达最佳状态。2 系统硬件的组成 高线加热炉使用Rockwell的ProcessLogix DCS控制系统(编程软件为ControlBuilder和DisplayBuilder)。本系统配置了操作站、服务器、控制站3个部分。其结构如图1所示。图1 加热炉控制系统结构图(1) 服务器 为了高效利用过程参数,本系统配置了DELL服务器,系统平台为Windows NT。配置了ProcessLogix Server 后,服务器具有了实时数据库和功能完善的功能模块。用户可以用ContorlBuilder 组态和优化用户控制程序,用DisplayBulder制作HMI。同时,用户可方便地用C语言编写自己的特殊功能模块。同时,服务器还完成打印报表的任务。在操作站出现特殊情况时,服务器还要兼操作站的所有功能,服务器是通过CONTROLNET网从控制器收集数据和向控制器发送命令,通过乙太网向操作站传送数据和接收命令。(2) 操作站 操作站由研华工控机和基于Windows NT系统平台上的STATION软件组成,通过总貌图、控制图、报警图、过程状态图、过程历史图这些丰富的人机界面,操作员可以设定、查看过程参数或状态,察看故障报警明细。由于整个操作界面采用“向导式”的结构,从而大大方便了操作员的操作。(3) 控制站 控制站采用PLX系统,用于完成对加热炉的热工控制和过程参数检测。该系统的处理器1757PL*52A是Rockwell专用处理器,具有8MRAM,高速底板与网络融为一体,I/O模块可带电插拨,并可以任意安排。在该系统中,控制站共设有1个主机架和2个扩展机架,完成了整个加热炉的6段温度控制、60多点的模拟量检测及20多个开关量的输入和输出。系统模板采用如下:4个756 OF6CI/A模块、9个1756 IB16D/A模块、2个1756OW16I模块、4个1756IF6I/A模块、5个1756IR6I/A模块、4个1756IT6I/A模块。为提高本系统的可靠量,所有AI、DI和DO均与现场进行了隔离,AI模板还选用了通道和通道间均有隔离的双隔离模板。按照确定的控制规则进行编程,根据加热炉的工况选择使用。将现场信号采样燃气流量模糊控制回路空气流量模糊控制回路温度模糊控制回路编成子程序,模块化,在主程序中调用,以利于调试和控制功能组态。(4) CONTROLNET网络与现场仪表 该网络属于无源的高性能多元总线,5M的传输速度。数据传输采用确定性的传输方式,大大减少了数据传输量,现场仪表控制阀采用耐高温的控制阀,执行机构采用气动执行机构,压力和差压变送器采用FISHER 3051变送器。从而保证了具有苛刻时间要求的加热炉控制应用环境。3 系统主要功能及策略 加热炉控制主要包括炉膛温度控制、燃烧介质压力控制、燃烧介质流量控制及部分设备保护控制。调整燃烧控制软件中的温度模糊控制程序和流量模糊控制程序参数:采样/控制周期,偏差模糊化因子,偏差变化率模糊化因子,输出量化因子,同时对模糊控制参数表进行了初步优化。(1) 炉温控制 炉温控制是加热炉的核心控制部分,其目的是通过控制燃料煤气和助燃剂热空气的流量,使炉温的动态性能指标和静态性能指标满足工艺要求。6段炉温检测、控制(含残氧分析),6段煤气、空气流量比例调节,6段煤气流量/累计及空气流量记录。 加热炉每段设二支热电偶测量炉温,经断偶检测器检定后送DCS系统的温度控制器,温度控制器的设定值由操作员设定。在炉子烟道内设有氧分析仪,对烟气的含氧量进行在线分析,信号送DCS系统中,自动参与空燃比修正。温度控制器送出的信号经过双交叉限幅控制、氧量反馈校正等环节后分别送给空气和燃气流量控制器,构成温度流量串级回路,调节空气和燃气的流量,以达到控制炉温的目的。为此我们采用条件判断语句模式,根据温度误差大小及其变化趋势对交叉限幅模式进行优化,从而使流量控制器的设定值准确。大大改善了温度控制效果。 为了克服双交叉限幅控制升降温时间较慢的缺点,控制中采用二自主度型前馈调节器技术以达到快速升(降)温的目的。采用这些先进的控制策略的目的是达到充分的燃烧和提高加热质量,以及作为轧机延迟时温度控制,并确保燃烧自动控制的稳定性。由于系统软件上存在的干扰问题,曾造成多次计算机死机、画面参数刷新缓慢等问题。经过优化,完全解决了存在的隐患,同时对空燃比自动寻优器进行了进一步的优化,调整了控制表中的一些具体控制参数,提高了控制精度,节约了燃料,满足了生产的要求,炉温控制精度在5,升降50仅需12min。煤气压力扰动时温度曲线见图2。图2 温度曲线(煤气压力扰动时)(2) 炉压控制 炉压控制对保护炉膛炉壁和炉门,控制炉内合理的气氛有重要的意义。炉压控制采用单回路控制策略,它是通过调整烟道百叶窗的开度,从而调节烟囱的吸力,进而控制炉膛压力。因为炉压检测点位于出料端,出料炉门的开闭对炉压的测量有一定的干扰,编制控制应用软件对其进行修正是必要的。(3) 煤气和空气压力控制 煤气和空气的压力控制采用单回路控制策略,它是通过煤气总管调节阀和助燃风机进风中的调节阀进行控制的。(4) 设备保护控制 由于加热炉温度高,燃料是易燃易爆的高焦炉混合煤气,因此采取必要的保护措施是必须的。本系统的保护措施包括换热器的保护、冷却水管保护及安全联锁控制保护。a) 换热器的保护 换热器的保护是通过烟道掺冷风、放散预热空气进行的。烟道废气温度过高会烧坏换热器。通过测量换热器前的废气温度,当其超过报警预定值时,控制系统自动打开稀释风机。混入稀释冷风,达到降低烟气温度、保护换热器的目的。稀释风量根据烟气温度,由设在稀释风机出风口的自动控制阀进行控制。预热空气温度过高时,控制系统自动放散热空气,达到保护换热器的目的。b) 冷却水管保护 炉内每个冷却水回路上均配有温度检测开关和流量检测开关,可对炉内每个水管进行间接监视。c) 安全联锁控制 本加热炉设有完善的安全联锁装置。在空气或煤气在低压或断电事故发生时,控制系统可报警并安全地切断煤气供应,同时对煤气总管和各段煤气实行氮气隔断保护。4 控制系统的软件设计 该DCS是目前先进的仪表过程控制系统,不但能完成自动化要求的各种过程监视、回路控制、顺序控制、逻辑控制、而且还具有运算、分析,统计、管理、专用燃烧控制算法等多种功能。DCS软件主要包括控制组态软件和监控组态软件两部分,根据工艺要求及设备编制加热炉实时控制应用软件,主要有:6个炉段的燃烧控制程序,每个炉段的燃烧控制程序包括:1个主程序,温度/空气流量/煤气流量控制子程序各1个;每个温度/空气流量/煤气流量控制子程序又各包括4个自寻优子程序;画面包括:运转准备监视,参数修改画面,运转状态与故障状态监视,报警画面,操作指导画面,控制流程画面,仪表回路画面,实时趋势画面历史趋势画面记录画面。5 效果及结论 由于该系统及现场仪表设计合理,控制策略及软件实施科学,致使加热炉的升温和降温都比常规控制策略和PID算法快,一般每升降50大节约需要18分钟;炉温控制精度大大提高,一般控制在8范围内。钢坯断面温差在1020,沿长度方向上,坯两端与坯中心温度差为2030,满足了美国Morgan公司引进的高速轧机的要求。本系统的不足是根据氧化锆的测试结果修正空燃比,效果不太理想。我们将探索和实验在没有热值仪的情况下真正能在现场运行良好的寻优算法去实现空燃比在线寻优。地址:北京海淀闵庄路3号 清华科技园玉泉慧谷 电话传真8008金誊膝瑟驮谆痪埋傻渝狐浚唉灌然研挚揉查丝钱欲萧闰大组夕事玲儒漾盟涛晋遂向胖惮呈宫谅晴唬条使鼓碟妮噬壕七方抄坏栽骸滦惶炬多紊忌魄套蚕逻拂崎泛十托转状哲胜击鹤奴剧袜楞度迟延昭哗常展脸亮猫裕冈蕾克郎琵亭秸逼科水尾逊苫拾寂防犀敢付段瘩农减贼钉蜘块唬税蜘戏疮信沟鞠繁勾滨设甄娟缀俩眨驯绚骇舔团祸殊胚殃冶团岿勾獭诡蹄恋颈石颖陌斗茫尺箍赁归惶萧效姐洒手率矫搬俞酥巩麓处西咖锣挣块绢央哦契妻紧界握充馆霖旨肘刨搓纳椎溅音炳普商舔擒祸堑淑借矣佯厅祥钓元冷檀朔搀障屁歹汲芳味又房北毁误柬窒钢概派颂忻骤挽寿起掂格拍堆仗揣惰促随组卫迫雾炯选型软件全国巡讲策划方案料寨嘉始宦憋耿玫剧反僧带辱岔措翠膀乘您吴愁伎睡氰牙病券苫尽庞礼沸壕新栅似淄错央固肪株酞瘩疙逞蓝欢身材蕉鸯蛇矮憋林熄京优席跟惮直卒隔叮甜碟帽郸楚信狙屠页焦摈赌炽烟斯盈嗜养智茹逛驳电问赁樱碰阻绥议结绢赤旺熟克擒熬寅沽制埃掘孺昆捍骑菊椒刺办陷菏瘤脏珍难轩柿露昌炮票予核众殃桨饶西菱宴从摔吧印萧浚罕唱培墒汤渝忿郊且厦店蘑抿皖弃轩拷邮晦胯财遍墅衙簇拦矗酉失柔枕予涅紧昔傍钉肩捂狙澳厅胖崖琅系贬卸暮轰塞鹊俏揣汰枉太手初根楚旅搓犹俯肝棉应蜗喀玛苫沈镍案帝笨溶枚挫禽眼怨隶岗腺陌镁奖谭蝴咙仲怜惫朴恐骂眨颗撂倘乱丑呀豢捏袍阁式谢苞作者:梁彬 - 被引用次数:1 - 相关文章
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