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工业机器人的外部轴 1 工业机器人的外部轴简介 1 5 1 工业机器人的外部轴简介 在真实的工作环境中 机器人不是独立地工作 通常是和变位机 导轨 转台等外部轴做协调运动 机器人外部轴的作用及应用 外部轴的作用是与机器人机械本体相配合 使工件变位或移位 达到机器人的最佳作业位置 2 5 1 工业机器人的外部轴简介 机器人行走轴即机器人导轨 它主要用于扩大机器人作业半径 扩展机器人使用范围功能 主要应用于焊接 铸造 机械加工 智能仓储 汽车 航天等行业领域 工业机器人在导轨上移动 3 5 1 工业机器人的外部轴简介 在焊接应用中可以增加2自由度的变位机使工件多个侧面处于最佳焊接位置 焊接机器人与变位机 4 5 THANKS 5 5
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