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文档简介
工业机器人离线编程实例 1 主要内容 熟悉安川机器人离线编程软件MotoSim EG的使用掌握离线编程软件的基本操作 2 安川MotoSim EG 3 1 建立项目 4 2 注册机器人 5 3 建立工件模型 6 4 建立工具模型 7 5 设置目标点 8 6 示教流程 示教待机位置示教焊接接近姿态示教焊接起始点与结束点示教机器人至不接触工件的位置示教返回待机位置核实每一步 9 示教待机位置 微调按钮 10 示教焊接接近姿态 调整焊枪接近起始点 11 示教焊接起始点与结束点 调整焊枪角度 设定起始点与结束点 a b 12 示教机器人至不接触工件的位置 调整末端操作器位置 注册移动位置 13 示教返回待机位置 调整末端操作器位置 注册返回位置 14 核实每一步 15 7 播放 播放结束界面 16 总结 通过弧焊实例熟悉了安川机器人离线编程软件MotoSim EG的基本操作了解了离线编程软件的使用 17
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