S7-200程序的应用说明.ppt

浅析M Y B 柱工位手工夹具S7 200PLC的程序 2011年10月9日 1 第1节概述 PG3第2节主程序 PG8第3节子程序应用的说明 PG10第4节基本条件子程序 PG13第5节顺序控制子程序 PG18第6节字节状态赋值位存储器子程序 PG28第7节位状态赋值字节存储器子程序 PG32第8节3个传感器的零件检测子程序 PG37第9节一组4个气缸子程序 PG40 目录 0一1 2 目录 0一2 第10节一组6个气缸子程序 PG49第11节执行元器件子程序 PG60 3 1一0 第一节概述 4 第1节概述 1一1 一控制柜上指示灯和操作面板的比较 a b c d e f g h 灯测试按钮 Z11a fV Z11a fR ST11 1 ST11 2 ST11 1 ST11 2 SE11V SE11R SE12aV SE12aR SE12bV SE12bR B 柱工位手工夹具S7 200操作面板 其它工位手工夹具S7 200操作面板 本节从三个方面比较说明夹具控制程序与外设的特征 Z12a dV Z12a fR 本分析以3610工位手动夹具的控制设备和系统为例 5 B 柱工位面板上指示灯输出点为HSE11R的a b c d 其它工位面板上指示灯输出点为HSE11aR HSE11aV等 第1节概述 Q0 0HCOK Q0 1HGRO Q0 2HRDW Q1 3HST11 1 Q1 0HSE11a fR Q1 2HSE12a dR Q1 1HSE12a dV Q0 0HSE11aR Q0 1HSE11aV Q0 5HSE11bR Q0 6HSE11bV Q0 7HSE11cR Q1 0HSE11cV Q1 1HSE12aR Q0 7HSE11a fV Q1 4HST11 2 Q0 3ST11 1 1一2 二电路图上指示灯和操作面板的比较 6 1一3 三程序结构的比较 B 柱工位根据实际需要 调用不同的子程序 其它工位根据实际需要 编写不同的子程序 7 1一4 该类型控制系统和程序在现场应用上 具有以下特点 1 软件方面上 编程人员编程 调试便利 快捷 2 硬件方面上 布线简洁 器件用量相对节省 第1节概述 维修人员能通过开放的子程序学习 了解指令块的使用和结构 提高维修技能 参考内容 2008年上海大众汽车手工夹具阀岛技术控制方案的面板 如下两图所示 8 2一0 第二节主程序 9 第2节主程序 本节子程序的作用 组织程序的结构 用特殊存储器 只读 SM0 0调用无参数的子程序 便于调试程序 SM0 0常为 1 状态 调用基本条件子程序 调用执行元器件子程序 调用顺序控制子程序 主程序只调用3个子程序 2一1 10 3一0 第三节子程序应用的说明 11 子程序应用的说明 第3节子程序应用的说明 在PLC编程时 我们常常将多次反复执行相同任务的程序编成一个子程序 别的程序需要时候 可以调用它 而不需多次重写该程序 使用子程序可以更好地组织主程序的结构 便于调试和阅读 子程序的调用是有条件的 未被调用时 是不会执行子程序中的指令 因此 可以减少扫描的时间 主程序中的一般只用全局变量 符号表中的变量 定义为全局变量 全局变量在全部的程序中有效 子程序中的一般只用局部变量 局部符号表中的变量 定义为局部变量 只在创建它的子程序中有效 为了增强通用性 方便移植到其它项目中 子程序一般只用局部变量 符号列中定义符号名 在程序中 用符号名访问变量时 全局变量的符号名直接显示 而局部变量的符号名前 都有一个 以示与全局变量区分 局部变量的类型一般分为两种 一种是形式变量 也就是形式参数 IN OUT 用来主程序与调用子程序的程序之间传递数据 另外一种是临时变量 TEMP 只是用来子程序执行时 暂存数据的 在变量类型列中 IN 是主程序输入到子程序的参数 在子程序中只能读取输入值 OUT 是从子程序返回主程序的参数 在子程序中只能写入返回值 形式参数在调用子程序时 被实际数据代替 局部变量的数据存储在 L 区 也就是局部存储区 各参数的地址在定义时 由系统自由分配 局部变量的数据只有在执行该子程序时 才有效 该子程序完成后 局部存储区被释放 其它子程序执行时 可以重复使用同一部分存储区 数据类型包含BOOL BYTE等 3一1 12 第3节子程序应用的说明 2b IN OUT是形式参数 TEMP是临时变量 3b 局部数据存储区 1b 子程序的符号名带有 1a 主程序的符号名直接显示 3一2 4b 数据类型有BOOL BYTE等等 13 4一0 第四节基本条件子程序 14 第4节基本条件 供应商一般设置常 1 常 0 的通用辅助继电器 调试程序 设置0 5Hz闪烁的通用辅助继电器作为指示灯报警闪烁提示 基本条件子程序的作用 设置常 1 常 0 闪烁 程序启动特殊 通用辅助继电器 显示系统当前的状态 4一1 15 第4节基本条件 当第11组全部气缸在后位时 第12组全部气缸在前位时 机柜上绿色的指示灯亮 可以取回或放置零件 如果遇紧急情况 按紧急按钮 急停的通用辅助继电器为 0 4一2 定位销的气缸 16 第4节基本条件 当急停按钮按下 控制柜上的红色指示灯就闪烁 当第11组全部气缸在前位时 第12组全部气缸在前位时 零件全在工位上 机柜上黄色的指示灯亮 可以焊接零件 4一3 17 第4节基本条件 当急停按钮按下 控制柜上的红色指示灯就闪烁 急停 启动按钮为 1 将启动程序控制 4一4 18 5一0 第五节顺序控制子程序 19 顺序控制继电器指令 SCR 就是一系列操作需要反复执行 可以使用SCR使程序更加结构化 编程更加快速和简单 下面是使用SCR的说明与限定 不能把同一个S位用于不同程序中 如 在主程序中用了S0 1 则在子程序就不能再使用它 装载SCR指令 LSCR 标志着SCR段的开始 SCR结束指令 SCRE 则标志着SCR段的结束 SCR传输指令 SCRT 将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段 SCR结束指令 SCRE 可以使程序退出激活程序段的指令 第5节顺序控制 5一1 顺序控制子程序的作用 根据夹具的执行元件动作时序要求 设定几个步进的通用辅助继电器 在程序中调用后 执行元件将会按照顺序完成工艺要求 20 第5节顺序控制 顺序控制的作用 程序设置5个步进顺序控制阶段 保证缸的顺序正确工作 实际只使用4个步进顺序控制 ST11 1 ST11 2 Handstart YP12VYP12R YP11VYP11R SE12a b c f VSE12a b c f R SE11a b c d VSE11a b c d R STEP2 STEP3 STEP4 STEP5 5一2 焊接工件时间 定位销气缸 夹紧气缸 放置工件时间 取回工件时间 第12组六个气缸 第11组四个气缸 21 第5节顺序控制 第一顺序控制继电器置位 第一步 第11组缸在后位 第12组缸在后位 5一3 气缸工作方向 22 第5节顺序控制 激活第二顺序控制器 第二步 第11组缸在后位 第12组缸不在前位 5一4 第一顺序控制器结束 23 第5节顺序控制 激活第三顺序控制器 5一5 第二顺序控制器结束 对S0 1存储器复位 24 第5节顺序控制 第三步 第11组缸不在前位 第12组缸在前位 激活第四顺序控制器 5一6 25 第5节顺序控制 第四步 第11组缸在前位 第12组缸不在后位 激活第五顺序控制器 5一7 26 第5节顺序控制 第五步 第11组缸不在后位 第12组缸在后位 5一8 27 第5节顺序控制 激活第六顺序控制器 5一9 28 6一0 第六节字节状态赋值位存储器子程序 29 6一1 存储器的数据类型 1个二进制只有 0 1 值 1个位的数据类型为BOOL 8个二进制数为1个字节 BYTE 第6节字节状态赋值位存储器 30 第6节字节状态赋值位存储器 子程序中的 0 字节传8个位 将字节的最低位 0 状态位赋值1 0位 将字节的 1 位状态赋值1 1位 将字节的 2 位赋值1 2位 字节赋值位的作用 将气缸的前 后状态 通过指示灯显示8个A B C D E F G H的气缸位置和状态 6一2 31 将字节的 7 位赋值1 7位 将字节的 6 位赋值1 6位 将字节的 5 位赋值1 5位 将字节的 4 位赋值1 4位 将字节的 3 位赋值1 3位 6一3 第6节字节状态赋值位存储器 32 7一0 第七节位状态赋值字节存储器子程序 33 第7节位状态赋值字节存储器 位赋值字节的作用 将缸的前 后状态aV R bV R cV R dV R的位置 赋值字节存储器 用于其它子程序 将缸状态局部变量0 0赋值字节L1 0 将缸状态局部变量0 1赋值字节L1 1 将缸状态局部变量0 2赋值字节L1 2 7一1 34 将缸状态局部变量0 3赋值字节L1 3 将局部变量0 4传缸状态字节L1 4 将缸状态局部变量0 5赋值字节L1 5 将缸状态局部变量0 6赋值字节L1 6 将传缸状态局部变量0 7赋值字节L1 7 7一2 第7节位状态赋值字节存储器 35 将缸状态局部变量0 0赋值字节L1 0 将缸状态局部变量0 1赋值字节L1 1 将缸状态局部变量0 2赋值字节L1 2 7一3 第7节位状态赋值字节存储器 位赋值字节的作用 将缸的前 后状态eV R fV R gV R hV R的位置 赋值字节存储器 用于其它子程序 36 将缸状态局部变量0 3赋值字节L1 3 将缸状态局部变量0 4赋值字节L1 4 将缸状态局部变量0 5赋值字节L1 5 将缸状态局部变量0 6赋值字节L1 6 将缸状态局部变量0 7赋值字节L1 7 7一4 第7节位状态赋值字节存储器 37 8一0 第八节3个传感器的零件检测子程序 38 第8节3个传感器的零件检测 3个传感器的零件检测的作用 根据3个传感器输入信号 输出3个零件检测的指示灯状态 输入点 3个传感器的信号 1个闪烁 输出有无零件的夹具上的状态 输出3个传感器对零件检测的状态 3个传感器感应到零件在夹具上 3个传感器没有感应到零件在夹具上 8一1 39 第8节3个传感器 如ST11 2检测到零件 而ST11 1没有检测到零件 对应面板上指示灯就闪烁 如ST11 1检测到零件 而ST11 2没有检测到零件 对应面板上指示灯就闪烁 如ST11 1 ST11 2检测到零件 而ST12 1没有检测到零件 对应面板上指示灯就闪烁 8一2 40 9一0 第九节一组4个气缸子程序 41 第9节一组4个气缸 本子程序作用 根据本组的4个缸的状态 编程输出显示状态 控制缸动作的方向 缸的V信号通过字节赋值位 局部变量表 缸的R信号通过字节赋值位 9一1 以字节赋值位状态 42 可以向前步进信号和可以由后位向前位指令 1 该YP V电磁阀就能吸合 当YP V电磁阀吸合 L3 0置位S L2 1作为自保 步进信号和可以由前位向后位指令 1 该YP R电磁阀就能吸合 9一2 第9节一组4个气缸 43 第9节一组4个气缸 当YP R电磁阀吸合 L3 0复位R L2 1作为自保 9一3 缸的V位指示灯的状态程序 全部缸都在V位 指示灯亮 否则 由R到V状态 在2秒内没有转换到位 指示灯就闪烁 电磁阀向前时 将L3 0置位S 2秒延时接通的定时器的信号 44 第9节一组4个气缸 9一4 缸的R位指示灯的状态程序 全部缸都在R位 指示灯亮 否则 由V到R状态 在2秒内没有转换到位 指示灯就闪烁 由V到R状态 由R到V状态 在2秒内没有转换到位 赋值2秒的延时接通定时器 电磁阀向后时 将L3 0复位R 2秒延时接通的定时器的信号 45 第9节一组4个气缸 9一5 缸由V到R状态 由R到V状态 在2秒内没有转换到位 A 位指示灯就亮 缸的R V之间转换 正常 则程序跳转 A B C 指示灯就不会亮 A气缸V R转换到位正常 A气缸V R转换到位正常 A气缸V R转换到位不正常 A气缸V R转换到位不正常 向前STEP信号 向后STEP信号 2秒延时接通的定时器的信号 46 第9节一组4个气缸 9一6 缸由V到R状态 由R到V状态 在2秒内没有转换到位 C位指示灯就亮 缸由V到R状态 由R到V状态 在2秒内没有转换到位 B位指示灯就亮 47 第9节一组4个气缸 9一7 缸由V到R状态 由R到V状态 在2秒内没有转换到位 D位指示灯就亮 程序跳转在此段 48 第9节一组4个气缸 9一8 气缸转换的R V的状态正常 则对L4 0后的7位存取器进行复位 电磁阀向前时 L3 0置位S 气缸全部在 V 位 就对字节存储器复位 电磁阀向后时 L3 0复位R 气缸全部在 R 位 就对字节存储器复位 49 10一0 第十节一组6个气缸子程序 50 第10节一组6个气缸 10一1 局部变量表 以字节赋值位状态 A B C D缸的V信号通过字节赋值位 本子程序作用 由6个气缸的组成的一组的状态 编程输出显示状态 控制缸动作的方向 51 第10节一组6个气缸 10一2 E F缸的V信号通过字节赋值位 A B C D缸的R信号通过字节赋值位 E F缸的R信号通过字节赋值位 步进信号和气缸可以由后位向前位指令 1 该YP V电磁阀就能吸合 52 第10节一组6个气缸 10一3 当YP V电磁阀吸合 L4 0置位S L3 1作为自保 当YR输出时 提供L3 1输入 L3 1此时作为自保 当YR输出时 提供L3 1输入 L3 1此时作为自保 当YP R电磁阀吸合 L4 0复位R L3 1作为自保 步进信号和气缸可以由前位向后位指令 1 该YP R电磁阀就能吸合 53 第10节一组6个气缸 10一4 A B C D气缸的V信号 A B C D E F气缸的V信号 A B C D E F气缸全部是V信号 2秒延时定时器的信号 A B C D气缸的R信号 54 第10节一组6个气缸 10一5 2秒延时定时器的信号 A B C D E F气缸全部是R信号 A B C D E F气缸的R信号 由V到R状态 由R到V状态 在2秒内没有转换到位 接通2秒的定时器 55 第10节一组6个气缸 10一6 当YP V时 该组全部气缸在V位 跳转 当YP R时 该组全部气缸在R位 跳转 没有步进信号时 跳转对字节区复位 缸由V到R状态 由R到V状态 在2秒内没有转换到位 A位指示灯就亮 否则 就会闪烁 56 第10节一组6个气缸 10一7 缸由V到R状态 由R到V状态 在2秒内没有转换到位 B位指示灯就亮 否则 就会闪烁 缸由V到R状态 由R到V状态 在2秒内没有转换到位 C位指示灯就亮 否则 就会闪烁 57 第10节一组6个气缸 10一8 缸由V到R状态 由R到V状态 在2秒内没有转换到位 D位指示灯就亮 否则 就会闪烁 缸由V到R状态 由R到V状态 在2秒内没有转换到位 E位指示灯就亮 否则 就会闪烁 58 第10节一组6个气缸 10一9 缸由V到R状态 由R到V状态 在2秒内没有转换到位 F位指示灯就亮 否则 就会闪烁 59 第10节一组6个气缸 10一10 气缸转换的R V的状态正常 则对L5 0后的8位存取器进行复位 60 11一0 第十一节执行元器件子程序 61 本子程序的作用 按照夹具工作的时序 程序控制夹具的电磁阀 指示灯等状态 第11节执行元器件 11一1 局部变量表 3 临时变量 1 符号名 2 数据存储器 4 数据类型 62 第11节执行元器件 11一2 调用3个传感器的零件检测的子程序的使能 这是带参数的子程序 由于夹具只有2个传感器作为零件检测 程序中将第3个零件检测输入点 用M10 1 I2 6 I3 0桥接 零件检测到工件到位 零件检测到工件没有到位 零件检测输出3个指示灯状态 以指令块出现 输入在左侧 输出在右侧 63 第11节执行元器件 11一3 第11组由6个气缸组成 这是将a b c d气缸的V R位传赋值给LB0字节存储器 64 第11节执行元器件 11一4 第11组由6个气缸组成 这是将e f气缸的V R位传赋值给LB1字节存储器 65 M8 0为 0 气缸只能由后向前动作 M8 0为 1 气缸只能由前向后动作 第11节执行元器件 11一5 第11组气缸的V R转换的电磁阀 第11组气缸的V R的状态 第11组气缸的V R的指示灯状态 第11组气缸的V R转换不到位 就输出信号 第11组气缸的V R的状态在LB10存储器中 M8 0 0 气缸只能由后向前动作 M8 0 1 气缸只能由前向后动作 急停 1 双手按钮 0 无零件在夹具上 只要第11组 12组气缸不在R位 延时5秒 M8 3 1 初始化气缸的R状态 自保 将气缸a b c d的V R状态输入 第11组气缸e f g h的V R转换2秒内不到位 就输入信号 66 第11节执行元器件 11一6 第11组气缸的V的电磁阀 第11组气缸全部是 V 自保 第11组气缸的R的电磁阀 第11组气缸全部是 R 自保 第11组6个气缸没有全部是 V R 就连接2秒延时接通定时器 67 第11节执行元器件 11一7 第12组由4个气缸组成 将4个气缸的8个V R的信号传赋到LB3存储器 68 第11节执行元器件 11一8 将气缸a b c d的V R状态输入 第11组气缸的V R转换2秒内不到位 就输入信号 自保 M8 0 0 气缸只能由后向前动作 M8 0 1 气缸只能由前向后动作 急停 1 双手按钮 0 无零件在夹具上 只要第11组 12组气缸不在R位 延时5秒 M8 3 1 初始化气缸的R状态 第12组气缸的V R转换的电磁阀 第12组气缸的V R的状态 第12组气缸的V R的指示灯状态 第12组气缸的V R转换不到位 就输出信号 第12组气缸的V R的状态在LB11存储器中 69 第11节执行元器件 11一9 第12组气缸的