基于MATLAB的汽车振动控制仿真设计【LB4】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：56732403
类型：共享资源
大小：900.94KB
格式：ZIP
上传时间：2020-03-12
上传人：好资料QQ****51605
认证信息
个人认证
孙**（实名认证）
江苏
IP属地：江苏
45
积分
- 关 键 词：
-
LB4
基于
MATLAB
汽车
振动
控制
仿真
设计
- 资源描述：
-
【温馨提示】====【1】设计包含CAD图纸 和 DOC文档，均可以在线预览，所见即所得，，dwg后缀的文件为CAD图，超高清，可编辑，无任何水印，，充值下载得到【资源目录】里展示的所有文件======【2】若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览的简洁性，店家将三维文件夹进行了打包。三维预览图，均为店主电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载后解压即可。======【3】特价促销，，拼团购买，，均有不同程度的打折优惠，，详情可咨询QQ：1304139763 或者 414951605======【4】 题目最后的备注【LB系列】为店主整理分类的代号，与课题内容无关，请忽视
- 内容简介：
-
附件8本科生毕业设计(论文)文献综述设计 (论文)题目基于MATLAB的汽车振动控制仿真作者所在系别机械系作者所在专业车辆工程作者所在班级B13142作 者 姓 名吴祥瑞作 者 学 号201322209指导教师姓名白亚双指导教师职称讲师完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制说 明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。3文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。5文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述摘 要通过对汽车垂直方向振动的研究,将汽车的实际元件进行合理的简化,建立起汽车振动的十自由度模型,给出了模型的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵。根据振动理论,在模态分析的基础上,通过利用主振型向量的正交性,导出参数灵敏度的概念,推导了参数灵敏度的公式。在此基础上,提出了调整汽车刚度参数的评价系数,并给出了评价系数的计算公式。求出了汽车振动的传递函数;并从理论上求出了汽车的响应,为今后加入路而谱进行仿真提供了理论的基础。通过利用Mat1ab与VC的混合编程,完成了汽车振动的仿真软件的研制。该软件界而实用,能在windows下独立运行。软件能独立完成模态分析计算、灵敏度分析计算、参数调整评价系数计算,绘制传递函数等功能。所有的运算结果都可以导出可为写字板打开的文件。 关键词:十自由度 参数 灵敏度 评价系数仿真软件ABSTRACTBased on the study of the vertical vibration of the vehicle, the actual components of the vehicle are simplified and the ten degrees of freedom model of the vehicle vibration is established. The quality matrix, stiffness matrix and damping matrix of the model are given. According to the vibration theory, on the basis of modal analysis, the formula of parameter sensitivity is deduced by using the orthogonality of the main mode vector and deriving the concept of parameter sensitivity. On this basis, the evaluation coefficient of adjusting the parameters of the automobile is put forward, and the formula of the evaluation coefficient is given. The transfer function of the vehicle vibration is obtained, and the response of the vehicle is obtained theoretically, which provides the theoretical basis for the future simulation of the road. Through the use of Mat1ab and VC mixed programming, completed the car vibration simulation software development. The software industry and practical, can run independently under windows. Software can independently complete the modal analysis and calculation, sensitivity analysis and calculation, parameter adjustment evaluation coefficient calculation, drawing transfer function and other functions. All the results of the operation can be exported for the WordPad open file. Key words: 10 degrees of freedom parameter sensitivity evaluation coefficient simulation software 1汽车振动的产生原因及其危害汽车的隔振效果在很大程度上取决于汽车振动系统参数的选择，合理确定汽车系统各个参数对汽车振动的影响，对汽车的设计制造是很有必要的。汽车行驶过程中，不同等级的路面以及不同的行驶速度，路面的不平度激励是不同的。路面模型是路面不平度激励随路面等级及汽车行驶速度变化的数学述。前轮所受到的路面随机激励数学模型 机械振动是一种特殊形式的运动，激励、质量、弹性和阻尼是振动系统的四大要素。如果把汽车作为一个系统来研究，汽车本身就是一个具有质量、弹簧和阻尼的振动系统。由于汽车内部各部分的固有频率不同，汽车在行驶中常因路面不平、车速和运动方向的变化，车轮、发动机和传动系统的不平衡，以及齿轮的冲击等各种外部和内部的激振作用而极易产生整车和局部的强烈振动。汽车的这种振动使汽车的动力性得不到充分的发挥，使经济性变坏。同时，还要影响汽车的通过性、操纵稳定性和性，使乘员产生不舒服和疲乏的感觉，甚至损坏汽车的零部件和运载的货物，缩短汽车的使用寿命。因此，研究汽车振动的目的主要有两方面:一是降低振动对汽车零部件的损伤、对汽车使用性能的危害;二是试图利用振动为汽车设计服务，利用振动机理设计制造振动机械以减轻劳动强度，提高工作效率是不乏先例的。2汽车振动的理论分析2.1建立振动的力学模型当一个实际振动系统较复杂时，建立的模型越复杂，越接近实际情况，模拟越逼真，但往往使分析困难;相反地，建立模型时。分析越容易，但得到的结果可能不精确，因此，在建立振动系统力学模型中，总是在求得简化表达和逼真模拟二者之间的折衷，振动分析的关键就是:根据研究的内容和要求，把所研究的对象以及外界对它的作用简化为一个既简单又能在动态特性方面与原来的研究对象等效的力学模型。汽车是由多个系统组成的复杂的振动系统，每个系统都存在振动问题。主要包括发动机、传动系统、制动系统、转向系统、悬架系统、车身和车架系统存在的振动问题。研究汽车这样一个复杂的振动系统，要根据所分析的问题进行简化，具体简化方案有以下几种： l当汽车对称于其纵轴线时，汽车车身只有垂直振动和俯仰振动对平顺性影响最大。此时，将汽车简化。四个自由度的平面模型，因轮胎阻尼较小，在此予以忽略。在这个模型中，车身质量二2主要考虑垂直和俯仰两个自由度，前、后车轴质量m, m有两个垂直自由度。2当汽车前、后轴悬架质量分配达到一定值时，前、后悬架系统的垂直振动几乎是独立的。于是可以将汽车进一步简化为，车身和车轮两个自由度振动系统。nx:为簧载(车身)质量，m:为非簧载(车轮)质量。分析平顺性时，只考虑两个质量的垂直自由度。3在远离车轮部分，其固有频率(10一16Hz)在较低激振频率范围(如5 Hz以下)，轮胎动变形很小，忽略其弹性和轮胎质量，就得到如图lc所示分析车身垂直振动的最简单的单自由度系统。2. 2建立运动方程对所确定的振动系统中的每个物体作隔离体进行受力分析，由牛顿第二定律或达朗贝尔原理建立运功微分方程。当受力分析较困难时，可以采用能量法，如拉格明日方程，来建立运功微分方程。2. 3求解方程并得到响应规律通过求解运动微分方程得到系统的响应，掌握振功规律，也就是得到振动系统的物理量，如位移、速度、加速度等随时间0的变化规律;还n)一以通过运功方程得到系统的特征方程或频率方程，从而求出系统的固有频率、振动模态等。3理论研究的MATLAB实现作为世界上应用最广泛的工程计算软件，在美国等发达国家的理上类大学里，MATLAB是大学生必须掌握的一种基本工具，更是工程技术人员必备软件7在这次利用MATLAB强大的数学计算功能研究汽车振动的过程中，本着循序渐进、层层深人的指导思想，由易到难，依次分析了单自由度有阻尼自由振动、单白由度有阻尼受迫振动、多白由度，J解藕系统的振动。各种振动具体的分析过程和研究结果如下所述。从运动学的观点看，振动是指汽车的某些物理量，如位移、速度、加速度、应力、应变等在某一数值附近随时间c的变化关系is。在本次研究中，不仅可以得到汽车振动的图形显示，而且可以通过程序设计得到在某一时刻系统的各种动力学特征。下面是系统侮隔10个采样点的结果，依次是时间，激励，位移，速度，加速度。4数值计算与实验相结合 MATLAB计算结果不仅可以验证汽车振动的理论分析结果，也可以用来预测系统的响应。通过理论分析、MATLAB计算与试验的结合，可以更好地研究汽车振动问题。在实际的试验中，首先应建立由激振台、计算机监测控制系统、计算机试验数据处理系统和其他附属设备组成的机械式悬架性能试验台。电动机通电后，带动偏心凸轮旋转，引起激振台的振动，并通过对左右轮振动频率的不同组合和对振动的振幅调节来模拟实际的路面输人。具体研究步骤如下: 1)选择测试工况，也就是选取激振源。 2)对结构进行分析，研究振动测点，以布置传感器。 3)测取振动信号，并进行分析和处理。 4)对分析的结果作出结论。5结语 通过理论分析、MATLAB数值计算、试验结果三者的内在联系和结果的比对，MATLAB在汽车振动分析和控制方面的实用性和重要性是显而易见的，其在这一领域的应用前景是远大的。在具体运用中，既可以通过MATLAB数值计算来验证对汽车振动理论分析的结果，又可以用MATLAB数值计算结果预测汽车对某一激励的响应。当然，MATLAB作为功能十分强大的工程计算软件，在汽车振动分析与控制中的运用不会仅仅局限于本文所述的数值计算和计算结果可视化技术等几个方面。可以预想，MATLAB中的数理统计、最优化设计、机械运动仿真等模块也完全可以用于振动分析。参考文献1丁成斌，苏彦宏.电动汽车的研究现状及发展前景.甘肃科技，2004.4.2宋慧.电动汽车.人民交通出版社，2003.1.3卢向前.国际油价震荡上行经济复苏喜忧参半.国际石油经济，2010.4.4胡敏强，黄学良.电机运行性能数值计算方法及其应用.东南大学出版社，2003.11.5王书贤，邓楚南.电动汽车用电机技术研究.微电机，2006年第8期.6余志生.汽车理论第三版.北京机械工业出版社，2000.10.7陈伟.电汽车的动力学建模与仿真研究.硕士学位论文,吉林大学，2003.2.8张翔，赵韩，钱立军，张炳力.电动汽车仿真软件Cruise.汽车研究与开发，2003.4.9邓兵，潘俊民.无刷直流电机控制系统计算机仿真.计算机仿真，2002.5.10高峰，吴志新.电动汽车传动系参数设计及动力性仿真，2006.1.11蒲磊.电动汽车试验台电机驱动及控制系统技术研究.硕士学位论文，2008.5.12薛继超，张伯俊，刘金翠.电动汽车现状及未来.天津工程师范学院学报，2007年第4期.13辛克伟，周宗祥，卢国良.国内外电动汽车发展及其前景预测，2008.1.14肖平.混合动力电动汽车整车匹配与电机控制系统研究.硕士学位论文，2007.6.15刘清虎，郭孔辉,动力参数的选择对纯电动汽车
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号