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年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机设计【全套图纸和说明书】【原创资料】

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年糕 制粉 智能 自动生产线 提升 晋升 转机 设计 全套 图纸 以及 说明书 仿单 原创 资料
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摘 要

本次设计是年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机。本课题来源于企设计一套年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机满足年糕生产线智能物料输送系统,将慈城冯恒大年糕厂生产年糕设备的基础上,改装成为年糕制粉自动流水线,实现各个设备之间专业化、自动化水平年糕粉输送。

     年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机是年糕制粉智能自动生产流水线其中的主要组成部分,一种用来将粉状或块状年糕制粉提升后再翻转倾倒的专用设备。主要应用于年糕制粉智能自动生产流水线利用原有的装运桶和特制桶举升机构将年糕制粉倾倒至扎粉机中,也可以应用于化工,食品,糖类等行业块状物颗粒物的提升和翻转倾倒。

在这里主要包括:传动系统的设计、升降机构系统的设计、回转机构设计。这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练,提高了分析和解决工程技术问题的能力,并为进行一般机械的设计创造了一定条件。

本论文研究内容:

(1) 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置总体结构设计。

(2) 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置工作性能分析。

(3)电动机的选择。

(4) 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的传动系统、执行部件设计。

(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。

(6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 


关键词:年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置,电机,提升翻转机


Abstract

This design is rice cake milling automatic production line intelligent lifting and turning machine. This subject comes from the enterprises to design a set of intelligent line lifting and turning milling rice cake machine meet the rice cake production line intelligent material conveying system, automatic production, the basis of Cicheng Feng Hengda rice cake factory production rice cake equipment, converted into a rice cake milling automatic assembly line, each device between specialization and automation level of rice cake powder conveying. 

automatic production line for lifting and turning machine is a main part of automatic production line intelligent milling milling rice cake including rice cake for intelligence, will enhance the milling rice cake powder or lump and then turned into special equipment.Mainly used in intelligent automatic production line using the rice cake flour barrels and the original shipment bucket lifting mechanism will be tied to the dumping of milling rice cake powder machine, can also be used in chemical industry, food industry, lifting and turning sugar lumps particles dumping. Here are mainly including: the design of the transmission system, the design of the lifting mechanism, the design of the rotary mechanism. The graduation design of the basic skills of the design of the training, improve the ability to analyze and solve engineering problems, and to carry out the general mechanical design and create a certain condition. The research content of this thesis: 

(1) automatic production device for lifting and turning machine overall structure design of line intelligent milling rice cake. 

(2) analysis of lifting and turning machine automatic production line device performance intelligent milling rice cake. Selection of 

(3) motor. 

(4) the design of transmission system, lifting and turning device component in automatic production line intelligent milling rice cake. 

(5) design calculation analysis and verification for the design part. 

(6) drawing the assembly drawing and the assembly drawing of the important parts and the parts of the design. 


Keywords: automatic production ,lifting and turning machine, line motor intelligent lifting and turning machine milling rice cake



目录

摘 要 II

Abstract III

1 绪论 5

1.1 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置选题背景 5

1.2 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置课题的意义 5

1.3 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置研究现状及工作原理 5

1.4本课题的研究内容和所需解决的问题 6

2 总体方案设计 7

2.1 课题来源及技术参数 7

2.2 设计方案选型与分析 7

2.3 方案的确定 7

3 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的参数计算 8

3.1驱动电机的选型 8

3.2链条的选择及链轮的设计计算 11

3.2.1链条的选择及计算 11

3.2.2链轮的设计及计算 12

3.2.3链轮的设计 13

3.2.4链条的润滑 14

3.3轴的结构设计及校核 14

4 链轮轴的设计和校核 16

4.1 选择链轮轴的材料 16

4.2 初步确定链轮轴的直径 16

4.3 链轮轴承的选用 17

5 立柱设计 18

5.1 垂直下压力N 18

5.2 作用于立柱的弯矩M1 18

5.3 当起吊对侧不能完全平衡起吊侧张力,拉力差P1所产生的变矩M2 18

5.4 由于起吊绳偏移所产生的扭矩(同上,偏移角取3°)M3 18

5.5 立柱稳定强度计算 19

5.6 立柱允许轴向压力计算 19

5.7 立柱中段主材强度校核 20

6 翻转机包卡的设计 21

结  论 23

致  谢 24

参考文献 25


1 绪论

1.1 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置选题背景

随着科学技术飞速发展和经济竞争的日趋激烈,机械产品的更新速度越来越快,在机械及相关行业领域发挥着重要的作用,机械制造的竞争,其实质是生产质量的竞争。

该课题由教学内容和对社会日常用品的观察所得,随着社会的快速发展,提升翻转机的广泛应用于各个领域当中。人们越来越多的使用到各种垫片。提升搬运机越来越离不开人们的生活。通过毕业设计,强化专业知识与CAD绘图能力,学会独立分析问题与解决问题的能力,同时提高自己的实际操作能力,为就业打好基础。

1.2 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置课题的意义

本题目不但对年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的零件及外形进行设计,还对年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的外观进行更人性化、更合理的设计。让年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置更具竞争力的同时,也让自己成为复合型人才,提高自己的水平,提高自己的竞争力。

综合运用机械设计、机械绘图、公差与技术测量、机械原理及零件等理论知识,分析和解决年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置外形设计问题,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。

为了适应社会的发展要求,满足企业对人才的需求,本学院对部分同学提出年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的设计这一个毕业设计课题。此课题研究过程中涉及到我们大学三年所学的大量专业知识如:机械制图、计算机辅助绘图、CAD、公差与技术测量、年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置材料及年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的设计等专业基础课和专业课方面的知识。

1.3 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置研究现状及工作原理

提升搬运机是通过改变势能进行运输的大型机械设备,如矿井提升搬运机、过坝提升搬运机等。广义地说,电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升搬运机。提升搬运机一般指功率较大、提升搬运能力较强的大型机械设备。年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置主要由机座、机架、轴承、辊筒、辊距调节装置、辊筒变形调节装置等组成。

年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置用来垂直提升搬运经过物料。根据料斗运行速度的快慢不同,年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置可分为:离心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三种形式。离心式卸料的斗速较快,适用于输送粉状、粒状、小块状等磨琢性小的物料;重力式卸料的斗速较慢,适用于输送块状的,比重较大的,磨琢性大的物料,如石灰石、熟料等。年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的牵引构件有环链、板链和胶带等几种。环链的结构和制造比较简单,与料斗的连接也很牢固,输送磨琢性大的物料时,链条的磨损较小,但其自重较大。

1.4本课题的研究内容和所需解决的问题


本设计所要解决的主要问题如下:

1、熟悉整个机器的结构及设计参数;                                                                  

2、根据所工件的结构特点和相关参数,完成机器总体结构的设计草图;                                                                  

3、根据设计参数和要求,完成相关计算(主要包括电机功率计算及选型、传动选择计算、强度计算等等);                                                                  

4、根据计算结果,确定结构尺寸,完成总装图;                                                                  

5、完成重要零部件的部件图或零件图。  


内容简介:
I 毕业设计 (论文 ) 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 学生姓名: 学 号: 所在学院: 专 业: 指导教师: 年 月 日 要 本次设计是 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 。 本课题来源于企 设计 一套年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机满足年糕生产线智能物料输送系统,将慈城冯恒大年糕厂生产年糕设备的基础上,改装成为年糕制粉自动流水线,实现各个设备之间专业化、自动化水平年糕粉输送。 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机是年糕制粉智能自动生产流水线其中的主要组成部分,一种用来将粉状或块状年糕制粉提升后再翻转倾倒的专用设备。主要应用于年糕制粉智能自动生产流水线利用原有的装运桶和特制桶举升机构将年糕制粉倾倒至扎粉机中,也可以应用于化工,食品,糖类等行业块状物颗粒物的提升和翻转倾倒。 在这里 主要包括 :传 动 系统的设计、 升降机构 系统的设计、 回转机构 设计 。 这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练,提高了分析和解决工程技术问题的能力,并为进行一般机械的设计创造了一定条件 。 本论文研究内容: (1) 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置 总体结构设计。 (2) 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置 工作性能分析。 (3)电动机的选择。 (4) 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置 的传动系统、执行部件设计。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 关键词 :年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置,电机, 提升翻转机 is to a of a of is a of or in be to of be in of of of of of of to to a nt of (1) of (2) of (3) (4) of in (5) (6) of of V 目录 摘 要 . 绪论 . 5 糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置选题背景 . 5 糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置课题的意义 . 5 糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置研究现状及工作原理 . 5 课题的研究内容和所需解决的问题 . 6 2 总体方案设计 . 7 题来源及技术参数 . 7 计方案选型与分析 . 7 案的确定 . 7 3 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的参数计算 . 8 动电机的选型 . 8 条的选择及链轮的设计计算 . 11 条的选择及计算 . 11 轮的设计及计算 . 链轮的设计 . 链条的润滑 .的结构设计及校核 . 链轮轴的设计和校核 .择链轮轴的材料 .步确定链轮轴的直径 .轮轴承的选用 . 立柱设计 .直下压力 N.用于立柱的弯矩 .起吊对侧不能完全平衡起吊侧张力,拉力差 产生的变矩 .于起吊绳偏移所产生的扭矩(同上,偏移角取 3) .柱稳定强度计算 .柱允许轴向压力计算 .柱中段主材强度校核 . 翻转机包卡的设计 . 论 . 谢 .考文献 .5 1 绪论 糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置选题背景 随着科学技术飞速发展和经济竞争的日趋激烈,机械产品的更新速度越来越快,在机 械及相关行业领域发挥着重要的作用,机械制造的竞争,其实质是生产质量的竞争。 该课题由教学内容和对社会日常用品的观察所得,随着社会的快速发展, 提升翻转机 的广泛应用于各个领域当中。人们越来越多的使用到各种垫片。 提升搬运机 越来越离不开人们的生活。通过毕业设计,强化专业知识与 图能力,学会独立分析问题与解决问题的能力,同时提高自己的实际操作能力,为就业打好基础。 糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置课题的意义 本题目不但对 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置的零件及外形进行设计 ,还对 年糕制粉智能自 动生产线中提升翻转机 装置的外观进行更人性化、更合理的设计。让 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置更具竞争力的同时 ,也让自己成为复合型人才,提高自己的水平,提高自己的竞争力。 综合运用 机械设计 、机械绘图、公差与技术测量、机械原理及零件等理论知识,分析和解决 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置外形设计问题,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。 为了适应社会的发展要求,满足企业对人才的需求, 本学院对部分同学提出 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置的设计这一个毕业设计课题。 此课题研究过程中涉及到我们大学三年所学 的大量专业知识如:机械制图、计算机辅助绘图、 差与技术测量、年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置材料及 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置的设计等专业基础课和专业课方面的知识。 糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置研究现状及工作原理 提升搬运机是通过改变势能进行运输的大型机械设备,如矿井提升搬运机、过坝提升搬运机等。广义地说, 电梯 、天车、卷扬、稳车、吊车、 启闭机等均可称为提升搬运机。提升搬运机一般指 功率 较大、提升搬运能力较强的大型 机械 设备。 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置主要由机座、机架、轴承、辊筒、辊距调节装置、辊筒变形调节装置等组成。 年糕制粉智能自动生产线中提升翻 转机 装置用来垂直提升搬运经过物料。根据 料斗 运行速度的快慢不同, 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置可分为:离心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三6 种形式。离心式卸料的斗速较快,适用于输送粉状、粒状、小块状等磨琢性小的物料;重力式卸料的斗速较慢,适用于输送块状的, 比重 较大的,磨琢性大的物料,如石灰石、熟料等。 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置的牵引构件有环链、板链和 胶带 等几种。环链的结构和制造比较简单,与料斗的连接也很牢固,输送磨琢性大的物料时,链条的磨损较小,但其自重较大。 课题的研究内容和所需解决的问题 本设计所要解决的主要问题如下: 1、熟悉整个机器的结构及设计参数; 2、根据所工件的结构特点和相关参数,完成机器总体结构的设计草图; 3、根据设计参数和要求,完成相关计算(主要包括电机功率计算及选型、传动选择计算、强度计算等等); 4、根据计算结果,确定结构尺寸,完成总装图; 5、完成重要零部件的部件图或零件图。 7 2 总体方案设计 题来源及技术参数 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机是年糕制粉智能自动生产流水线其中的主要组成部分,一种用来将粉状或块状年糕制粉提升后再翻转倾倒的专用设备。主要应用于年糕制粉智能自动生产流水线利用原有的装运桶和特制桶举升机构将年糕制粉倾倒至扎粉机 中,也可以应用于化工,食品,糖类等行业块状物颗粒物的提升和翻转倾倒。 技术参数: 1、电源电压: 380V 50 2、功率: 预提升机 转提升机 翻转机 接料预打碎机 3、最大提升载重量:250 4、提升翻转作业完成时间: 3 分钟; 5、翻转料斗最大翻转角度 120 度; 6、预打粉块机构转速 15 转 /分; 7、工作环境温度: 0 50度,相对湿度: 90%(不结露);8、防护等级: 9、设备自 重: 350 、设备组成及用途: 1、 预提升机 通过叉槽状的提升架来提升盛满年糕制粉的盛料桶到一定高度并用人工将料桶推人翻转提升机。 2、翻转提升机 用来提升盛满年糕制粉的盛料桶到翻转高度再由翻转机构将盛料桶内物倒入接料斗。 3、 带预打碎装置的接料斗 用来接住翻转机上盛料桶内倒出的年糕制粉。通过预打碎装置对块状的年糕制粉进行预打,方便粉料进入打粉机入口。四、工作原理: 预提升机和翻转提升机使用 轮减速马达配合链条传动来提升料桶和翻转框,提升框架上设有到位开关。翻转框的翻转通过齿轮翻转机构 实现。翻转机构上设有翻转到位开关和翻转返回到位开关。预打碎接料斗上的预打装置使用 轮减速马达通过连接料斗内部的打棒来对块状物进行预打。马达的驱动与打粉机上的电气开关同步 ; 计方案选型与分析 方案一: 采用轴瓦结构的 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置 , 采用黄油润滑 , 此方案缺点是轴瓦易磨损,造成轧辊转动过程中产生径向跳动,很难保证产品尺寸公差 . 方案二: 采用精度高的双列向心滚子轴承 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置,并采用稀油润滑,减小轴承磨损,确保长度方向厚度公差 , 案的 确定 选择方案二,电动机经过减速机构带动链轮提升机构,然后通过钢丝绳提升提升翻转机桶。 8 3 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置的参数计算 动电机的选型 电动机是应用很广泛的动力设备,在农业机械中它与内燃机、拖拉机一样,是不可缺少的主要动力之一。电动机是将电能转换为机械能的动力机械。俗称电滚,也叫马达 (译音 )。 一般来说,电动机的选择方法主要包含以下内容。 ( 1)类型的选择 选择哪种类型的电动机,一方面要根据生产机械对电动机的机械特性、起动性能、调速性能、制动方法和过载能力等方面的要求, 分析 比较不同类型的引擎,以符合上述要求的前提下,还保存原始投资、 降低运行成本和其他经济分析和最后确定电机类型。开始和速度性能有没有具体的要求,为这份工作, 优先选用三相笼型异步电动机。 ( 2)功率的选择 正确地选择电动机的额定功率非常重要,额定 功率选择得过大,电动机长期在欠载状态下运行,不仅增加了设备投资 . ( 3)转速的选择 。 额定功率相同的电动机额定转速高, 发动机重量轻、 体积小、 价格低、 效率和功率因数 (为三相异步电动机, ) 也较高。如果生产装置和速度相对较低,是发动机的额定的速度是相对较高,复杂的传动 ,传动效率、 增加的传输成本和维修成本。因此,汽车和机器的两个因素的综合分析最后确定电动机的额定的速度 。 ( 4)工作制的选择 根据电动机的工作方式选择电动机的工作制 c 国产电动机按发热与冷却情况的不同,分为九种工作制,如连续工作制、短时工作制、断续周期工作制,等等。选择工作制与实际工作方式相当的电动机比较经济。 电动机的种类繁多,其分类方法也很多,通常按电源及结构原理进行分类。根据电源,电动机可分为直流电动机和交流电动机。交流电动机分为异步电动机和同步电动机,同时,异步电动机又以转子结构的不同,分为鼠笼型电动 机和绕线型电动机两种。鼠笼型电动机又有单鼠笼、双鼠笼和深槽式 3 种。根据结构和运转原理,直流电动机可分为串激、并激、复激和他激 4 种。异步电动机有单相和三相两种。由于异步电动机结构简单,成本低,坚固耐用,维护又方便以及有较好的运行性能,加之当前的动力电源主要是三相,所以在煤矿应用最多的是三相异步电动机。另外,还可按电动机的转速、额定电压、尺寸大小、安装结构型式、外壳防护型式、冷却方式、工作定额等进行分类。 此外,减速电机是一种新兴的具有高科技含量的电机类型。减速电机 是指减速机和电机 (马达 )直联的集成体。这种集成 体通常也可称为 齿轮马达 或齿轮电机。通常由专业的减 9 速机生产厂进行集成组装好后成套供货。广泛应用于钢铁冶金、环保水处理、起重运输、物料搬运、轻工、港口、机场、汽车生产、电力等各行各业。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造,可以直接连接 变频器 ,适用于分布式控制应用,不仅可以 完成简单驱动,还能够实现复杂定位控制。减速电机的主要特点有: ( 1)减速电机结合国际技术要求制造 ,具有很高的科技含量。 ( 2)节省空间 ,可靠耐用 ,承受过载能力高 ,功率可达 95上。 ( 3)能耗低 ,性能优越 ,减速机效率高达 95%以上。 ( 4)振动小 ,噪音低 ,节能高 , 选用优质钢材、 钢和铸铁箱,高频热处理齿轮表面。 (5) 精密机械加工,确保准确性,这使得收集齿轮齿轮减速机电机配置的各类电机,形成机电一 体化,完全保证产品质量。 ( 6)产品才用了系列化、模块化的设计思想 ,有广泛的适应性 ,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案 ,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。 基于电动机的以上特点,本文选用减速电机作为机床的驱动装置。 查机械设计课程设计手册得: 选择,其铭牌如下表 2 表 2Y 系列三相异步电动机 电动机型号 额定功率 载转速 r/转转矩 /额定转矩 最大转矩 /额定转矩 质量 132 步转速 1500 r/ 级 1440 81 10 ( a) ( b) 图 2电动机的安装及外形尺寸示意图 表 2电动机的安装技术参 数 结合我实习所在公司的情况,决定初选为摆线针轮减速机,其特点如下: 摆线针轮减速机,是一种行星传动原理,摆线针齿轮啮合的创新驱动。所有的传动装置可以分为三个部分摆线针轮减速机 : 输入的零件,缓慢,输出部分。形成的 h 机构,在商代的轴输入与脱 位 180 的双偏心套的偏心套的尚有两个所谓的转臂的滚柱进行两轮中间摆线,偏心套上转臂载体的滚道,和摆线轮和针齿的尚分组举办的针齿相啮合的孔那齿的齿啮合组成的减速机构内穷人组成。当输入的轴与偏心套转动中心高/型尺寸 /( +脚安装 尺寸 AB 地脚螺栓 孔直径 K 轴伸尺 寸 DE 装键部位 尺寸F32 515 345 315 216 178 12 38 80 10 43 11 一周,由于市上齿廓曲线的摆线的倒圆角特征和针齿轮上的针齿交叉,摆线轮的运动公转和自转的平面运动,已进入轴扭转一周石,偏心设置也转一周,摆线轮于相反方向被转动了一颗牙要减速再与 w 输出机构,摆线轮速度旋转运动通过销轴,通过输出轴,获得较低的输出速度 。 摆线针轮减速机的使用条件: 摆线针轮减速机允许使用在连 续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。 输入轴的转速额定转数为 1500 转 /分,在输入功率大于 瓦时建议采用 960 转 /分的 6 极电机配套使用。 卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于 15。 摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的 轴向力和径向力 。 带电机摆线针轮减速机的扭矩计算:摆线针轮减速机扭矩 =9550电机功率 电机功率输入转数 速比 使用效率( 65% 综合以上摆线针轮减速机的特点,选择减速机型号为 是一款卧式带 电 机 型 , 减 速 比 为 17, 其 搭 配 的 电 机 额 定 为 配 套 型 号 为P,其传动效率 70%,额定输出功率可达到 出转速为 足要求。 P 型号的电机减速器的输出轴许用转矩 245N*m,输出轴许用径向力 255 。 此型号的电机在一定程度上保证了驱动功率有一定的盈余,因数在电机起动时,若机床上有工件,则此时的起动功率会比平时工作时的功率要大,且减速电机本身还有一定的使用系数。 条的选择及链轮的设计计算 条的选择及计 算 1、链条的选择 根据第 2 章链条的受力分析可知,链条工作时拉力为 择 08A 型板式起重链条。基本参数如下: 公称节距 P 数组合 66 极限拉伸载荷 Q 、链条的长度 链条的布置形式如图 根据链条的布置形式初步确定链条长度 12 4501601(2)(2以取 L=6200、确定链条的节数 6200 4 8 8 . 21 2 . 7P ( 取 节490轮的设计及计算 链轮采用整体式钢制小链轮,结构形式如图 图 轮结构 表 轮基本参数 名称 数值( 计算公式 配用链条节距 P 据机械设计手册表 8得 配用链条的滚子外径 1d t=3度圆直径 d 68 1 齿数 z 17 rc z=17 35 13 齿顶圆直径i a x齿根圆直径 (1m i a x轮毂厚度 h 11.5 l 36 i n 轮毂直径 5 ( bb v 设计链速 n 链轮转速 k 常数 50 d 100 时 k =b 链板厚度 , 08A 型0b= 链轮的设计 因为链条的布置形式特殊(链条的布置形式见图 所以要设计一个 链轮 将下侧的链条拉紧,以防止上下两侧的链条在工作的时候发生接触。 链轮 的结构形式见图 图 轮 的结构 表 轮设计参数 名称 数值( 计算公式 14 d 80 轮槽直径1i 211m i b 30 i n 链轮 宽 B 50 注: p 链条节距 , P=b 链条销轴长度 , b=h 链条通道高度 , 1=d 链条销轴直径 ,2d= 链条的润滑 由于链条采用的是开式传动,且链条较长、布置形式特殊,不易采用手工润滑。所以要求定期将链条拆下,放入煤油中清洗,干燥后,浸入 70 80 润滑油中,待铰链间隙中充满油后安装使用。 润滑油采用牌号为 全损耗系统用油,润滑油中加入添加剂 的结构设计及校核 系统中有主动轴 1 根,空场链轮轴 1 根、 链轮 轴 1 根及电动机采用摆架式张紧安装时使用的销轴 1根。现仅对主动轴做精确的设计计算。 1、输出轴上的功率、转速和转矩 链条的传动效率为 =则 轴p=1 705 1 4 1 r / m i i 2 . 0 49 5 5 0 9 5 5 0 1 3 8 N n 2、作用在链轮上的力 由第 2 章链条的受力分析可知 , 25000N,3477N。 3、初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为 45 钢,调质处理。取 0A =112, 于是得 15 2 330m i n 轴的最小直径处为安装链轮处,此处有一个键槽,轴径应放大 6%,即 i n d,取 d。 16 4 链轮轴的设计和校核 择链轮轴的材料 轴的材料主要是碳素钢和合金钢,根据传动的功率和一些 参数选择材料,最常用的材料是 45#钢,经过调质处理,得到的组织具有良好的综合力学性能,即有较好的强度,同时具有良好的塑性和韧性,因无特殊要求,选用 45#钢,调质处理;查机械设计手册表 得毛坯直径 200 毫米,硬度 217 255拉强度极限b=640服强度极限s=355 曲疲劳极限1=275 切疲劳极限1=155 步确定链轮轴的直径 轴是机械传动的中的重要零件,设计时应满足合理的结构,足够的强度,必要的强度和振动稳定性,以及良好的工艺性等,轴的设计就是根据轴上零件的定位和固定要求,以及加工和装配要求,合理定出轴的结构外形和全部尺寸过程。 设计轴时必需要先对轴的直径进行必要的估算,由于本实用型的全喂入轴流脱谷机构的主轴主要承受扭矩作用,所以只需按轴所受的转矩来进行计算。 扭矩强 度条件为 : T= = 39 5 5 0 1 0 T 式中: T 轴的扭转切应力, 轴所受到的扭矩, n 轴的转速, r/ 轴所传递的功率, T 轴的许用扭转切应力, W 轴的抗扭截面模量, 3对实心圆轴, 3d /16,可得轴的直径: 33 5d 9 5 5 0 1 0 = 3 17 式中 T的系数,当弯矩相对转矩很小时, C 取较小值, T取大值,反之, T取较小值。 几种轴材料的 T和 C 值: 轴的材料 20 1i9 5 40T 12 20 12 25 20 30 30 40 40 52 C 160 135 148 125 135 118 118 107 107 98 根据选择的轴材料为 45#钢,按照上述方法,对轴的直径进行估算5 毫米,因此所设计的主轴直径取为 30米。 轮轴承的选用 轴承的作用是支撑轴及轴上的零件,保持轴的旋转精度,减少转轴与支撑之间的摩擦和磨损。 因为滚动轴承已经标准化,所以我们只需要选型就可以了。 滚动轴承的类型应根据所受的载荷大小、性质、方向、转速及工作要求来选择。由于本设计的轴基本上只承受径向载荷且承载能力不要求很高,所以我们选择深沟球轴承6000 系列。 查袖珍机械设计师手册第二版。 选轴承尺寸如下: d=30,D=55, B=13, , 极限转速 14000(油润滑),轴承代号 6006 18 5 立柱设计 立柱主要是对 起吊物体 起到支撑作用,满足轴向运动。目前普遍采用的是立柱框架结构设计形式,对于大中型的移动立柱固定于滑座上。 本课题研究的立柱是固定在一个底座上 . 直下压力 N 立柱第一道腰环以上的垂直压力,包括:起吊重力 G、立柱自重 力 吊与调幅滑车自重力 起吊平面垂直方向的初张力 吊牵引力 计算得 N 306.9 用于立柱的弯矩 相关。 1 6 0 02 其中 Q 第一道腰环以上 风压荷载; Z 风压高度变化系数,取值 S 构件体型系数,取值 Z 风压调整系数,取值 挡风面积, 2 28 8.6 V 风速,取值 10 m/s。 2101 . 4 1 . 6 1 1 . 3 8 . 6 1 . 6 k 1 1 . 6 2 8 2 2 . 4 k N 起吊对侧不能完全平衡起吊侧张力,拉力差 2 取 P=10 kN ( 12 于起吊绳偏移所产生的扭矩(同上,偏移角取 3) M3 M 立柱水平材承受的扭力 19 2 柱稳定强度计算 立柱截面选 400 280( 料为 材 28 号槽钢 280 86 2.3 , 辅材 28 号槽钢 280 30 .8 , 1.2 , 柱断面特性计算如下: 42 3 3 . 39 4 . 8 34 查折减系数 =19 8529089 33 0 122112443 0 6 9 0 0 2 2 4 0 0 0 0 8 4 5 0 0 0 0 1 5 7 0 00 . 7 9 4 1 2 . 3 1 9 8 5 4 1 2 . 37 8 9 6 5 3 8 5 3 1 91 3 6 0 0 / AN c m 柱允许轴向压力计算 当 100 时 0 0 强度极限 其中 极限 材料弹性极限压力,对 ,极限=c K 强度 立柱材料破坏安全系数,取 立柱第一道腰环上重量; 与 有关系数,查表得 =3035; 因此 P =698 21N /c 1 8 9 84 2 立柱强度满足要求。 20 柱中段主材强度校核 从上往下,第二道腰环以下部分立柱中段采用钢板 ( 材,要求每隔 10 m 打一道腰环。考虑到腰环与塔身的软连接性,自由长度 L 选取 20 m,以此 校核立柱中段主材强度。 立柱断面特性计算如下: 42 6 0 6 4 1 63 7 . 7 74 查折减系数 =1 3 4 82906 0 6 4 3 取立柱第一道腰环以下重量 6000 2123 /1 4 1 6 90 04 按材料破坏安全系数 算, 容许稳定应力为 16429N/ c 因此立柱强度满足要求。 21 6 翻转机包卡的设计 包卡主要用于捆绑物体的 ,本课题涉及的物件是不锈钢桶 . 22 23 结 论 在第一章中,我们主要对 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置这一行业的当前情况、发展趋势等到情况作了一个详细的介绍。目的就是通过对这一行业的一个综述,认识这一行业的当前形势,紧跟时代潮流。 在以下的几章中,我们陆续介绍了 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置的总体设计,功率的计算、减速电动的选型、接触强度的计算等。基本上介绍了此 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置的核心内容。 在 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置的设计中,综合运用了过去 4 年多学到的知识,逐渐认识到一个优秀的机械设计人员应该具备的素质,应该在与机械有关的各个领域中都要有所收获。在 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置的设计当中,培养了我的求知欲,锻炼了我的学习能力,为以后的发展打下了更为坚实的基础。 在这个课题的设计当中, 发现对 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机 装置的部件选型及设计中,存在着一些不足,希望在以后的实践中,获得更多的知识,有一个更全面的认识,从而进行更全面深入的设计。我希望在以后的工作学习当中,能够对这类信息有更深刻的了解。 24 致 谢
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