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1 附录 1 HOLONIC 生产系统的产品设计 摘要: Holonic 生 产是 一种 达到 分散 化、 自动 化及 合作 化生 产系 统机 构的 方法。 那样 的系 统导 致了 对产 品模 型的 新的 需要 ,这 些由 当前 的产 品设 计技 术还无 法完 全实 现。 本篇 文章 讲述 了对 产品 设计 的新 需要 ,并 基于 特征 技术 的应用提出了一种解决方法。 关键词: Holonic 生产系统,产品设计 介绍: 目前 ,在 生产 厂商 中有 一种 主流 趋 势, 即从 庞大 的, 等级 分明 的组 织 转向 到小 规 模 的, 分 散 的并 局 部 自 动化 生 产 的组 织 。 生产 厂 商 正逐 渐 从于 20世纪 20年 代泰 勒发 明的 大批 量生 产技 术转 向“ 工厂 中的 小工 厂”,它 能对 顾客主 导的 市场 需求 迅速 作出 反应 。尽 管越 来越 多的 公司 正试 图将 注意 力集 中到已 经被 证实 是灵 活的 生产 厂商 上, 但却 没有 作出 多少 在为 自动 化, 分散 化生产 组织 确立 一个 理论 原则 。 Holonic 生 产系 统就 是达 到那 样原 则的 一种 方法。 Holonic 生产 的一 部分 是产 品模 型与 产品 数据 交换 编排 格式 的定 义。 在对 holonic 生 产的 概念 进行 一个 简短 介 绍 之后 ,我 们将 分析 一下 holonic 生产对 产品 设计 的需 要, 一种 通过 HMS 进行 产品 设计 方法 将从 这些 需要 中推 理出来。 HMS 的含义 Holonic 生产 被看 作是 一种 很有 前景 的方 法, 满足 了很 多有 关产 品和 生产的 需要 ,它 的最 终目 的是 追求 高度 分散 化生 产系 统的 建筑 设计 的发 展, 这些被 建造 是基 于一 种由 标准 化、 自动 化、 合作 化、 智能 化元 素的 独立 化单 元的混合,例如: 新的或是已 被采 用的 生产 系统 的更 快,更可 靠的 设计 和实 施,这 些设计以大规模范围和伸展性为特征 /HAYA93/ 区域自动化 生产系统有效的重复使用 更迅速,对 产品设计和需 求产 品数 量改 变的 自主 适应 更短的控制时间 更可靠的管理,由于内在监控,分析和质量保证的能力 从目前生产系统向全面的 holonic 系统 的可 观的 ,逐 步的 转变 nts 2 HMS 的作 用性 和结 构性 方面 的概 念是 从诸 如生 物学 ,心 理学 和社 会学 等几种 科学 领域 的普 遍概 念中 得出 的, 新的 样式 包含 等级 系统 的本 身概 念和 分配系 统中 自动 化元 素的 结合。 HMS 概念 是基 于 Koestler 于 20 世纪 60 年代 末期在 生物 和科 学系 统设 计方 面的 先驱 贡献 ,这 些系 统由 独立 的单 元构 成, 能够独 自工 作, 然而 不能 依赖 其它 单元 ,这 些系 统的 结构 以这 些单 元的 等级 制度表 现特 征的 ,而 这些 单元 就被 称为 holons。 Holon 这 个词 是古 希腊 语中 意味着 完整 的 holos和 后缀 on的 结合 ,象 征着 粒子 ,中 子, 质子 等等 。 然而 普遍 的生 产系 统结 构都 是以 命令 与服 从的 关系 按等 级层 次设 计的 ,holonic 结 构是 以整 体与 局部 的关 系设 计的 。( 图 1)它不 同在 以下 几个 方面 : HMS 是由 holons 构成 的, 每一个 holon 都是 一个 系统 结构 群, 充满自主 性与 合作 性。一 个生 产 holon 可以 转变、传输 、储 存或 者删 除信息和 实体 。 holon 包含 一部 分信 息编 写过 程, 并且 往往 是实 体编 写过程,也可能是另一 holon 的 一部 分。 HMS 被组 织作 为 holarchy,它 为 holons 的合 作定 义基 本的 原则 ,因此限定了它们的独立。它天生是一种没有等级制度的少见的组织。 尽管如此 , HMS 不 是以 固定 方式 组织 的, 而是 随时 自我 组织 以满 足需要,使 自身 适应 于其 环境 的变 化或 是自 身。因 此,它也 能按 短暂 的等级制度组织自身。 对于 发展 那样 一种 个别 的, 分散 的作 出决 定的 机构 来说 ,单 个元 素的 自主与 合作 能力 是最 重要 的特 点。 在 HMS 中 ,具 有自 主与 合作 能力 的系 统元 素就被称为 holons。 相比 于人 类常 常是 holon 的 一部 分, 他们 并不 总是 被需 要。 如果 他们 是holon 的 一部 分, 那他 们最 可能 被认 为是 信息 处理 过程 的部 分, 有时 也被 认为是实体处理部分。 Holarchy 是这 样一 种机 构, holons 在其 中被 组织 并彼 此合 作。 它被 定义作 为 holons 系 统 , 这 个 系 统 能 通 过 合 作 达 成 目 标 或 者 客 观 实 体 。 在holarchy 中,为了 使自 身适 应既 定的 客观 实体 和环 境, holons 能 够随 时彼 此融合 。正 常来 说, holon 是其 自身 的产 物。 因此 , holarchy 可以 被看 作是 某种等 级制 度, holarchy 和 普遍 的等 级制 度的 不同 之处 在于 holarchy 的随 时重复 布局 性和 holons 的 合作 机制 。 Holons 通 过直 接地 合作 实现 信息 和实 体成分 的交 换。 通过 彼此 间的 联系 ,每 一 holon 都持 续地 主宰 着自 身的 角色 和位置 ,如 果 Holons 熟悉 的系 统目 标能 因此 更容 易 ,更 有效 地达 到,那 么 holon就会 进入 到暂 时的 命令 机构 中, 这种 合作 和布 局过 程发 生的 方式 主要 依赖 于nts 3 holarchy 所给 定的 一般 规则,例如,当其 被设 计时 ,这 种方 式就 会被 具体 化为 holarchy,这 个可 以和 交通 系统 相比 较。车辆 移动 的方 式依 赖于 交通 规则 ,当其自主作出决定时,他们必须遵守这个交通规则。 在那 样一 种暂 时的 等级 制度 中, holons 是 自主 调节 规定 的部 分,他们 的作用: 作为自主的整体,级别高于部分 作为独立的部分,级别低于更高层次的目标 与其所属的环境同级(图 2) 因此 , holonic 系 统可 以被 视为 自动 化 生产 变革 中的 一种 直接 进步 , 在这其 中静 止的 命令 等级 系统 被自 主性 单元 和 holons 的 弹性 化合 作机 制所 取代。 在 HMS 中 产 品设 计 的需 要 由于 holonic 生 产系 统中 的产 品模 型必 须满 足分 散化 ,自 主化 和自 我组 织的 holons 的需 要。 那事 先并 不被 知道 是 holon, 例如 ,设 计 holon、 过程 计划 holon, 或是 编程 holon, 将利 用到 产品 模型 。而 且, 一种 holon 的不 同的实 施方 法是 可能 的。 一个 例子 就是 过程 计划 holon, 它可 能是 自主 过程 计划设计系统 ,或是一个 工人 ,他 完全 人工 地设 计过 程计 划。( 图 3) 不同 的 holons 将应 用到 不同 的产 品模 型 ,本 身由 于一 个能 应用 于所 有不同类 型的 holons 的普 遍的 模型 对于 计划 的应 用将 变得 过于 庞大 ,不 可转 变。而且 ,普 遍模 型的 应用 将逐 步实 现最 优化 ,它 将被 开展 通过 每个 自身 的 holon。 因此 ,有 证据 证实 用于 产品 数据 交换 的富 有弹 性 的工 具和 标准 化的 编排格式对于发挥 holonic 生产 系统 的作 用是 必要 的先 前准 备。 这些 产品 数据 交换 有着 高度 不同 的需 要, 这些 需要 从详 细 CAD 数据 ,包括一 件产 品的 几何 性的 ,技 术性 的,作用 性的 特点 向一 部分 为编 程系 统所 需要的列表延伸。 不可 否认 ,一 个纯 粹的 几何 学产 品描 述 ,如 被用 以今 天的 标准 ,例如 IGES或 VDA-FS,将 是不 充足 的。 Holonic 生 产将 需要 能传 送有 关产 品的 不同 种类的信 息,这些 产品 根据 即将 实行 的 ISO10303 标准 而设 计 。尽 管如 此 ,交 换产品数 据的 弹性 甚至 比目 前根 据 ISO10303 所 预测 的还 要高 。一个 这方 面的 例子就是 用不 同的 数据 模式 实现 同一 信息 实体 的交 换, 这 依赖 于参 与数 据交 换的holons。 简要地说,在 HMS 中产 品设 计的 需要 是: 每一个系统都可以应用自身内部的产品代表模式 nts 4 HMS 必须为产品数据交换提供灵活的方法 holons 必须被允许自主选择一种合适的产品数据交换模式 holons 必须被允许最终重新配置一种产品数据交换模式 在 HMS 中 产 品设 计 方法 的综 合 以下 部分 首先 描述 了一 种常 见的 用以 holonic 生产 系统 交流 的方 法, 其次, 特别关注产品设计实现的例子也会被提到。 展望 HMS 中产 品设 计的 方法 支持 不同 水平 的数 据抽 象概 念, 从普 遍的 观点来 看, 这意 味着 对于 同样 的实 体存 在着 不同 的交 换信 息的 模式 。根 据系 统所含有的能力和需要,一个具体的代表就被选好了。 图 4 说明 了一 种基 于具 体实 施代 表的 交流 ,箭 头的 线型 描绘 了相 应单 元所对 应的 代表 ,这 个图 说明 了所 有的 单元 都对 应一 种普 遍的 代表 ,这 种代 表允许 在一 个相 对一 般的 水平 上传 输产 品数 据。 那也 说明 了, 例如 编程 和交 易系统,共享 一种 额外 的代 表(箭 头 C),它 包含 了具 体到 两个 单元 之间 任务 的扩展 信息 。同 样, 适合 于单 元 CAD 和 CAPP, 例如 ,它 们不 得不 交换 细致的产品设计数据(箭头 D)。 一个 具体 到交 流双 方的 实体 代表 的概 念在 HMS 中可 以适 合于 所有 类型 的holons,所 有 具体 holon 功用 的一 一实 施都 可以 被支 持。 这个 概念 允许 HMS的逐步实施,就如同逐步优化一样。 在计 算机 辅助 设计,过程 计划 和编 程领 域,已经 存在 有部 分支 持 holonic生产 的产 品数 据交 换需 要的 概念。这些 概念 是根 据特 种技 术的 应用 而产 生的 。相对 于特 种技 术已 经基 本上 在 CAD/CAPP 系 统的 内在 应用 上发 展,它也 可以 作为产品数据交换的工具而应用。 大量 的特 征描 述已 经被 给出 ,以 下的 描述 全部 来自 于 /SHAH91/。 从生 产的观 点来 看, 特征 代表 了与 生产 管理 和工 具相 关的 形状 和技 术属 性。 在设 计概念 中, 特征 是应 用于 生产 ,分 析或 者计 算 设 计中 的元 素。 更为 常见 的, 可以说特征代表了部分或是整个工程学的意思。 特征基准的产品设计的一个重要方面就是有可能描述几何性设计系统/TONS94a/的部 分或 者全 部。由几 种特 征所 组成 的一 部分 就是 完全 通过 其特 征和几 何性 ,技 术性 及功 能性 参数 来描 述。 因此 ,特 征基 准数 据交 换可 以在 不同的应用中避免很多产品数据交换的问题。 特征 应用 于不 同的 公司 或者 要求 这些 包括 很多 不同 的特 征。 事实 上, 事先了 解到 一个 系统 需要 的所 有特 征是 不可 能的 。因 此, 对于 可以 被装 配的 设nts 5 计系 统使 用特 征图 书室,并使 其自 身适 应于 不同 的环 境和 任务 ,这 是必 需的 。这种 可以 通过 一些 当今 的特 征基 准设 计和 过程 计划 系统 而达 到的 行为 是非 常接近于 holonic 生产系 统所 需要 的行 为。 在装 配系 统中, 为实 现装 配 和特 征数 据交 换而 做的 必要 准备 是一 种关 于特征 与特 征图 书室 的正 规描 述语 言。 如果 所有 系统 正使 用着 同样 的正 规描 述语言 的话 ,他 们就 可以 优先 使用 成为 交换 数据 一部 分的 特征 图书 室对 于他 们不知道的特征交换特征数据。 对于 那样 一种 描述 语言 来说 ,一 个好 的出 发点 是 EXPRESS 语 言, 它已 经在 ISO10303 的 基 础 上 发 展 起 来 了 。 正 式 的 特 征 语 言 可 能 已 经 在EXPRESS/KRAU91, TONS93/的 基础 上发 展起 来。 图 5 说明 了特 征如 何可 以被 用作 数据 交换 的一 种方 法, 传递 的信 息作 为回答 如何 能依 赖系 统。 如果 CAD、 CAPP 及 编程 系统 熟悉 具体 的特 征的 话, 甚至轴 承座 ,它 们都 可以 通过 使用 一种 简单 的文 本格 式来 交换 信息 ,并 不需 要表述几何模型,因此,几何学可以从特征信息中重新得出。 当 CAD 和 CAPP 系统 正在 进 行交 流时 ,特 征的 完全 的几 何性 不得 不从 正式的 描述 中被 改造 。因 此, 特征 信息 必须 包括 所有 必要 的数 据, 例如 空间 中的位置和方面。例如表面粗糙度的技术属性也必须被描述。 编程 系统 又需 要有 关特 征及 其尺 寸类 型的 粗略 信息 。产 品中 的实 际位 置在编 程系 统中 不被 需要 。因 此 ,这 些特 征参 量并 非从 CAPP 传达 到编
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