自动控制 题库.doc

105201 自动控制 题库（一）填空题1、所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用 装置使 自动的按预先规定的规律运行，或使它的某些 按预定的要求变化。2、闭环控制系统具有很强的 ，对 具有良好的适应性。3、自动控制系统根据组成系统的元件是线性元件还是非线性元件，将系统分为 系统和 系统两大类。另外根据系统中传递的信号是时间连续信号还是时间离散信号，可分为 系统和 系统等。4、自动控制系统根据输入信号的特征分类。按照输入信号变化的规律，可将控制系统分为三类，既 系统、 系统和 系统。5、弱磁调速属 调速，能量损耗 ，但调速范围 。6、一个完善的自动控制系统通常是由 、 、 、 、 以及 等基本环节组成。7、自动控制系统根据有无反馈装置可分为 系统和 系统两大类8、自动控制系统的基本要求归纳为： 、 、和 。即： 。如果最终的误差为零，则这种系统成为 ，反之，称为 。9、恒值控制系统又称为 ，系统的特点是输入信号 ，故叫定值。10、降压调速可实现转速的 调节，调速时机械特性的硬度 ，速度的稳定性 ，调速范围 。11、晶闸管的工作特性是具有 性。12、常用的可控直流电源包括： 、 、 和 。13、直流电动机的调速方法有： 、 和 三种。13、旋转变流机组是用 和 组成的机组，以获得可调的 。4、G-M系统的放大装置多采用 和 ，需进一步提高放大系数时还可以增设 作为前缀放大。15、V-M系统中的V代表 ，M代表 。16、直流斩波器和脉宽调制变换器是用 或 供电，利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生 17、PWM的全称是 ，PFM的全称是 。18、不可控的电力电子器件通常采用 ，它具有整流的作用而无 的功能。19、由于电流波形的脉动，可能存在电流 和 两种情况。20、转速闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有的三个基本特性是 、 和 。21、串电阻调速的平滑性差、低速时静差率 且损耗 ，调速范围 。（二）选择题1、在自动控制系统中，某些物理量按预先的要求变化，这些物理量称为（ ）A、控制对象 B、控制量 C、控制器 D、控制过程2、反馈控制系统又称为（ ）A、开环控制系统 B、闭环控制系统C、扰动顺馈补偿系统 D、输入顺馈补偿系统3、（ ）是指被控对象中要求按某种规律变化的物理量，又称被控量，它与输入量之间保持一定的函数关系。A、输入信号 B、输出信号C、反馈信号 D、偏差信号4、将微弱信号放大的元件是：（ )A测量反馈元件 B、放大元件C、比较元件 D、校正元件5、开环控制系统的控制信号取决于( )A、给定的输入信号 B、输出信号C、反馈信号 D、参考输入信号和反馈信号之差6、闭环控制系统的控制信号取决于( )A给定的输入信号 B、输出信号C、反馈信号 D、参考输入信号和反馈信号之差7、用来比较输入信号与反馈信号，并产生反映两者差值的偏差信号的元件是：（ )A测量反馈元件 B、放大元件C、比较元件 D、校正元件8、自控系统开环放大倍数( )越好。A、越大 B、越小C、在保证系统动态特性前提下越大 D、在保证系统动态特性前提下越小9、（ ）它是指参考输入与主反馈信号之差。A、输入信号 B、输出信号C、反馈信号 D、偏差信号 10、（ ）取自系统（或元件）输出端并反向送回系统（或元件）输入端的信号。A、输入信号 B、输出信号C、反馈信号 D、偏差信号11、 晶闸管导通的条件是：（ ）。A、阳极加正向电压，门极有正向脉冲B、阳极加正向电压，门极有负向脉冲C、阳极加反向电压，门极有正向脉冲D、阳极加反向电压，门极有负向脉冲12、 调速系统的调速范围和静差率这两个指标( )。A、互不相关 B、相互制约 C、相互补充 D、相互平等13、 直流电动机用斩波器调速时，可实现( )。A、有级调速 B、无级调速 C、恒定转速 D、分档调14、 发电机电动机组调速系统是一种典型的( )调速自控系统。A、开环 B、半闭环 C、单闭环 D、全闭环15、 直流电动机的转速公式为( )。A、n=(U-IaRa)/Ke B、n=(U+IaRa)/Ke C、n=Ke/(U-IaRa) D、n=Ke/(U+IaRa)16、 在转速负反馈系统中，系统对( )调节补偿作用。A、反馈测量元件的误差有 B、给定电压的漂移误差有 C、给定电压的漂移误差无 D、温度变化引起的误差有17、在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高( )倍。A、2+K B、1+K C、1/(2+K) D、1/(1+K)18、晶闸管导通角度和关断角度之间的关系：( )。A、和为180度 B、和为0 C、和为90度 D、和为360度19、 为( )的符号。A、晶闸管 B、双向晶闸管 C、可关断晶闸管 D、电压晶闸管20、晶闸管低同步串级调速系统是通过改变（ ）进行调速。A、转子回路串联电阻 B、转子整流器的导通角 C、有源逆变器的触发超前角21、当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在( )A、导通状态 B、关断状态 C、饱和状态 D、不定22、三相全控桥大电感负载电路中，晶闸管可能承受的最大正向电压为( )。A、U2 B、U2C、2U2 D、U223、PWM斩波电路一般采用（ ）。A、定频调宽控制 B、定宽调频控制C、调频调宽控制 D、瞬时值控制24、为防晶闸管误触发，可在晶闸管的控制极和阴极间加( )。A、反压B、正压C、脉冲D、不加25、电压负反馈自动调速，一般静差率S为( )。A、S15% B、10%S15% D、S10%26、（ ）是评价自动控制系统能否正常工作的首要指标，它的评价系统在过度过程中的振荡倾向和重新建立平衡状态的能力。A、稳定性 B、快速性C、准确性 D、不确定性27、晶闸管带电阻性负载的可控整流电路，控制角=30时，那么它的导通角为( )。A、60 B、330 C、150 D、36028、当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在( )。A、导通状态 B、关断状态 C、饱和状态 D、不定29、PWM的全称为（ ）。A、脉冲宽度调制 B、脉冲频率调制 C、两点式控制 D、全不是（三）判断题1、（ ）自动控制就是指在有人参与的情况下利用自动控制装置使整个生产或工作机械自动地运行。2、（ ）在水位人工控制中，最终的目的是按照误差的大小来调节阀门的开度。3、（ ）在水位自动控制系统中，杠杆的作用是测量水位的高低。4、（ ）任何一个控制系统，都有被控制对象和控制器这两大部分。5、（ ）误差就是指输出量的实际值与期望值之差。6、( )自动控制系统，在结构上必须具有反馈装置，但反馈的类型可以任意，即正、负反馈都可以。7、（ ）自动控制系统是一个带有反馈装置的动力学系统，系统能自动连续地测量被控制量，并求出偏差，进而根据偏差的大小和正负极性进行控制，而控制的目的是力图减小或消除所存在的偏差。8、（ ）闭环控制系统具有很强的纠正能力，对干扰具有良好的适应性。9、（ ）开环控制系统的缺点是精度不高和适应性较差。10、（ ）机械加工中的机床控制，如：数控车床、加工中心等，都属于随动系统。11、（ ）调压调速可以得到平滑的无级调速，但转速只能从额定转速往上调，不能在额定转速以下进行调速，故往往只作为辅助调速。12、（ ）V-M调速系统中，当电流连续时，特性比较硬；断续特性则很软，而且呈显著的非线性，理想空载转速较高。13、（ ）脉幅调制器，简称PWM。14、（ ）三极管不仅具有电流放大作用，还具有开关特性，即可处于截止或饱和状态。15、（ ）在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高1+K倍。16、（ ）运算放大器在线性区域内，可实现各种模拟信号的加、减等运算，同时也可作为电压比较器进行应用。17、（ ）当晶闸管的控制极触发使晶闸管导通后，一旦控制极断开，晶闸管也就由导通变为截止。18、（ ） 直流斩波器又称为DC/DC转换器。19、（ ）直流调速中，降压调速的调速范围最宽。20、（ ）晶闸允许电流反向供给，系统的可逆容易。21、（ ）由于干扰的出现，将使被控制量偏离期望值而出现偏差，恒值系统能根据偏差的性质产生控制作用，使被控量以一定的精度回复到期望值附近。22、（ ）随动控制系统的输入信号是按照一种预先知道的时间函数进行变化。23、（ ）机械加工中仿型车床、仿型磨床等，都是属于程序控制系统的例子24、（ ）控制系统不需要受稳定性能的约束。25、（ ）控制系统技术性能的优劣，可以从动态过程及静态精度去衡量。（四）简答题1、自动控制的定义是什么？ 2、人工控制自动控制的主要区别？3、自动控制系统的特征有哪些？4、自动控制系统由那些环节组成？5、什么是恒指控制系统？6、什么是程序控制系统？7、什么是随动控制系统？8、晶闸管从关断到导通，以及从导通到关闭的条件分别是什么？9、直流斩波器的控制方式。（五） 分析题1、闭环控制和开环控制比较开环控制系统闭环控制系统有无反馈信号传递方向控制精度结构抗干扰能力输入、输出量关系适用场合 2、根据题图1所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：(1) 将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。图1 速度控制系统原理图3