过程控制试卷.doc

过程控制试卷一、填空题：1、定值自动调节系统方块图中，给定值R，测量值Z和偏差e三者之间的关系是 e=R-z 。2、双闭环控制系统是由一个 定值控制 的主变量回路和一个跟随主变量变化的 随动控制 组成。3、过渡过程结束时，被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做 余差 。4、过程控制系统动态质量指标主要有 衰减比n、余差C、过渡时间t 、 震荡周期T 和 最大偏差A或超调量 ；静态质量指标有 稳态误差 。5、根据使用的能源不同，调节阀可分为 气动式 、 液压式 和 电动式 三大类。6、积分作用的优点是可消除 稳态误差 ，但引入积分作用会使系统的 稳态性或快速性 下降。7、当一个调节器的输出信号同时送给两个调节阀，这两个调节阀工作在不同的信号区间，则构成的控制系统为 分程 控制系统。8、对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为 稳态性 、 快速性 和 准确性 。9、在串级控制系统中确定控制器正、反作用的顺序是 先确定主控制器的正反作用，再副控制器的被控变量的正反作用 ，主控制器的正、反作用取决于 先主对象的正反作用 。10、一个对象的特性可以用微分方程来描述，则它是一个 一 阶被控对象。二、选择题1、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( C/B )是衡量系统快速性的质量指标 震荡周期越长，反应速度越慢；衰减比适合4：1/10;1 A）最大偏差 B）衰减比 C）振荡周期 D）余差2、在控制器的参数整定中属于工程整定法的是（ C ）理论上是A/BA）对数频率特性法 B）根轨迹法 C）经验凑试法3、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是（ A ） A）P,I,D B）P,D,I C）I,P,D D）I,D,P4、二阶过程控制系统稳定的条件是（D ）A）特征根实部为负，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零B）特征根实部为正，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零C）特征根实部为正，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零D）特征根实部为负，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零5、在过程控制系统中,系统的设定值有规律变化的系统属于（ C）A、随动系统 B、定值系统 C程序控制系统 6、下列叙述中不是串级控制系统的特点的是( C ) 串级控制系统有一个调节阀A结构上由两个闭环组成 B对二次扰动有很明显的克服作用C系统中有两个调节阀 D提高了整个系统的响应速度7、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（B ）A）主回路 B） 副回路 C）主副回路都有 D）不能确定8、下面前馈控制系统中对过程的控制质量没有影响的是（ D）A）控制通道放大倍数Ko B）扰动通道放大倍数KfC）扰动通道时间常数 D）扰动通道纯滞后时间 滞后时间速度小于控制速度三、问答题：1、什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？一个具有积分作用的调节器，当其处于开环工作状态时，如果偏差输入信号长期存在，那么由于积分作用的结果，将使调节器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称为积分饱和。防止积分饱和的方法有：（1）限幅法（2）积分切除法2、PID调节器的参数、对控制性能各有什么影响？答：(1)比例增益反映比例作用的强弱，越大，比例作用越强，反之亦然。比例控制克服干扰能力较强、控制及时、过渡时间短，但在过渡过程终了时存在余差；(2)积分时间反映积分作用的强弱，越小，积分作用越强，反之亦然。积分作用会使系统稳定性降低，但在过渡过程结束时无余差；(3)微分时间反映微分作用的强弱，越大，微分作用越强，反之亦然。微分作用能产生超前的控制作用，可以减少超调，减少调节时间；但对噪声干扰有放大作用。3、与反馈控制系统相比，前馈控制系统有哪些特点？答：(1)反馈控制的本质是基于偏差来消除偏差，而前馈控制是基于扰动来消除扰动对被控量的影响；(2)反馈控制是“不及时”的，而前馈控制器可“及时”动作；(3)反馈控制属闭环控制，而前馈控制属开环控制；(4)反馈控制对闭环内扰动均有校正作用，而前馈控制具有制定性补偿的局限性；(5)反馈控制规律通常有P、PI、PD、PID等，而前馈控制规律比较复杂。学院名称 专业班级： 姓名： 学号： 我密 封 线 内 不 要 答 题 密 封 线 四、分析与计算题1、如下图所示的隔焰式隧道窑烧成带温度控制系统，烧成带温度是被控变量，燃料流量为操纵变量。试分析：(1)该系统是一个什么类型的控制系统？画出其方框图； (2)