600t 桥式抓斗卸船机维护使用手册.doc

600t/h桥式抓斗卸船机维护使用手册目 录1序言52概述52.1 卸船机的构成及典型图62.1.1 卸船机主要组成的机械部件62.1.2 技术图纸62.2 卸船机主要技术参数72.2.1 额定能力72.2.2 物料72.2.3 速度72.2.4 净空72.2.5 行程：72.2.6 整机行走参数：72.2.8 供电方式82.2.9 供水方式：82.3 卸船机的操作安全注意事项82.3.1 一般事项82.3.2 卸船机运转前的正常检查92.3.3 卸船机作业后的注意事项92.3.4 基础103机械装置说明103.1 大车运行机构123.1.1 构造及性能123.1.2 维修和保养注意事项133.1.3 解体和组装143.1.4 注意事项143.1.5 重要注意事项153.2 电缆卷筒装置153.2.1 组成163.2.2 解体和组装163.2.3 注意事项163.2.4 参阅图纸资料163.3 喷水压尘系统163.3.2 注意事项173.3.3 参阅的图纸和资料173. 漏斗系统183.1 漏斗系统的构成和性能183.2 维护保养注意事项183.3 阅图纸和资料193. 漏斗后部防风板装置。193.1 构造及性能193.7.2维修保养注意事项193.3 注意事项193.8 接料板及缠绕203.8.1接料板构造及性能203.2 维修保养事项203.3 注意事项213. 起升开闭及小车牵引机构213.1 构造和性能213.9.2 维修保养注意事项233.9.3 解体和组装243.9.4 注意事项253.9.5 参阅图纸和资料263.10 臂架俯仰机构263.10.1构造和性能263.10.2维修保养注意事项283.10.3解体和组装283.10.4注意事项293.10.5 参阅图纸和资料303.11 钢丝绳绕绳系统303.11.1 起升、开闭钢丝绳及小车牵引(三合一)绕绳313.11.2臂架俯仰钢丝绳313.11.3 维修保养注意事项313.11.4 参阅图纸和资料323.12 钢丝绳的换绳方法323.12.1 利用驱动卷筒换起升钢丝绳、开闭钢丝绳323.12.2臂架俯仰钢丝绳333.13 室内维修起重机333.12.1 构造和性能333.13.2 维修保养注意事项343.13.3 参阅图纸和资料343.14 小车装配343.14.1 组成和性能343.14.2 解体和组装353.14.3 维修保养注意事项353.14.4 参阅图纸和资料363.15 安全钩363.15.1构造和性能363.15.2 维修保养注意事项373.15.3 参阅图纸和资料373.16 抓斗373.16.1 构造和性能373.16.2 维修保养注意事项383.17 梯子、平台383.17.1 梯子、平台383.18 钢结构的维护保养及注意事项383.18.1紧固螺栓连接的防松检查383.18.2铰轴联接的润滑39前后拉杆铰轴连接，须日常进行润滑。393.19 卸船机的维修保养393.19.1 驾驶方面393.19.2 管理方面393.20 保养和检查403.20.1 保养和修理注意事项41附表一 电动机规格表53附表二 减速箱规格表54附表三 制动器规格表55附表四 滑轮规格表56附表五 钢丝绳规格表56附表六 滚动轴承规格表57附表七 联轴器规格表58附表八 消防设施设置表59附表九 润滑油类汇总599.1 齿轮油599.2 锂基润滑脂609.3 液压油60 1 序言四卷筒差动式绳索牵引桥式抓斗卸船机，具有先进的操作和保护系统，作为码头前沿的重大设备，卸船机的所有操作人员和管理人员必须熟悉有关规程及说明。该操作说明是对卸船机操作规程重要部分的摘要，阐述卸船机机械设备原理和操作步骤。此外，以下几点必须注意：1.1. 卸船机的操作司机应由身体健康，并经严格考试，考核合格的人员担任，严禁其他人员操作，无关人员不准接近卸船机。1.2. 只有正确操作和维护才能使卸船机工作安全，延长使用寿命。1.3. 严禁超负荷运行，卸船机司机必须十分清醒，万一发生危险，应知道在该机何处切断电源，立即停机，以免事故出现或扩大。1.4. 本使用手册只用作操作指南，以便让卸船机司机熟知正确的操作和维护方法，该说明不能取代各单位制定的事故防止规程及安全生产的细则，以杜绝或防止因操作不当引起的损失。2 概述本卸船机为四卷筒差动式钢丝绳牵引小车桥式抓斗卸船机，可沿码头轨道运行，改变作业位置，有效工作运行距离为150米，主要用于2000-5000吨级驳船和5000-10 000吨级海轮（以煤炭为主）的卸料。本机额定起重能力为16吨，最大前伸距为20米，最大后伸距为17.5米，额定卸料能力为600t/h， 最大卸料能力为720t/h。物料经江海轮运输至码头，由抓斗从船舱抓取，由小车拖运至锥形料斗上方卸料，然后通过料斗出料口送至码头皮带机上，然后运至堆场。通过料斗上的防尘挡板以及喷水系统来防止粉尘的飞扬，在料斗口两侧装有供水管道及喷嘴，管道的水由本机自带的水箱泵站系统输出。水箱中的水由码头上的消防栓通过水带送至。在卸船机料斗海侧处装有落煤回收装置，用于回收在作业时洒落在船舶和码头间的物料。抓斗作业时，接料斗与水平呈-10，循环作业时撒落的煤可通过接料斗回收到卸船机的料斗内，以防止卸料过程中的散货洒落对船、水域造成污染及对码头人员或其他设施造成的危害。卸船机还装有安全锚定装置、防风拉索，以在非工作状态时防台抗风。卸船机供电电源为10Kv，3相，50Hz；供电方式：电缆卷筒。卸船机的控制装置由数字式控制调速驱动器来实现的，可编程控制器采用变频器。本机除配有先进的数控系统外，还配备有自动化辅助控制系统及先进的通讯网络系统，使卸船机在卸船作业时，安全可靠，自动化程度高，与码头中央控制有网络连接，通讯联络。2.1 卸船机的构成及典型图2.1.1 卸船机主要组成的机械部件1) 大车行走机构2) 小车3) 抓斗4) 主驾驶室、臂架俯仰操作室5) 料斗及接料系统.6) 起升、开闭及小车牵引驱动机构7) 臂架俯仰机构8) 防尘喷雾装置9) 梯子平台10) 电缆供电装置11) 锚定、防爬、防台系固装置12) 电器房13) 室内维修起重机2.1.2 技术图纸参见附页或竣工图纸2.2 卸船机主要技术参数2.2.1 额定能力1) 起重量：16t(其中抓斗自重6t)2) 卸载能力：600t/h2.2.2 物料1) 物料：原煤2) 容重：0.80.91t/m33) 粒度：300mm4) 含水：16%2.2.3 速度1) 大车运行：020m/min2) 起升速度：抓斗满载上升：84m/min 抓斗满载下降及空斗上升：120m/min3) 小车运行：150m/min4) 司机室运行速度：20m/min5) 臂架俯仰(单程):5min2.2.4 净空1) 联系横梁至码头面：8.5m2) 漏斗上口至码头面：15.47m3) 起升高度：总高度：51.3m 轨上：20m 轨下：18m2.2.5 行程：1) 抓斗自海侧轨前伸距：22m2) 抓斗自海侧轨后伸距：17.5m3) 司机室自海侧轨前伸距：18m4) 司机室自海侧后前伸距：16m2.2.6 整机行走参数：1) 行走距离：150m2) 行走轨道型号：QU803) 车轮数：海侧 12轮 陆侧 12轮4) 轮压(max)：250KN1) 锚定装置(手动式)：海、陆侧各1套2) 防风系固(螺旋扣式)：海、陆侧各2套3) 防风铁锲：海、陆侧各2套4) 缓冲器：海、陆侧各2套2.2.7 振动给料器 悬挂式振动给料器，最大能力720t/h2.2.8 供电方式整机供电:采用电缆卷筒供电.2.2.9 供水方式：整机行走：码头消防栓供水源。2.3 卸船机的操作安全注意事项2.3.1 一般事项 为了保证起重机的安全运转，必须充分注意以下安全事项： 1）装在各个装置上的安全装置，没有特殊情况不要随便拆除，要经常充分检查每个安全装置的动作是否安全可靠。2）操作时如遇骤风应采取的措施为了防止操作时因遇骤风导致起重机的移位，在两侧各配了二套防风铁锲，如预测到风速长时间一直保持在20m/s以上，或者遇有暴风时，就必须按3）的方法固定。3）遇暴风时应采取的措施这里所讲的暴风是指长时间内风速一直在20m/s以上的大风。为了防止暴风时起重机的移位，即意识到有这种现象发生的可能性时，就必须利用海、陆侧的两组锚定装置和防风系缆装置将起重机固定在码头基础上。如长期不使用起重机以及当预测到将会有暴风时，都必须用锚定装置、防风系缆装置将卸船机锁定。在重新起动起重机之前，首先释放锚定装置，并检查防风系缆装置的销轴是否回到大车车架上的销孔内，手动防爬楔是否已经挂在台车架上，在检查完毕后方可起动起重机。 4）起重机的日常检查为了保证起重机能在最佳状态下正常运转，必须经常检查机械动作以及各个部件的磨损情况、供油状态等。通过日常检查，如发现不善之处，就须立即采取以下措施，妥善修复，使之达到最佳状态。(1) 经常检查小车运行轨道间距的变化。正确的尺寸2200mm，公差范围为3mm。(2) 经常检查轨道接头，保证其上下，左右偏差均1mm。2.3.2 卸船机运转前的正常检查在卸船机开始运转前，司机要对以下事项进行充分的检查，使卸船机能在最良好的状态下正常运转。1) 排除影响起重机行走的障碍物，确认在起重机的行走范围内无与起重机相关的障碍物，包括码头皮带机廊道上，电缆沟槽处.2) 大车行走时地面要有人员察看电缆拖链的运行情况,如遇紧急情况时立即按下门腿处的急停按钮.3) 确认锚定装置和防风系缆均已脱开与码头的连接，防爬鞋及放风锲已离开轨道。4) 检查起重机各机械传动装置的供油是否充分。5) 确认各电气装置的开关以及操纵杆都在正常位置。6) 确认电源，电压正常。7) 确认小车、司机室锚定销均已脱开。8) 喷水除尘系统的水箱是否已灌满水，动大车前,还要检查水带是否已与码头上水处脱开。9) 首先进行起重机的空负荷运转，确认各部分安全装置以及各限位开关动作正常，然后再可对卸船机进行操作。10) 各指示信号以及各限位开关动作是否都处于正常工作状态。2.3.3 卸船机作业后的注意事项1) 将卸船机停在指定的位置上。2) 将小车停靠在指定的位置上，抓斗打开放置在漏斗的格栅上。3) 将司机室内的控制杆以及各个开关回到指定位置上。4) 将机器房内控制柜等必要的开关都回到“ OFF ” 的位置上。5) 确认所有大车制动器是否处于合闸状态。6) 当预测到将会有暴风，或者长期停用卸船机时，必须利用锚定装置和系固装置固定住卸船机。7) 为了使下次开机能保持最良状态，须确认各个装置的供电是否充分。8) 检修各装置的不善之处。9) 为了防止与驾驶卸船机无关的人员进入机器房和司机室，要在这两个地方上锁。10) 确认装在海侧门框上的航空障碍灯是否都已点亮。11) 寒冷季节，应将防尘喷雾装置内的水放掉，以免冻裂设备。2.3.4 基础1) 基础是保证卸船机正常运转的一个最重要部分。卸船机长时间使用后，由于地基下沉或基础的移动等，有可能出现基础的水平误差等现象。所以要经常定期检查基础的尺寸，如超过容许值，就必须立即调整基础。2) 全程行走轨道要保持笔直，要将轨道与轨道之间接接部位的高低差调整到最小限度。另外，卸船机长期使用后，有可能引起轨道固定螺栓的松动，如有松动，就必须立即紧固。3) 轨道压板螺栓，应不定期检查，发现松动等不正常现象应及时修复。3 机械装置说明1) 机械装置的概略构成如卸船机总图所示，(参见X0300)，其主体钢结构是铰接固定在海、陆两侧各两组行走装置上。能沿码头轨道运行。2) 大梁与海陆侧门框采用连接箍的形式连接，为考虑整机抗倾覆能力及钢丝绳的缠绕，机器房布置在陆侧门框后侧横梁平台上，以保证整机工作与停机时合适的轮压及稳定性。机器房内设有起升开闭小车运行四卷筒差动机构，以及一些辅助装置和维修工具。机器房后面设有电气室放置变压器、高压柜,所有低压控制柜都设在封闭的电气室内。电气室有与机器房相通的门，方便检视机器房内设备运行情况。3) 前、后大梁均采用矩形截面的双箱梁。4) 小车的运行靠机器房内差动机构四个卷筒上的钢丝绳牵引，该小车牵引系统能在前伸22m，后伸17.5m的范围内自由运动。5) 司机室可沿前后大梁的工字型导轨运动, 司机室可停在合适的能清楚看到抓斗动作的位置。司机室玻璃采用双层夹层玻璃,并在内侧设有窗帘，底窗为夹层无色玻璃。良好的作业视野及可自由调节的旋转座椅，保证了司机能清楚看到抓斗的作业情况。冷暖空调的安装，为司机提供了舒适的工作环境。6) 小车轨道敷设在大梁的箱型梁内侧，通过轨道压板固定在大梁面板上。7) 起升/开闭，小车牵引可单独或联合动作。俯仰机构增设了应急机构，为在俯仰主电机失效或俯仰换绳时，提供了便利。为确保卸船机安全可靠地工作， 安装了各种安全保护和指示装置。8) 卸料系统设在卸船机的海侧门腿之间。物料经江海轮运输至码头，抓斗从船舱抓取，由小车拖运至锥形料斗上方卸料，然后通过料斗出口处悬挂式振动给料器送至码头皮带机上，然后运至堆场。为防止大块物料对皮带机造成危害，在料斗口设置网格式格栅及悬挂式缓冲托辊装置。9) 在漏斗的两侧设有固定挡风壁，在漏斗的陆侧有电动推杆推动的挡风门。同时，为抑制粉尘飞扬，减少环境污染，卸船机上配有防尘喷雾装置。该装置布置在料斗开口处，能最大限度地降低卸料过程中灰尘对环境的污染。该系统作业状态由PLC控制，与卸料过程连锁。10) 在卸船机料斗海侧处装有落煤回收装置，用于回收在作业时洒落在船舶和码头间的物料。抓斗作业时，接料斗与水平呈-10，循环作业时撒落的煤可通过接料斗回收到卸船机的料斗内，以防止卸料过程中的散货洒落对船、水域造成污染及对码头人员或其他设施造成的危害 。11) 防风铁锲、锚定装置、防风系缆装置可保障在任何状态下卸船机的稳定。风速在20米/秒以下，设备可正常作业，25米/秒时大车可逆风行进到锚定位置，55米/秒风速时，在防风铁锲、锚定装置、防风系缆装置作用下卸船机可保持稳定状态 。12) 机器房内安装有两台起重量为5吨，起升高度为18米的室内维修起重机， 机器房内各驱动机构的部件可方便地通过机房地面的活动地门吊装，并可直接吊运到码头面。13) 在机房、电气房、司机室等处均设有灭火器，达到卸船机的消防要求。14) 大车运行机构采用了12台三合一驱动装置.15) 在抓斗设计考虑了不卸抓斗可吊清仓机的吊耳。16) 整机涂装采用最新涂装工艺，使用环氧富锌底漆，底漆对金属表面有优异的附着力和优异的防锈功能，中层漆与富锌底漆表面有优异附着力，漆膜致密，对底漆有良好保护作用。面漆采用氯化橡胶面漆，具有附着力强，漆膜坚硬且富弹性，光泽性好，有优异的户外耐久性，能长期抵抗气候的强烈变化的侵蚀。具有非常出色的防腐能力。3.1 大车运行机构3.1.1 构造及性能1) 构造行走机构是卸船机沿基础轨道运行的驱动装置。海侧陆侧门架下横梁下端分别与4套行走台车铰接，每套行走装置由3组自带制动器的交流变频电动机、减速器、制动器等组成，减速器低速轴套直接与主动车轮轴相连接。大车平衡梁结构为焊接结构，在大车行走机构的两顶端，装有聚氨脂缓冲器。行走机构由以下主要部件构成：(1) 电动机 采用带制动器的交流变频电机，DV112M4(2) 制动器由电动机带在立式组装的上部，结构紧凑，调整方便。(3) 减速器伞齿，园柱齿轮传动减速器，结构紧凑，传动比大,传动效率高，折装方便。(4) 车轮轴承车轮轴承采用自动调心型双列向心球面滚子轴承，它具有自动调心，允许内外圈具有0.52的倾斜，它可承受重载下的径向负荷，同时可承受适量的双向轴向负荷。(5) 车轮车轮为双轮缘，直径f550，车轮踏面和轮缘内侧面作淬火处理，具有较高的硬度，有效硬化层深度15mm。(6) 台车和平衡梁结构台车和平衡梁结构采用焊接结构钢焊接而成。(7) 限位开关和缓冲器在轨道上运行的卸船机，为了防止卸船机间的意外碰撞，在卸船机最外端两侧的台车架上各装有一套限位开关装置及缓冲器。当两卸船机相向运行或向码头轨道的端部运行时,安全尺与限位开关撞杆相碰，限位开关动作切断电源，卸船机自动停止。在限位开关失灵的极端情况下，卸船机最外端两侧台车架上的缓冲器与码头端部车挡或两机之间的缓冲器相碰撞，缓冲器可吸收碰撞产生的能量,保护起重机不受损伤。2) 性能行走速度：0-20m/min车轮直径：f550mm轨道型号：QU80电机型号：DV112M4 功率： 4kw减速器型号：KH97TDV112M4/BMG/HF/C/OS2缓冲器： 型号：JHQ-C-15行程： 188mm容量： 7.85KNm缓冲力： 265KN3.1.2 维修和保养注意事项 一般性注意事项1) 润滑减速器换油时，应先将旧油全部放掉。车轮及各转轴等采用润滑脂进行对轴承润滑。2) 磨损与损坏部分在本手册“维修、保养、检查项目及周期”中所叙述的值，虽指明了拆换的限度，但对减速箱齿轮等关系到卸船机能否正常运转，性能能否维持的重要部件，还需根据磨损程度，在下一次检查之间的周期内提出修理计划，或立即更换。3) 紧固部件的松动采用螺栓等将两个传动部件连接起来的紧固部件的松动检查，应特别注意，不容忽视。电机、支架、减速器、轴端挡板和车轮轴等紧固部位应充分检查。3.1.3 解体和组装在解体和组装时，应注意不要用力敲打，以免损伤零部件，下面对一些主要的部件做些说明。1) 解体：(1) 车轮参看图号X0303。将大车开至停车位置，按地面顶升点与车架可顶升的位置，将需解体的台车顶起，卸下车架与平衡支座连接螺栓，用叉车或其它起吊设备，将台车从侧面移出轨道，从解体出来的台车分别拆下车轮、轴套、挡圈和轴。(2) 电动机及减速器解体电动机及减速器，可从轨道内侧逐个解体，用叉车等才能卸下。2) 组装组装前，必须对新的零件进行仔细检查，按各部装图的要求进行，组装时，按解体的顺序相反进行即可，注意切勿混入灰尘或其它杂物。3.1.4 注意事项进行过解体和组装的行走机构，首先要对部装的车轮，用手盘转；转动正常才能组装；对行走电动机、减速器解体、组装时，特别要注意电气接线方向。在试运转时，先空负载运转，再负荷运转。维修保养检查项目和周期1) 全部零部件(1) 固定螺栓有否松动要充分认识到固定连接螺栓有否松动的重要意识。初次运转一个星期，以及以后每一个月一次的螺栓松动检查，再次紧固。旋转时，必须用恰当的扳手。维修周期：日常和每月一次。(2) 润滑油根据润滑油表，进行正确加油。维修周期：日常2) 电动机碳刷的磨损内部有无异常声响轴承处温升维修周期：日常3) 减速器(1) 油量是否恰当(2) 是否漏油(3) 如果外壳温度超过周围气温40以上，应检查减速器内部(4) 内部有否异常声响(5) 所有螺栓是否松动(6) 轴承部位温升是否超过40 检修周期：日常4)车轮(1) 车轮有否轴向移动？如果有轴向移动，可能挡圈损坏或轴承损坏。(2) 车轮的踏面有否剥落现象，有否其它损坏。参考图纸X0303 行走机构及其部装图纸3.1.5 重要注意事项大车行走机构设有制动系统用以固定卸船机，使卸船机在风速小於20m/s(q=250N/m2)仍可继续运行。当风速达20m/s时，有报警发出时，则必须停止工作将卸船机开至指定的停机位置，并将锚定装置中的锚定板插入码头的锚定坑中，锚定与大车行走联锁。注意：在出现强风、下班、周末或长期停止运行期间，卸船机必须用锚定板、防风系缆、防爬锲等将其锁定。如遇风暴报警和风速达55m/s(q=1854N/m2)时，防风系固装置能够将卸船机固定在停机位置上。3.2 电缆卷筒装置动力电缆卷筒是卸船机动力供电装置，从码头接线箱起，通过动力电缆卷筒将10KV电源引入本设备上，设备与中央控制室的信号联系则通过通讯电缆完成。3.2.1 组成电缆供电装置，包括电缆、通讯电缆、供电接线箱、及导缆支架等组成。3.2.2 解体和组装解体和组装时，特别要注意不要碰坏每个零件。1） 解体：（1） 特别是更换电缆的解体，必须切断电源。（2） 卸下接线箱中接线柱的螺栓，卸下电缆。（3） 有秩序的将电缆卷取，卸下电缆。（4） 卷取驱动装置及导缆器均采用螺栓固定。2） 组装组装时，只要按解体时的顺序相反进行即可。电缆的接线应按电气规范进行。3.2.3 注意事项经解体和组装后，应进行全面的试车前的检查(包括连接螺栓、压线板、接线柱的连接检查等)。经耐压试验。机械传动部分的润滑情况的检查。最后方可运转。3.2.4 参阅图纸资料 电缆卷筒安装X0310及电气部分的供电接线箱图纸。 3.3 喷水压尘系统沿码头设有消防栓，本机供水从消防栓经消防水带给卸船机水箱供水。水箱设有高、低水位控制，当水箱中水位达到高水位时，高水位继电器发出讯号，使水箱进水口的继电器断电关闭，进尔水泵停止工作。而水位低于低水位时，低水位继电器发出讯号使喷水泵停止工作。喷水泵出水口分三路管道，一路到卸料漏斗，分上、下二层喷嘴喷雾洒水。另一路到振动给料器出口，第三路到分叉漏斗出口。3.3.1组成和性能1) 洒水系统由离心泵、水箱、截止阀、水管、电磁阀、喷嘴等组成。2) 码头上的供水点连接，经消防水带将水输送到机内水箱中。3) 码头的水源应符合一般工业用水的环境质量要求。 4) 水箱上设有高、低水位控制，卸船机水箱约小时加水一次。5) 喷水泵出水口到卸料漏斗，上层喷嘴喷雾洒水。到卸料漏斗上的电磁阀受电气PLC控制，当抓斗到漏斗上方开始卸料时，电磁阀通电接通，喷嘴开始洒水，当抓斗卸完料，离开漏斗上方，电磁阀被延时断电关闭，喷嘴停止洒水。其余二路水管上的电磁阀受振动给料器电讯号控制，当给料器工作时该电磁阀通电接通，喷嘴向进料口喷雾洒水。3.3.2 注意事项1) 注意水质的质量2) 各水位开关、限位开关的日常检查。3) 电动机、水泵和阀件的解体、组装和日常维护。（详见各自使用说明书）4) 各电磁阀日常的检查、维护。5) 防止堵塞各滤水器、喷嘴若有堵塞时应及时地拆下清洗。6) 寒冷季节，长时间停机不用时，应注意将水箱及管道内的水放空。3.3.3 参阅的图纸和资料 X0312 除尘装置3.4 斗门及驱动装置3.4.1组成和性能1) 斗门及驱动由斗门装置及斗门电动推杆驱动机构二部分组成。斗门为焊接结构体，通过斗门两侧的滚轮及固定在结构上的滑道，再由电动推杆使得固定在漏斗结构上的斗门打开或关闭。当卸料时司机可以通过斗门开启的大小，控制物料流量。一般可视卸载的物料调整在一定的位置即可。2) 物料从漏斗下部送到斗门开闭处，再送到振动给料器。合理的斗门开启度，可以缓解振动给料器集中给料产生的堵料，实现均匀喂料，减少冲击和不均匀送料。3) 物料的输送由司机控制，可以在司机室内操作。斗门开闭与整机联锁，斗门开闭时振动给料器不能工作。当漏斗内无物料抓斗开始作业时，斗门不能打开，只有漏斗内的物料达到以上时斗门才能开启。结束抓斗作业后，斗门可以维持打开状态，直到斗内物料全部出空。在作业时，斗门不允许打开到最大。3. 润滑系统 大车、小车、起升开闭小车牵引机构润滑系统由手动泵通过油管及分配器输送到各润滑点，其它润滑点采用油枪进行加油。3. 漏斗系统3.1 漏斗系统的构成和性能1） 构造漏斗系统由挡风板、格栅、漏斗结构、衬板、称重传感器、仓壁振动电机、振动给料器、分叉漏斗和缓冲托辊等组成。漏斗的两侧挡风板与后侧的转动外开式挡风门构成“”型护栏，有效地减小风力对卸料的影响。漏斗上的格栅可对物料的粒度进行筛选，同时非工作时抓斗可以搁在上面。漏斗衬板材料采用不锈钢，衬板用螺栓与结构连接，磨损后可以更换。为了对漏斗内物料进行控制，设计铰座支承、传感器支承和顶升等结构。根据流量的不同，斗门的开口度可以进行调节，漏斗出口处装有均匀给料的振动式给料器。分叉漏斗出口处设置有缓冲托辊，有效地减小物料的下落冲击对皮带机的影响。2） 性能物料由漏斗上口，经格栅，从漏斗下口进入振动给料器，再由振动给料器送至分叉漏斗至廊道皮带机上。3.2 维护保养注意事项1）紧固件的防松检查漏斗的传感器支座、其它支座的螺栓连接处，应定期检查，发现松动，立即用合适的扳手拧紧。振动给料器与漏斗的连接板及螺栓的检查。2）磨损与损坏正常的磨损和变形，不会影响正常工作的。漏斗中容易磨损的零件是衬板，通常磨损了50%可以更换。但是，磨损超过50%可以继续使用，不会影响工作。衬板的更新应根据具体情况，由使用部门提出计划，进行更新。格栅板和漏斗等结构，通常情况下不会损坏，当被意外撞坏时，应进行修复。3.3 阅图纸和资料 X0305 卸料系统3. 漏斗后部防风板装置。3.1 构造及性能 漏斗后侧移动式挡风板，由卷扬机构、滑道、挡风门等组成。在工作状态下，挡风门关闭时，可同漏斗两侧面挡风板组成“”型挡风墙。在非工作时，主小车运行到后侧或吊运清仓机时，漏斗挡风门处于放下位置。卷扬机限位同小车的运行联锁。主要由以下部件组成：1） 卷扬机构2） 滑道3） 限位开关4） 挡风门3.7.2维修保养注意事项1） 润滑转动轴处，要定时加油。2） 限位开关经常检查限位开关的位置是否正确，若偏离原位应及时纠偏。3）减速器电机请查阅相关设备的使用手册。3.3 注意事项对于长期停止工作或解体，组装的部件，应按如下要求进行检查：） 部件组装是否正确） 定螺栓是否松动）润滑是否恰当全部符合要求，即可进行空载试车，再检查。3.8 接料板及缠绕3.8.1接料板构造及性能接料板，通过钢丝绳，滑轮组和驱动绞车，实现在工作状态时，接料板与水平成-510(下仰)，在非工作状态时与水平成+65，接料板的工作或非工作位置，通过限位开关同主小车运行联锁。主要由以下部件组成：1) 交流电动机2) 卧式圆柱齿轮减速器3) 卷筒4) 齿型联轴器联接5) 整体滚动轴承座6) 滑轮组系统7) 限位开关5） 钢丝绳3.2 维修保养事项1） ）润滑减速器的润滑，注意油面的高低；更新新油时，将旧油放光，加入新油时，注意油的性能、牌号。各轴承(包括滑轮、轴承座的轴承等)采用润滑脂润滑，不能将不同性能油脂混用。2） 磨损和损坏在一定限度内的磨损及变形是正常的，不影响使用。对重要的零件、钢丝绳和滑轮等，磨损到一定限度，应及早提出修理计划，及时更换。3） 制动器制动轮的外缘不得有不合格的裂缝，制动块的磨损应控制在合适的范围(磨损允许程度见后表)，视制动间隙及时调整制动力矩，使之保持在500Nm。4） 限位开关经检查限位器的位置是否正确，若偏离原位应及时纠偏。3.3 注意事项 对于长期停止工作或解体，组装的部件，应按如下要求进行检查：1）检查各部件组装是否正确。）固定螺栓是否松动）润滑是否恰当全部符合要求，即可进行空载试车，再全面检查。3. 起升开闭及小车牵引机构3.1 构造和性能起升、开闭及小车牵引机构是卸船机最重要的工作机构，其负担了抓斗的起升、开闭运行及小车的运行。这套机构完成了差动系统“三合一”的全部工作，因此对这套机构的了解与掌握其运动规律，加强检查，注重保养质量尤为重要。这套机构设置在机器房内 (参见图号X0302)。本装置由四台交流变频电机驱动，由高速轴齿形联轴节、盘式制动器、行星差动减速器、齿型联轴器，、卷筒、滚动轴承座以及底架等主要部件组成。4根钢丝绳的端头分别由钢丝绳压板固定在卷筒上。它们的另外一端分别经海、陆侧端梁上的改向滑轮组，再经由主小车的开闭、起升滑轮组，绕向抓斗头部，与抓斗的起升绳绳套和开闭绳快卸节头相连接。本装置经过电机驱动行星齿轮减速器带动四只独立的卷筒，输入两组对应的不同旋向的组合运动，使得抓斗起升、开闭及小车运行，既可以独立运动，又可以复合运动。实现了“三合一”运动组合。此装置还装有主令控制器，脉冲编码器、超速开关等装置，可以检测和控制抓斗的每一个位置及小车运行的位置。其主要的技术性能如下：1) 电动机 由2台200KW的起升开闭交流变频电动机，和2台45KW的小车牵引交流变频电动机，分别与差动行星齿轮减速器相连接，分别输入起升与开闭和小车的动力，每组电机各带有一组超速测速传感器。起升、开闭小车牵引型号YZPF355M2-8YZPF250M-6功率200kwx245kwx2转速743rpm978rpm2) 高速轴制动器 起升及开闭电机出轴端，减速器的输入轴端装有2只710的制动盘。小车运行电机出轴端，减速器的输入轴端装有2只500的制动盘。当电力液压推杆盘式制动器失电时，压弹簧通过夹钳将制动圆盘夹紧，制动器刹闸。当通电时，因电力推杆的作用，打开夹钳，制动器松阐。所以，当出现停电或其它原因不通电时，夹钳能迅速将制动圆盘夹紧。有关制动器的详细使用说明，参照制动器使用说明。起升、开闭小车牵引型号YZP2-710/E121YZP2-500/E80推动器型号Ed121/6Ed80/6制动力矩4665X2N.m1750X2N.m3）行星差动减速器每台卸船机配置了2台自行研制的行星差动减速器，减速器由齿轴、齿轮、太阳轮、行星轮、齿圈、惰轮、焊接箱体等组成，减速箱工作时成对使用，这是本机构的关键重要设备。这对减速器的使用与维修保养有特别的要求，使用者应对该设备有详尽的了解。油料牌号为320。4）卷筒：卷筒采用Q345钢板卷制，经过焊接，退火，机加工而成。卷筒为单联卷筒。卷筒按规定留有安全圈和备用圈。卷筒的一端通过联轴器同减速器输出轴的花键相连。本联轴器为专用卷筒鼓形齿式联轴器，可以承受径向负荷和扭矩的。卷筒的另一端支承在滚动轴承上。轴承座内装有自动调心滚动轴承。 卷筒公称直径：850mm5) 钢丝绳本机构采购与卷筒绳槽旋向匹配的左/右旋钢丝绳，其缠绕在卷筒上每根钢丝绳要求的使用长度不尽相同。具体规格长度列表如下：钢丝绳长度表开闭卷筒160m开闭卷筒130m升降卷筒205m升降卷筒175m6）齿形联轴节电动机与减速器输入轴通过齿形联轴节连接。电动机轴端装入外齿半轴，内齿联轴套通过螺栓，经制动盘与减速器输入轴的半联轴节相连。这种形式，不仅可传达较大的扭矩，而且调整、卸装方便。7）浮动联系轴组浮动联系轴是连接小车牵引电机，两只差动减速器同步运行的重要部件。它由传动轴，轴承座、万向传动轴、轴套、支座等部件组成。此轴系转速高，安装精度要求高，工作频繁，对于轴承的安装、检查、润滑油的添加都有特殊的要求。） 编码器、超速开关和限位开关脉冲编码器安装在电动机另一端输出轴上，根据电动机轴的转动，通过PLC控制系统，检测抓斗升降，开闭及小车所在的位置，对抓斗的循环进行半自动控制。在小车运行的终点还装有减速和极限限位开关。3.9.2 维修保养注意事项1）润滑 包括：电动机、制动器(电动液力推杆)、减速器、轴承等。 换油时，放掉全部的旧油。不同性能、规格的润滑油或润滑脂，是不能混合使用的。差动减速器内的润滑油，初次使用3个月后，应给予全部更换；以后可使用6个月左右更换一次。2）磨损或损坏在一定限度内的磨损和变形，是不会影响使用的。这里要注意的是：制动器夹钳的磨擦片的磨损，减速器齿面的疲劳、磨损和异常的损坏，轴承的损坏等，这些是重要的部件，在定期检查维护的同时，根据实际的磨损和损坏的程度，提出修理计划或立即更新。3）异常温升对制动器、减速器、电动机和各轴承。注意有无异常的温升。发现异常温升、立即查找原因。是电气方面、润滑方面，还是其它方面。找出原因，立即排除，方可继续工作。4）紧固件的松动对于采用紧固螺栓紧固的部件，螺栓有否松动的检查，最容易被忽视的，所以，特别提请注意。电动机、制动器、减速器、轴承座的底脚螺栓等不允许松动。各限位挡块的焊缝是否开裂？都十分重要。5）制动器制动器的动作，2个星期至少认真地检查一次。制动盘和夹钳摩擦片之间的间隙要保持在0.51.0mm，并要正确地操作。6）限位开关和脉冲编码器由于本机采用差动补偿小车型式，小车采用钢丝绳牵引，复合了升降、开闭及小车运行的运动，在没载荷时小车的位置是不确定的。因此，在作业前，要先确定每个限位开关，脉冲编码器所显示的位置是否已定在正确的位置上，然后再开始运行。3.9.3 解体和组装1）解体 在解体和组装时，要充分地注意不要碰伤每个零部件。有关电动机、制动器和减速器参阅有关的资料，这里仅叙述主要的部件。a.制动盘松开电动机地脚螺栓，拆除齿形联轴节螺栓，将电动机后移约100mm，用铜质锤子轻轻敲打制动盘，即可拆下。b.卷筒参阅图X0302可知：轴承支座内为调心轴承，卷筒同联轴节配合较紧，且用螺栓固定，减速器低速输出轴用花键同联轴节相连，此处位置小，折下困难，所以，只要拆下卷筒轴支座，或拆除支座等相关部件，使卷筒联轴节与减速器的花键分离，再向外移出即可。c.轴承座中的轴承首先卸下轴承座闷盖，连接螺栓，松开卷筒支座底脚连接螺栓，使此端不受重力，用合适工具卸下轴承与轴承支座。2）组装组装时，对轴承、联轴节等进行清洗，特别要防止灰尘和杂物混入，组装时，加入适量的润滑脂，组装的顺序只要同解体顺序相反即可。3.9.4 注意事项长期停用或解体、组装后，进行最后的检查、检查制动器、减速器、轴承的润滑状态，转动部分周围有无障碍物等。首先进行空载试车，然后进行负载试车。维修保养检查项目周期。1）全部零部件（1）紧固螺栓有否松动经常地注意螺栓的松动，特别是初次运转后一星期以及以后每月一次，必须将全部的螺栓认真地检查一遍，再次紧固，紧固时必须使用合适的扳手。（2）润滑减速器、液力推杆根据润滑情况，进行正确的加油，通常每六个月更新一次。各轴承等，进行日常的维护。2）滚动轴承：包括电动机、减速器和滚动轴承座中的轴承等。（1） 有否出现异常的温升轴承温升的上限：高出周围的温升40维护周期：日常（2） 有否出现异常的声响维护周期：日常3）钢丝绳钢丝绳绳端压板是否松动有否过度的磨损和断丝情况维修周期：日常4）限位开关、编码器脉冲编码器、限位开关动作和位置是否正常维护周期：日常3.9.5 参阅图纸和资料 X0302 起升、开闭及小车牵引机构3.10 臂架俯仰机构3.10.1构造和性能俯仰机构设在机械电器室的前侧。本装置由直流电动机、经联轴节带动减速器，减速器输出轴通过低速轴齿形联轴节驱动卷筒转动。为便于换绳或因主电机出故障而俯仰无法动作，还设置了一套应急装置。该装置由减速电机、分动箱、检测限位等组成，与俯仰机构联锁。在主电机不工作的情况下，该装置能使臂架进行俯仰，时间约 45min（单程）。使用时将分动箱上的拨叉拨向一侧，使内齿套与两个外齿套啮合（如啮合不上，可转动应急机构输出轴上的外齿套）。应急机构与俯仰机构连锁。在两卷筒的端部，用钢丝绳压板将钢丝绳的两端分别固定在卷筒上。钢丝绳经过臂架俯仰滑轮组两侧滑轮组由海侧梯形架的两只改向滑轮相贯通，两滑轮之间的钢丝绳用一平衡梁相联，既平衡了钢索的两侧拉力，又能安全保护臂架俯仰过程中单侧意外发生而不被全部松绳。臂架俯仰速度：全提升和锁钩：5min本装置由下列部件组成：1）电动机交流变频电机由江西特种电机厂提供型号：YZP2F225M-8功率：30KW转速：7355rpm其构造和说明参阅电动机规格书） 减速器本减速器 型号：QJRS-D560速比：1253）高速轴齿式联轴节电动机轴与有鼓型齿外齿的轴套相连接，经由内齿套，外齿套再与减速器轴连接，制动轮用铰制螺栓相连接。4）高速轴制动器制动器的f400mm制动轮安装在减速器输入轴一侧。参阅有关制动器详细说明及制动器使用说明。5）卷筒本装置卷筒采用钢板卷制，经过焊接，退火，机加工而成。卷筒为双联卷筒。卷筒按规定留有压绳备用和安全圈。卷筒的一端通过联轴器同减速器输出轴的花键相连。本联轴器为专用卷筒鼓形齿式联轴器，可以承受径向负荷和扭矩的。卷筒的另一端支承在滚动轴承上。轴承座内装有自动调心滚动轴承。6）低速轴盘式制动器本制动器安装在卷筒端部，由制动盘、电动液压圆盘制动器、液压泵站、支座等组成。在日常工作时，本制动器通过电控系统、液压泵站，使夹钳松闸延时制动，确保臂架起升平稳、安全；在意外情况下本制动器可单独刹住臂架俯仰运行。确保安全。6） 超速开关当驱动电动机在控制上出现异常时，超过正常的超速限度，超速开关进行有效地控制。7） 主令限位开关与卷筒同步转速的主令限位开关，对臂架俯仰过程进行控制，减(加)速和停止限位等控制3.10.2维修保养注意事项1）润滑包括对电动机、制动器、减速器、联轴节和轴承等换油时，放掉全部旧油。不同性能、规格的润滑油或润滑脂，是不能混合使用的。2）磨损和损坏在一定限度的磨损和变形是正常的，不会影响使用的。这里要注意的是：制动器夹钳的磨损，应特别引起注意。减速器齿面的疲劳、损坏和异常情况；轴承不因润滑不良过早损坏等，这些是重要的零部件，在定期检查、维护的同时，根据实际的损坏情况，提出修理计划或立即更新。3）异常温升对制动器、减速器、电动机和各轴承，注意有无异常的温升。发现异常温升，立即查找原因：是电气控制方面、润滑方面还是其它方面，找出原因，立即排除，方可继续工作。4）紧固件的松动对于采用紧固件螺栓紧固的部件，螺栓有否松动的检查，最容易为忽视的，所以，特别提请注意5）制动器制动器的动作，2个星期至少认真地检查一次。制动盘和夹钳摩擦片之间的间隙保持在0.51.0mm。6）超速开关和主令开关不定期地检查安装位置是否移动。3.10.3解体和组装 解体和组装，不要损伤每个零部件。 有关电动机，制动器，减速器查阅有关资料。1）解体（1）高速盘式制动器卸下地脚螺栓、主弹簧、销轴、杠杆即可。（2）低速盘式制动器卸下油管及圆盘制动器底脚螺栓，即可单个卸下。（3）卷筒拆去卷筒和减速器输出轴连接的齿形联轴器的通盖螺栓；拆去主令限位开关装置；拆去轴承座地脚螺栓即可移出卷筒。（4）卷筒轴承先拆除轴承盖的连接螺栓，卸下轴承盖，然后卸下挡圈的连接螺栓，即可卸下轴承。2）组装组装时，清洗轴承、机加工件，吹干，防止灰尘、杂物进入，按解体顺序的反方向程序进行装配，且加入适量的润滑脂等。3.10.4注意事项长期停止使用或解体、组装后，应进行全面的检查，注意转动部件与静止部件的间距。首先进行空负荷运转，在观察运转状态的同时，让减速器、轴承等充分润滑，然后开始负荷运转。维修保养检查项目及周期1）全部零部件（1）固定螺栓是否松动注意螺栓松动，特别是初次运转一周，以及以后每个月必须全部检查一遍，再次紧固。紧固时，必须使用恰当的扳手。维修周期：日常及每月一次。（2）润滑电动机、制动器、减速器。联轴节、轴承座轴承、主令限位开关传动等，根据润滑表，正确润滑。维修周期：日常2）电动机（1）发热的检查，轴承有否异常发热。（2）电动机内部有否异常的声响。（3）碳刷等的磨损情况。参阅大连伯顿提供的电动机技术规格、使用说明书。维修日期：日常3）减速器（1）油量是否恰当，用油量计测量。（2）油温是否上升外壳温度超过周围温度40，需对内部进行检查。（3）内部有否异常声响。维修周期：日常4)齿形联轴节I.内齿二侧通盖螺栓紧固II.内外齿的啮合及磨损III.联轴节的中心偏量小于0.03维修周期：每月一次。5)轴承(1)温升是否异常上升？轴承的温升不许超过周围温度的40。(2)有否异常的声响；(3)固定螺栓有无松动；维修周期：日常6)主令限位开关(1)齿轮的润滑(2)动作是否正确维修周期: 每月一次7)盘式制动器(1)制动夹钳和制动盘的间隙在0.51.0mm;(2)制动片摩擦的检查;(3)发热的检查;维修周期: 2周3.10.5 参阅图纸和资料X0318 俯仰机构3.11 钢丝绳绕绳系统 绕绳系统包括起升、开闭、小车牵引钢丝绳绕绳和臂架俯仰钢丝绳绕绳 。3.11