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年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机设计【全套图纸和说明书】【原创资料】

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YC592-年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机设计文献综述.doc---(点击预览)

YC592-年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机设计开题报告.doc---(点击预览)

02-1封头板.dwg

02-2外缘板.dwg

02-3绳扣座.dwg

02-4连接板.dwg

02-5槽钢.dwg

02-立柱部装图.dwg

03-2箱体装配图.dwg

包卡.dwg

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关键词：: 年糕制粉智能自动生产线提升晋升转机设计全套图纸以及说明书仿单原创资料

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摘要

本次设计是年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机。本课题来源于企设计一套年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机满足年糕生产线智能物料输送系统，将慈城冯恒大年糕厂生产年糕设备的基础上，改装成为年糕制粉自动流水线，实现各个设备之间专业化、自动化水平年糕粉输送。

年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机是年糕制粉智能自动生产流水线其中的主要组成部分，一种用来将粉状或块状年糕制粉提升后再翻转倾倒的专用设备。主要应用于年糕制粉智能自动生产流水线利用原有的装运桶和特制桶举升机构将年糕制粉倾倒至扎粉机中，也可以应用于化工，食品，糖类等行业块状物颗粒物的提升和翻转倾倒。

在这里主要包括:传动系统的设计、升降机构系统的设计、回转机构设计。这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。

本论文研究内容：

(1) 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置总体结构设计。

(2) 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置工作性能分析。

(3)电动机的选择。

(4) 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的传动系统、执行部件设计。

(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。

(6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。

关键词：年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置，电机，提升翻转机

Abstract

This design is rice cake milling automatic production line intelligent lifting and turning machine. This subject comes from the enterprises to design a set of intelligent line lifting and turning milling rice cake machine meet the rice cake production line intelligent material conveying system, automatic production, the basis of Cicheng Feng Hengda rice cake factory production rice cake equipment, converted into a rice cake milling automatic assembly line, each device between specialization and automation level of rice cake powder conveying.

automatic production line for lifting and turning machine is a main part of automatic production line intelligent milling milling rice cake including rice cake for intelligence, will enhance the milling rice cake powder or lump and then turned into special equipment.Mainly used in intelligent automatic production line using the rice cake flour barrels and the original shipment bucket lifting mechanism will be tied to the dumping of milling rice cake powder machine, can also be used in chemical industry, food industry, lifting and turning sugar lumps particles dumping. Here are mainly including: the design of the transmission system, the design of the lifting mechanism, the design of the rotary mechanism. The graduation design of the basic skills of the design of the training, improve the ability to analyze and solve engineering problems, and to carry out the general mechanical design and create a certain condition. The research content of this thesis:

(1) automatic production device for lifting and turning machine overall structure design of line intelligent milling rice cake.

(2) analysis of lifting and turning machine automatic production line device performance intelligent milling rice cake. Selection of

(3) motor.

(4) the design of transmission system, lifting and turning device component in automatic production line intelligent milling rice cake.

(5) design calculation analysis and verification for the design part.

(6) drawing the assembly drawing and the assembly drawing of the important parts and the parts of the design.

Keywords: automatic production ，lifting and turning machine, line motor intelligent lifting and turning machine milling rice cake

摘要 II

Abstract III

1 绪论 5

1.1 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置选题背景 5

1.2 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置课题的意义 5

1.3 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置研究现状及工作原理 5

1.4本课题的研究内容和所需解决的问题 6

2 总体方案设计 7

2.1 课题来源及技术参数 7

2.2 设计方案选型与分析 7

2.3 方案的确定 7

3 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的参数计算 8

3.1驱动电机的选型 8

3.2链条的选择及链轮的设计计算 11

3.2.1链条的选择及计算 11

3.2.2链轮的设计及计算 12

3.2.3链轮的设计 13

3.2.4链条的润滑 14

3.3轴的结构设计及校核 14

4 链轮轴的设计和校核 16

4.1 选择链轮轴的材料 16

4.2 初步确定链轮轴的直径 16

4.3 链轮轴承的选用 17

5 立柱设计 18

5.1 垂直下压力N 18

5.2 作用于立柱的弯矩M1 18

5.3 当起吊对侧不能完全平衡起吊侧张力，拉力差P1所产生的变矩M2 18

5.4 由于起吊绳偏移所产生的扭矩（同上，偏移角取3°）M3 18

5.5 立柱稳定强度计算 19

5.6 立柱允许轴向压力计算 19

5.7 立柱中段主材强度校核 20

6 翻转机包卡的设计 21

结论 23

致谢 24

参考文献 25

1 绪论

1.1 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置选题背景

随着科学技术飞速发展和经济竞争的日趋激烈，机械产品的更新速度越来越快，在机械及相关行业领域发挥着重要的作用，机械制造的竞争，其实质是生产质量的竞争。

该课题由教学内容和对社会日常用品的观察所得，随着社会的快速发展，提升翻转机的广泛应用于各个领域当中。人们越来越多的使用到各种垫片。提升搬运机越来越离不开人们的生活。通过毕业设计，强化专业知识与CAD绘图能力，学会独立分析问题与解决问题的能力，同时提高自己的实际操作能力，为就业打好基础。

1.2 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置课题的意义

本题目不但对年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的零件及外形进行设计,还对年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的外观进行更人性化、更合理的设计。让年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置更具竞争力的同时,也让自己成为复合型人才，提高自己的水平，提高自己的竞争力。

综合运用机械设计、机械绘图、公差与技术测量、机械原理及零件等理论知识，分析和解决年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置外形设计问题，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。

为了适应社会的发展要求，满足企业对人才的需求，本学院对部分同学提出年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的设计这一个毕业设计课题。此课题研究过程中涉及到我们大学三年所学的大量专业知识如：机械制图、计算机辅助绘图、CAD、公差与技术测量、年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置材料及年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的设计等专业基础课和专业课方面的知识。

1.3 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置研究现状及工作原理

提升搬运机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升搬运机、过坝提升搬运机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升搬运机。提升搬运机一般指功率较大、提升搬运能力较强的大型机械设备。年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置主要由机座、机架、轴承、辊筒、辊距调节装置、辊筒变形调节装置等组成。

年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置用来垂直提升搬运经过物料。根据料斗运行速度的快慢不同，年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置可分为：离心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三种形式。离心式卸料的斗速较快，适用于输送粉状、粒状、小块状等磨琢性小的物料；重力式卸料的斗速较慢，适用于输送块状的，比重较大的，磨琢性大的物料，如石灰石、熟料等。年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的牵引构件有环链、板链和胶带等几种。环链的结构和制造比较简单，与料斗的连接也很牢固，输送磨琢性大的物料时，链条的磨损较小，但其自重较大。

1.4本课题的研究内容和所需解决的问题

本设计所要解决的主要问题如下：

1、熟悉整个机器的结构及设计参数；

2、根据所工件的结构特点和相关参数，完成机器总体结构的设计草图；

3、根据设计参数和要求，完成相关计算（主要包括电机功率计算及选型、传动选择计算、强度计算等等）；

4、根据计算结果，确定结构尺寸，完成总装图；

5、完成重要零部件的部件图或零件图。

装配图.png

立柱装配图.png

箱体.png

包卡.png

棘轮.png

连接板.png

内容简介：: 毕业设计（论文）开题报告课题名称年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机设计课题来源教师拟定课题类型工程设计指导教师学生姓名专业机械设计制造及其自动化学号一、选题的目的及意义年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机设计是本人在基本完成大学的学习任务后完成的一次由理论转化为实际生产的一个过程，将我在大学期间学习到的东西全部整合到一起运用到实践当中去，使本人对自己所学的专业知识，专业技能，和专业所从事的方向有了更深层次的学习与了解，为我以后的工作打下基础。年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机是年糕制粉智能自动生产流水线其中的主要组成部分，一种用来将粉状或块状年糕制粉提升后再翻转倾倒的专用设备。主要应用于年糕制粉智能自动生产流水线利用原有的装运桶和特制桶举升机构将年糕制粉倾倒至扎粉机中，也可以应用于化工，食品，糖类等行业块状物颗粒物的提升和翻转倾倒。二、国内外研究现状改革开放以来，随着中国与世界的接轨，中国不断的引进了西方先进的加工技术，而且随着世界科技的飞速发展，数控机床，加工中心，柔性制造单元，柔性制造系统等一系列高端设备得以广泛的运用，使得我国的加工精度和加工方法也发生了革命性的改变。翻转机作为大多数生产线中不可或缺的一个部分，是诸多电子、食品、化工等工厂输送物资的必备装置，其工作的效率直接影响到整改生产进度。中国是一个有上下五千年历史的文明古国，同样也有着悠久的饮食文化，从原始人的茹毛饮血到今天发展成为鲁、粤、川、淮扬四大菜系，人们为了做出这些各式各样的饭菜，也发明了各种烹调工具和方法。时至今日，中国的翻转机不仅成为了中国的一些国粹，西方也有越来越多的人接受了它。随着社会的发展，人们的生活节奏加快，中式翻转机也逐渐显现出了它的缺点，即：选料考究、制作工艺复杂和制作环境不佳，使得翻转机费时费力且影响翻转机着的健康，从而制约了翻转机的发展。众所周知，工业化的基础是机械化、自动化，并随着社会科技的发展，信息化也逐渐成为了工业化不可缺少的组成部分，因此，中式翻转机的快餐工业化的前提就是中式翻转机的机械化、自动化和信息化。本文的研究将引入自动翻转机机的概念，阐述翻转机及翻转机技法原理，自动翻转机是由计算机控制的全自动化系统，它可以完全取代人工操作，快速、连续地进行不同菜肴的自动烹调，从而减轻劳动强度，保证菜肴品质的稳定。自动翻转机的锅定位及锅盖翻转机构设计的关键是通过机构设计实现均匀翻炒，使锅内所有被烹调物均匀受热的目的，同时保证锅盖翻转十锅盖机构和投料装置不发生干涉。因此本论文主要研究的内容是根据翻转机大师对菜肴的研究，以此分析锅定位及设计旋转机构能够实现均匀翻炒，使锅内所有被翻转机物均匀受热，另外，锅盖翻转时与锅盖机构和投料装置不发生干涉。这两个问题是本课题要解决的问题。三、本课题的研究手段和预期结果 1、结合所学专业课程，通过市场调研、收集资料和查阅相关资料，温习相关机械设计、材料、机械制图和课程和软件，完成毕业设计工作； 2、运用现代设计理论和方法，设计年糕制粉智能自动生产流水线其中的主要组成部分，用来将粉状或块状年糕制粉提升后再翻转倾倒的专用设备。能够完成粉状或块状年糕制粉提升后再翻转倾倒的动作。完成其相关装配图及部分典型零部件的二维图。毕业设计期间，及时主动与指导老师联系，沟通，不懂就问； 3、注意与同学进行相关问题的探讨 . 预期结果：运用力学、运动学等方面的知识对所设计的小车重要有关零部件进行分析和强度等校核，并重点研究的对象传动部分和行走部分中挑选典型零件，进行相关的设计分析；用出 0#总装图纸 1 张、 4#零件图纸最起码 4 张。撰写 10000 字以上毕业设计论文一篇。 2、本课题可能遇到的问题及其研究方法根据生产尺寸，设计出适当尺寸的翻转机构。在年糕翻转过程中，需考虑到传动传动装置的磨损，变松以及如何改善这种情况，另需注意各部件间的润滑，确定年糕提升的方式。本设计的提升机构用于年糕的提升，工业上要求物料输送过程的平稳高效，同时要使所占用的空间尽可能小，以减小生产成本。 3、课题预期结果（ 1）了解了翻转机的作用，完成对零件的结构分析，并制作出合理的方案（ 2）在保证经济和尺寸精度的要求下制定出合理的加工装配图纸。（ 3）在老师的要求下及自己的计划内完成各项任务。 4、完成课题所需的工作条件在前期得做好各项准备，要查阅大量的文献了解翻转机的结构，并在画出这个零件，认真去了解他的结构，这当中就需要一些工具书比如机械加工工艺手册，夹具设计图册，刀具设计手册以及有关教材及参考资料，最后如果有需要还可以选择去工厂调研，以上条件具备完成本课题所需的工作条件。四、研究进度第 1 第 2 周完成收集资料，开题报告，文献综述及外文翻译等第 3 周根据零件结构和尺寸要求，完成方案设计第 6 第 9 周配图和零件图的设计第 10 第 12 周编写设计说明书第 13 周毕业设计答辩五、主要参考文献资料 1金鑫造船技术 J， 2007， 35（ 1）： 1012蒋泉山林业机械与木工设备 J， 2009， 7（ 5）： 253王帮峰工程机械 J， 2011,7（ 6）： 434全风淑汽车工艺与材料 J， 2007， 4（ 12）： 235王桂林钢翻转提升机控制系统设计 J， 2005， 6（ 13）： 506葛福华电焊机 J， 2009,10(4):227陈家能重庆工业高等专科学校学报 J， 2008. 8纪名刚 M等教育出版社， 2006. 9王国凡 M学工业出版社， 2007. 10王启义 M学技术出版社， 2010. 11沈兴全 M防工业出版社， 2009. 12邓星钟 M中科技大学出版社， 2009. 13曹仁政 M金工业出版社， 1999. 14 K. . 009. 15. . 2008. 16. . 010. 指导教师签名：年月日 1 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机设计文献综述 1. 前言当前，自动化技术已被国家列为高等职业教育的紧缺专业之一，是国家重点扶持发展的专业。随着经济社会的不断发展，对高等自动化专业技术人才的需求为自动化运用技术专业的发展提供了良好的机遇。但是，教学实验设施、实训设施的简陋和落后，严重影响了该专业的教学质量。自制多功能年糕制粉翻转架是解决上述问题的有效措施。目前，国内的年糕制粉翻转架有固定式的和移动式的两种。固定式自动化年糕制粉翻转架，年糕制粉能够在翻转架上翻转、起动并运转，固定时费工费时，不能在短时间内投入使用，且不能移动，限制了实验室的调整。另外，油、水、工件、工具易落地，达不到卫生清洁的起码要求，也不便于检测和排除故障。移动式自动化年糕制粉翻转架，虽然能够移动，但年糕制粉只能在翻转架上翻转，不能起动、运转，无法对年糕制粉进行检测、故障设置和故障诊断与排除。 2. 国内多功能年糕制粉翻转架的结构特点及其发展糕制粉翻转架的历史背景以前国内的翻转台架是靠臂力驱动，机构陈旧，不省力。在实际应用中多有不便。在应用到自动化年糕制粉拆装的过程中，要求具备自锁功能、 360 旋转、省力等多种作用。尤其是年糕制粉实训课的教学，是利用淘汰的自动化年糕制粉，就地进行解体和组装，或在功能单一的年糕制粉翻转架和工作台上进行解体、组装，即不能保证工件、工具、油、水不落地，达到卫生清洁、确保安全、按时完成教学任务的基本要求，更谈不上保证教学质量和严格的技术要求。大多数的学生无从插手，实训形同走马观花。因此引起人们对年糕制粉翻转台架的关注和研究。糕制粉翻转架的现状国内外对自动化年糕制粉翻转架功能的改造和技术提升并无大的进展，特别是对于实验、实训教学来说不够实用。适合自动化运用技术专业实训教学的年糕制粉翻转架，应集年糕制粉的拆卸、组装、调试、大修、起动、故障设置及诊断、排除、检测等功能为一体。通过查找资料，集思广益，我们研制开发了一种新型多功能年糕制粉翻转架。该翻转架利用蜗轮蜗杆的减速原理和自锁功能，以及万向轮的多方位移动功能。年糕制粉重力通过翻转架壳体形成力的平衡，保证了翻转架的稳定性。其主要特点为： 2 1)年糕制粉可沿轴向在 360。内任意翻转，并可在任意位置锁止：蜗杆两端采用双轮结构，便于对年糕制粉进行反复拆卸、组装和调试工作。 2)在翻转架上设置了年糕制粉的所有辅助设施，实现了年糕制粉大修、起动、故障设置及诊断、排除等功能。 3)仪表箱不但将年糕制粉机体以外的电气集于一体，将各传感器等主要电路呈现在面板上，还设有指示灯和诊断插孔，能够直接观察电路的通断情况；与检测设备连接后，可读取故障码，方便了年糕制粉故障的检测。 4)仪表箱电路分三路通过车架穿壁与年糕制粉连接，整齐美观，便于拆装。 5)翻转架底部设置了油盘，克服了工件、工具、油、水落地的问题，保证了文明作业和安全生产。 6)翻转架上的万向轮和定位螺钉实现了整体任意移动和定点作业的要求，同时方便了实验室的调整。多功能年糕制粉翻转架的结构见图 1。为了方便对年糕制粉的解体、组装和调试，该翻转架打破了旋转轴两点式支承的传统设计，利用减速机输出轴 (80臂承受年糕制粉的全部质量。根据大学生的平均身高 (1 65m)及站立作业的要求，年糕制粉曲轴中心线距地面的合理高度应是 600 800们选择的高度为 615理想的作业高度。翻转架的最高点仪表箱顶面，在不影响翻转架工作性能的前提下，应方便电路的连接和仪表的观察，我们选择的高度为 1 5m。翻转架油盘的宽度应大于年糕制粉的总长度，以保证水箱的安装和风扇的正常运转。我们设计的翻转架总长度与要求的总长度相符。糕制粉翻转架的发展趋势年糕制粉拆装翻转台架的发展趋势必然朝着更加人性化的方向发展。设计和制造出更安全、更便捷、更合理的年糕制粉拆装翻转台架是未来发展趋势。翻转台架不仅应用于年糕制粉拆装的实验室，还应用于更多的行业，如自动化轮胎制造企业用于自动化轮胎自动翻转台架。年糕制粉翻转台架的发展将作为一个标志，标志着我国制造业水平的发展程度的高低，具有很强的代表性。 3. 总结多功能年糕制粉翻转架与移动台架配合使用，改变了就地或在工作台上解体、组装年糕制粉等不理想的实训教学方式，解决了学生动手少、浪费师资和实训场地紧缺的难题。由于多功能年糕制粉翻转架与移动台架能够自由移动，从而可以任意组合、调整实验室，提高了年糕制粉和移动台架的利用率。使用多功能年糕制粉翻转架，可以方便地检测、诊断、排除年糕制粉的各种故障，并能在教学中设置年糕制粉故障和各种异响。在生产实际 3 中，使用多功能年糕制粉翻转架与移动台架，避免了修理厂在年糕制粉大修过程中重复吊装和工作台不能移动造成的误工现象。这种新型年糕制粉翻转架保留了传统固定式和移动式翻转架的优点，克服了其弊端，增加了翻转架的功能，能够完成年糕制粉的全部实训课题，实现了一机多用，并提高了自动化修理厂年糕制粉大修作业的工作效率年糕制粉拆装翻转台架是影响年糕制粉产业制造的影响因素之一，而制造产业标志着一个国家的综合国力及技术水平。目前我国年糕制粉翻转台架工业的发展步伐日益加快，但在整个设计制造水平和标准化程度上，与德国、美国、日本的发达国家相比还存在相当大的差距。因此大力发展制造产业是国家经济建设中所必须计划到的。本次设计自动化年糕制粉拆装翻转台架虽然不能为整个行业做出什么贡献，但我希望能够通过本次的设计，发现一些问题，提供一些有用的资料。 4 参考文献 1 . 541,155 1990. 2 王三民 M化学工业出版社 ,2009:23 黄继昌 ,许巧鱼 ,张海贵 M机械工业出版社 ,2008:14 吴宗泽 ,高志 M高等教育出版社 ,2009:35 成小英 ,高燕 ,宋晓 007 机械设计基础与范例教程 M2007,(1):96 o.1 007. 7 机械设计手册委员会 g 减速器变速器 M2007,(02):58 吴宗泽，罗圣国 M高等教育出版社 ,2006:159 江洪，卢择临吴巨龙 006 工程制图 M机械工业出版社 ,2006:1211 朱孝录 M电子工业出版社 ,2007:712 to 30 998. 13 陈立德 M高等教育出版社 ,2006,(01):7. 14 陈秀宁 ,施高义 M2002,(0):715 王金 M东北工学院出版社 ,1987,（ 0） :21宁波大红鹰学院毕业设计（论文）任务书所在学院机械与电气工程学院专业机械设计制造及其自动化班级 12机自 6班学生姓名徐佳辉学号 1221080436 指导教师汪永斌课题年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机一、毕业设计（论文）工作内容与基本要求：查阅文献资料，完成开题报告、文献综述的写作，完成外文资料的翻译。要综合运用数学、力学、工程材料、机械制图、机械原理、机械设计，互换性与技术测量等必修课程的知识来分析、解决年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机设计的具体问题，而且要从功能原理设计、结构设计到加工制造、使用维修、安全性、经济性及环保性等诸多方面加以考虑，这是一个较系统全面的提高学生实践能力的重要环节。结合指导老师的横向课题，设计一套年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机满足年糕生产线智能物料输送系统，将慈城冯恒大年糕厂生产年糕设备的基础上，改装成为年糕制粉自动流水线，实现各个设备之间专业化、自动化水平年糕粉输送。一、概述：年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机是年糕制粉智能自动生产流水线其中的主要组成部分，一种用来将粉状或块状年糕制粉提升后再翻转倾倒的专用设备。主要应用于年糕制粉智能自动生产流水线利用原有的装运桶和特制桶举升机构将年糕制粉倾倒至扎粉机中，也可以应用于化工，食品，糖类等行业块状物颗粒物的提升和翻转倾倒。二、技术参数： 1、电源电压： 380V 50 2、功率：预提升机转提升机翻转机接料预打碎机 3、最大提升载重量： 250 4、提升翻转作业完成时间： 3 分钟； 5、翻转料斗最大翻转角度 120 度； 6、预打粉块机构转速 15 转 /分； 7、工作环境温度： 0 50 度，相对湿度： 90%（不结露）； 8、防护等级： 9、设备自重： 350 、设备组成及用途： 1、预提升机通过叉槽状的提升架来提升盛满年糕制粉的盛料桶到一定高度并用人工将料桶推人翻转提升机。 2、翻转提升机用来提升盛满年糕制粉的盛料桶到翻转高度再由翻转机构将盛料桶内物倒入接料斗。 3、带预打碎装置的接料斗用来接住翻转机上盛料桶内倒出的年糕制粉。通过预打碎装置对块状的年糕制粉进行预打，方便粉料进入打粉机入口。四、工作原理：预提升机和翻转提升机使用轮减速马达配合链条传动来提升料桶和翻转框，提升框架上设有到位开关。翻转框的翻转通过齿轮翻转机构实现。翻转机构上设有翻转到位开关和翻转返回到位开关。预打碎接料斗上的预打装置使用轮减速马达通过连接料斗内部的打棒来对块状物进行预打。马达的驱动与打粉机上的电气开关同步。最后完成有关设计图纸、使用说明书和论文。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。运用力学、运动学等方面的知识对所设计的小车重要有关零部件进行分析和强度等校核，并重点研究的对象传动部分和行走部分中挑选典型零件，进行相关的设计分析；用 #总装图纸 1 张、 4#零件图纸最起码 4 张。撰写 10000字以上毕业设计论文一篇。 1、结合所学专业课程，通过市场调研、收集资料和查阅相关资料，温习相关机械设计、材料、机械制图和课程和软件，完成毕业设计工作； 2、运用现代设计理论和方法，设计年糕制粉智能自动生产流水线其中的主要组成部分，用来将粉状或块状年糕制粉提升后再翻转倾倒的专用设备。能够完成粉状或块状年糕制粉提升后再翻转倾倒的动作。完成其相关装配图及部分典型零部件的二维图。毕业设计期间，及时主动与指导老师联系，沟通，不懂就问； 3、注意与同学进行相关问题的探讨。考文献 1孙桓，陈作模机械原理（第七版） M北京：高等教育出版社 ,2008. 2成大先机械设计手册 M北京：化学工业出版社 ,2004. 3 魏淑芬 M2005,01 34 256 4徐灏 . 机械设计手册 M,第 4卷 ,第 2版 . 北京 :机械工业出版社 ,2000:35 201,35 213 5 杨平 ,廉仲 M2001,01 1 667 6 张建民 M2006,02 21445 7 李恩林 M2006,02 23 566 8 eM004,01345 9 王英姿 . 汽车智能车位锁设计 J. 科学技术与工程 ,2007, 7( 12):3020 3023 10 陈道南，盛汉中 . 起重机课程设计 M. 北京：冶金工业出版社，1982. 11 . of to J. 1993, 34 (6). 12 马应魁 M5 356 13 肖安崑 ,刘玲月等 M2006,01 3 345 14 陈锦昌，刘林 . 机械制图 M等教育出版社， 2010. 二、毕业论文进度计划序号起讫日期各阶段工作内容备注 1 接受任务书，查阅相关文献资料 2 文献综述，开题报告的写作及修改；英文文献的翻译 3 图样设计，论文初稿 4 修改设计图样，完善论文 5 修改、打印、上交全部资料 6 准备论文答辩三、专业（教研室）审批意见：审批人（签字）：年月日工作任务与工作量要求：原则上查阅文献资料不少于 12 篇，其中外文资料不少于 2篇；文献综述不少于 3000 字；文献翻译不少于 2000 字；毕业设计说明书或论文 1 篇不少于10000 字。提交相关图纸、实验报告、调研报告、译文等其它形式的成果。毕业设计（论文）撰写规范及有关要求，请查阅宁波大红鹰学院毕业设计（论文）撰写规范。备注：学生一人一题，指导教师对每一名学生下达一份毕业设计（论文）任务书。 I 毕业设计 (论文 ) 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机学生姓名：学号：所在学院：专业：指导教师：年月日要本次设计是年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机。本课题来源于企设计一套年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机满足年糕生产线智能物料输送系统，将慈城冯恒大年糕厂生产年糕设备的基础上，改装成为年糕制粉自动流水线，实现各个设备之间专业化、自动化水平年糕粉输送。年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机是年糕制粉智能自动生产流水线其中的主要组成部分，一种用来将粉状或块状年糕制粉提升后再翻转倾倒的专用设备。主要应用于年糕制粉智能自动生产流水线利用原有的装运桶和特制桶举升机构将年糕制粉倾倒至扎粉机中，也可以应用于化工，食品，糖类等行业块状物颗粒物的提升和翻转倾倒。在这里主要包括 :传动系统的设计、升降机构系统的设计、回转机构设计。这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。本论文研究内容： (1) 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置总体结构设计。 (2) 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置工作性能分析。 (3)电动机的选择。 (4) 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的传动系统、执行部件设计。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。关键词：年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置，电机，提升翻转机 is to a of a of is a of or in be to of be in of of of of of of to to a nt of (1) of (2) of (3) (4) of in (5) (6) of of V 目录摘要 . 绪论 . 5 糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置选题背景 . 5 糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置课题的意义 . 5 糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置研究现状及工作原理 . 5 课题的研究内容和所需解决的问题 . 6 2 总体方案设计 . 7 题来源及技术参数 . 7 计方案选型与分析 . 7 案的确定 . 7 3 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的参数计算 . 8 动电机的选型 . 8 条的选择及链轮的设计计算 . 11 条的选择及计算 . 11 轮的设计及计算 . 链轮的设计 . 链条的润滑 .的结构设计及校核 . 链轮轴的设计和校核 .择链轮轴的材料 .步确定链轮轴的直径 .轮轴承的选用 . 立柱设计 .直下压力 N.用于立柱的弯矩 .起吊对侧不能完全平衡起吊侧张力，拉力差产生的变矩 .于起吊绳偏移所产生的扭矩（同上，偏移角取 3） .柱稳定强度计算 .柱允许轴向压力计算 .柱中段主材强度校核 . 翻转机包卡的设计 . 论 . 谢 .考文献 .5 1 绪论糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置选题背景随着科学技术飞速发展和经济竞争的日趋激烈，机械产品的更新速度越来越快，在机械及相关行业领域发挥着重要的作用，机械制造的竞争，其实质是生产质量的竞争。该课题由教学内容和对社会日常用品的观察所得，随着社会的快速发展，提升翻转机的广泛应用于各个领域当中。人们越来越多的使用到各种垫片。提升搬运机越来越离不开人们的生活。通过毕业设计，强化专业知识与图能力，学会独立分析问题与解决问题的能力，同时提高自己的实际操作能力，为就业打好基础。糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置课题的意义本题目不但对年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的零件及外形进行设计 ,还对年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的外观进行更人性化、更合理的设计。让年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置更具竞争力的同时 ,也让自己成为复合型人才，提高自己的水平，提高自己的竞争力。综合运用机械设计、机械绘图、公差与技术测量、机械原理及零件等理论知识，分析和解决年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置外形设计问题，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。为了适应社会的发展要求，满足企业对人才的需求，本学院对部分同学提出年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的设计这一个毕业设计课题。此课题研究过程中涉及到我们大学三年所学的大量专业知识如：机械制图、计算机辅助绘图、差与技术测量、年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置材料及年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的设计等专业基础课和专业课方面的知识。糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置研究现状及工作原理提升搬运机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升搬运机、过坝提升搬运机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升搬运机。提升搬运机一般指功率较大、提升搬运能力较强的大型机械设备。年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置主要由机座、机架、轴承、辊筒、辊距调节装置、辊筒变形调节装置等组成。年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置用来垂直提升搬运经过物料。根据料斗运行速度的快慢不同，年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置可分为：离心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三6 种形式。离心式卸料的斗速较快，适用于输送粉状、粒状、小块状等磨琢性小的物料；重力式卸料的斗速较慢，适用于输送块状的，比重较大的，磨琢性大的物料，如石灰石、熟料等。年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的牵引构件有环链、板链和胶带等几种。环链的结构和制造比较简单，与料斗的连接也很牢固，输送磨琢性大的物料时，链条的磨损较小，但其自重较大。课题的研究内容和所需解决的问题本设计所要解决的主要问题如下： 1、熟悉整个机器的结构及设计参数； 2、根据所工件的结构特点和相关参数，完成机器总体结构的设计草图； 3、根据设计参数和要求，完成相关计算（主要包括电机功率计算及选型、传动选择计算、强度计算等等）； 4、根据计算结果，确定结构尺寸，完成总装图； 5、完成重要零部件的部件图或零件图。 7 2 总体方案设计题来源及技术参数年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机是年糕制粉智能自动生产流水线其中的主要组成部分，一种用来将粉状或块状年糕制粉提升后再翻转倾倒的专用设备。主要应用于年糕制粉智能自动生产流水线利用原有的装运桶和特制桶举升机构将年糕制粉倾倒至扎粉机中，也可以应用于化工，食品，糖类等行业块状物颗粒物的提升和翻转倾倒。技术参数： 1、电源电压： 380V 50 2、功率：预提升机转提升机翻转机接料预打碎机 3、最大提升载重量：250 4、提升翻转作业完成时间： 3 分钟； 5、翻转料斗最大翻转角度 120 度； 6、预打粉块机构转速 15 转 /分； 7、工作环境温度： 0 50度，相对湿度： 90%（不结露）；8、防护等级： 9、设备自重： 350 、设备组成及用途： 1、预提升机通过叉槽状的提升架来提升盛满年糕制粉的盛料桶到一定高度并用人工将料桶推人翻转提升机。 2、翻转提升机用来提升盛满年糕制粉的盛料桶到翻转高度再由翻转机构将盛料桶内物倒入接料斗。 3、带预打碎装置的接料斗用来接住翻转机上盛料桶内倒出的年糕制粉。通过预打碎装置对块状的年糕制粉进行预打，方便粉料进入打粉机入口。四、工作原理：预提升机和翻转提升机使用轮减速马达配合链条传动来提升料桶和翻转框，提升框架上设有到位开关。翻转框的翻转通过齿轮翻转机构实现。翻转机构上设有翻转到位开关和翻转返回到位开关。预打碎接料斗上的预打装置使用轮减速马达通过连接料斗内部的打棒来对块状物进行预打。马达的驱动与打粉机上的电气开关同步；计方案选型与分析方案一：采用轴瓦结构的年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置 , 采用黄油润滑 , 此方案缺点是轴瓦易磨损，造成轧辊转动过程中产生径向跳动，很难保证产品尺寸公差 . 方案二：采用精度高的双列向心滚子轴承年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置，并采用稀油润滑，减小轴承磨损，确保长度方向厚度公差 , 案的确定选择方案二，电动机经过减速机构带动链轮提升机构，然后通过钢丝绳提升提升翻转机桶。 8 3 年糕制粉智能自动生产线中提升翻转机装置的参数计算动电机的选型电动机是应用很广泛的动力设备，在农业机械中它与内燃机、拖拉机一样，是不可缺少的主要动力之一。电动机是将电能转换为机械能的动力机械。俗称电滚，也叫马达 (译音 )。一般来说，电动机的选择方法主要包含以下内容。（ 1）类型的选择选择哪种类型的电动机，一方面要根据生产机械对电动机的机械特性、起动性能、调速性能、制动方法和过载能力等方面的要求，分析比较不同类型的引擎，以符合上述要求的前提下，还保存原始投资、降低运行成本和其他经济分析和最后确定电机类型。开始和速度性能有没有具体的要求，为这份工作，优先选用三相笼型异步电动机。（ 2）功率的选择正确地选择电动机的额定功率非常重要，额定功率选择得过大，电动机长期在欠载状态下运行，不仅增加了设备投资 . （ 3）转速的选择。额定功率相同的电动机额定转速高，发动机重量轻、体积小、价格低、效率和功率因数 (为三相异步电动机， ) 也较高。如果生产装置和速度相对较低，是发动机的额定的速度是相对较高，复杂的传动，传动效率、增加的传输成本和维修成本。因此，汽车和机器的两个因素的综合分析最后确定电动机的额定的速度。（ 4）工作制的选择根据电动机的工作方式选择电动机的工作制 c 国产电动机按发热与冷却情况的不同，分为九种工作制，如连续工作制、短时工作制、断续周期工作制，等等。选择工作制与实际工作方式相当的电动机比较经济。电动机的种类繁多，其分类方法也很多，通常按电源及结构原理进行分类。根据电源，电动机可分为直流电动机和交流电动机。交流电动机分为异步电动机和同步电动机，同时，异步电动机又以转子结构的不同，分为鼠笼型电动机和绕线型电动机两种。鼠笼型电动机又有单鼠笼、双鼠笼和深槽式 3 种。根据结构和运转原理，直流电动机可分为串激、并激、复激和他激 4 种。异步电动机有单相和三相两种。由于异步电动机结构简单，成本低，坚固耐用，维护又方便以及有较好的运行性能，加之当前的动力电源主要是三相，所以在煤矿应用最多的是三相异步电动机。另外，还可按电动机的转速、额定电压、尺寸大小、安装结构型式、外壳防护型式、冷却方式、工作定额等进行分类。此外，减速电机是一种新兴的具有高科技含量的电机类型。减速电机是指减速机和电机 (马达 )直联的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减 9 速机生产厂进行集成组装好后成套供货。广泛应用于钢铁冶金、环保水处理、起重运输、物料搬运、轻工、港口、机场、汽车生产、电力等各行各业。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布式控制应用，不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。减速电机的主要特点有：（ 1）减速电机结合国际技术要求制造 ,具有很高的科技含量。（ 2）节省空间 ,可靠耐用 ,承受过载能力高 ,功率可达 95上。（ 3）能耗低 ,性能优越 ,减速机效率高达 95%以上。（ 4）振动小 ,噪音低 ,节能高 , 选用优质钢材、钢和铸铁箱，高频热处理齿轮表面。 (5) 精密机械加工，确保准确性，这使得收集齿轮齿轮减速机电机配置的各类电机，形成机电一体化，完全保证产品质量。（ 6）产品才用了系列化、模块化的设计思想 ,有广泛的适应性 ,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案 ,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。基于电动机的以上特点，本文选用减速电机作为机床的驱动装置。查机械设计课程设计手册得：选择，其铭牌如下表 2 表 2Y 系列三相异步电动机电动机型号额定功率载转速 r/转转矩 /额定转矩最大转矩 /额定转矩质量 132 步转速 1500 r/ 级 1440 81 10 （ a）（ b）图 2电动机的安装及外形尺寸示意图表 2电动机的安装技术参数结合我实习所在公司的情况，决定初选为摆线针轮减速机，其特点如下：摆线针轮减速机，是一种行星传动原理，摆线针齿轮啮合的创新驱动。所有的传动装置可以分为三个部分摆线针轮减速机 : 输入的零件，缓慢，输出部分。形成的 h 机构，在商代的轴输入与脱位 180 的双偏心套的偏心套的尚有两个所谓的转臂的滚柱进行两轮中间摆线，偏心套上转臂载体的滚道，和摆线轮和针齿的尚分组举办的针齿相啮合的孔那齿的齿啮合组成的减速机构内穷人组成。当输入的轴与偏心套转动中心高/型尺寸 /（ +脚安装尺寸 AB 地脚螺栓孔直径 K 轴伸尺寸 DE 装键部位尺寸F32 515 345 315 216 178 12 38 80 10 43 11 一周，由于市上齿廓曲线的摆线的倒圆角特征和针齿轮上的针齿交叉，摆线轮的运动公转和自转的平面运动，已进入轴扭转一周石，偏心设置也转一周，摆线轮于相反方向被转动了一颗牙要减速再与 w 输出机构，摆线轮速度旋转运动通过销轴，通过输出轴，获得较低的输出速度。摆线针轮减速机的使用条件：摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。输入轴的转速额定转数为 1500 转 /分，在输入功率大于瓦时建议采用 960 转 /分的 6 极电机配套使用。卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于 15。摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力。带电机摆线针轮减速机的扭矩计算：摆线针轮减速机扭矩 =9550电机功率电机功率输入转数速比使用效率（ 65% 综合以上摆线针轮减速机的特点，选择减速机型号为是一款卧式带电机型，减速比为 17, 其搭配的电机额定为配套型号为P，其传动效率 70%，额定输出功率可达到出转速为足要求。 P 型号的电机减速器的输出轴许用转矩 245N*m，输出轴许用径向力 255 。此型号的电机在一定程度上保证了驱动功率有一定的盈余，因数在电机起动时，若机床上有工件，则此时的起动功率会比平时工作时的功率要大，且减速电机本身还有一定的使用系数。条的选择及链轮的设计计算条的选择及计算 1、链条的选择根据第 2 章链条的受力分析可知，链条工作时拉力为择 08A 型板式起重链条。基本参数如下：公称节距 P 数组合 66 极限拉伸载荷 Q 、链条的长度链条的布置形式如图根据链条的布置形式初步确定链条长度 12 4501601(2)(2以取 L=6200、确定链条的节数 6200 4 8 8 . 21 2 . 7P （取节490轮的设计及计算链轮采用整体式钢制小链轮，结构形式如图图轮结构表轮基本参数名称数值（计算公式配用链条节距 P 据机械设计手册表 8得配用链条的滚子外径 1d t=3度圆直径 d 68 1 齿数 z 17 rc z=17 35 13 齿顶圆直径i a x齿根圆直径 (1m i a x轮毂厚度 h 11.5 l 36 i n 轮毂直径 5 ( bb v 设计链速 n 链轮转速 k 常数 50 d 100 时 k =b 链板厚度， 08A 型0b= 链轮的设计因为链条的布置形式特殊（链条的布置形式见图所以要设计一个链轮将下侧的链条拉紧，以防止上下两侧的链条在工作的时候发生接触。链轮的结构形式见图图轮的结构表轮设计参数名称数值（计算公式 14 d 80 轮槽直径1i 211m i b 30 i n 链轮宽 B 50 注： p 链条节距， P=b 链条销轴长度， b=h 链条通道高度， 1=d 链条销轴直径，2d= 链条的润滑由于链条采用的是开式传动，且链条较长、布置形式特殊，不易采用手工润滑。所以要求定期将链条拆下，放入煤油中清洗，干燥后，浸入 70 80 润滑油中，待铰链间隙中充满油后安装使用。润滑油采用牌号为全损耗系统用油，润滑油中加入添加剂的结构设计及校核系统中有主动轴 1 根，空场链轮轴 1 根、链轮轴 1 根及电动机采用摆架式张紧安装时使用的销轴 1根。现仅对主动轴做精确的设计计算。 1、输出轴上的功率、转速和转矩链条的传动效率为 =则轴p=1 705 1 4 1 r / m i i 2 . 0 49 5 5 0 9 5 5 0 1 3 8 N n 2、作用在链轮上的力由第 2 章链条的受力分析可知， 25000N，3477N。 3、初步确定轴的最小直径选取轴的材料为 45 钢，调质处理。取 0A =112，于是得 15 2 330m i n 轴的最小直径处为安装链轮处，此处有一个键槽，轴径应放大 6%，即 i n d，取 d。 16 4 链轮轴的设计和校核择链轮轴的材料轴的材料主要是碳素钢和合金钢，根据传动的功率和一些参数选择材料，最常用的材料是 45#钢，经过调质处理，得到的组织具有良好的综合力学性能，即有较好的强度，同时具有良好的塑性和韧性，因无特殊要求，选用 45#钢，调质处理；查机械设计手册表得毛坯直径 200 毫米，硬度 217 255拉强度极限b=640服强度极限s=355 曲疲劳极限1=275 切疲劳极限1=155 步确定链轮轴的直径轴是机械传动的中的重要零件，设计时应满足合理的结构，足够的强度，必要的强度和振动稳定性，以及良好的工艺性等，轴的设计就是根据轴上零件的定位和固定要求，以及加工和装配要求，合理定出轴的结构外形和全部尺寸过程。设计轴时必需要先对轴的直径进行必要的估算，由于本实用型的全喂入轴流脱谷机构的主轴主要承受扭矩作用，所以只需按轴所受的转矩来进行计算。扭矩强度条件为 : T= = 39 5 5 0 1 0 T 式中： T 轴的扭转切应力，轴所受到的扭矩， n 轴的转速， r/ 轴所传递的功率， T 轴的许用扭转切应力， W 轴的抗扭截面模量， 3对实心圆轴， 3d /16，可得轴的直径： 33 5d 9 5 5 0 1 0 = 3 17 式中 T的系数，当弯矩相对转矩很小时， C 取较小值， T取大值，反之， T取较小值。几种轴材料的 T和 C 值：轴的材料 20 1i9 5 40T 12 20 12 25 20 30 30 40 40 52 C 160 135 148 125 135 118 118 107 107 98 根据选择的轴材料为 45#钢，按照上述方法，对轴的直径进行估算5 毫米，因此所设计的主轴直径取为 30米。轮轴承的选用轴承的作用是支撑轴及轴上的零件，保持轴的旋转精度，减少转轴与支撑之间的摩擦和磨损。因为滚动轴承已经标准化，所以我们只需要选型就可以了。滚动轴承的类型应根据所受的载荷大小、性质、方向、转速及工作要求来选择。由于本设计的轴基本上只承受径向载荷且承载能力不要求很高，所以我们选择深沟球轴承6000 系列。查袖珍机械设计师手册第二版。选轴承尺寸如下： d=30,D=55， B=13，，极限转速 14000（油润滑），轴承代号 6006 18 5 立柱设计立柱主要是对起吊物体起到支撑作用，满足轴向运动。目前普遍采用的是立柱框架结构设计形式，对于大中型的移动立柱固定于滑座上。本课题研究的立柱是固定在一个底座上 . 直下压力 N 立柱第一道腰环以上的垂直压力，包括：起吊重力 G、立柱自重力吊与调幅滑车自重力起吊平面垂直方向的初张力吊牵引力计算得 N 306.9 用于立柱的弯矩相关。 1 6 0 02 其中 Q 第一道腰环以上风压荷载； Z 风压高度变化系数，取值 S 构件体型系数，取值 Z 风压调整系数，取值挡风面积， 2 28 8.6 V 风速，取值 10 m/s。 2101 . 4 1 . 6 1 1 . 3 8 . 6 1 . 6 k 1 1 . 6 2 8 2 2 . 4 k N 起吊对侧不能完全平衡起吊侧张力，拉力差 2 取 P=10 kN ( 12 于起吊绳偏移所产生的扭矩（同上，偏移角取 3） M3 M 立柱水平材承受的扭力 19 2 柱稳定强度计算立柱截面选 400 280（料为材 28 号槽钢 280 86 2.3 ，辅材 28 号槽钢 280 30 .8 ， 1.2 ，柱断面特性计算如下： 42 3 3 . 39 4 . 8 34 查折减系数 =19 8529089 33 0 122112443 0 6 9 0 0 2 2 4 0 0 0 0 8 4 5 0 0 0 0 1 5 7 0 00 . 7 9 4 1 2 . 3 1 9 8 5 4 1 2 . 37 8 9 6 5 3 8 5 3 1 91 3 6 0 0 / AN c m 柱允许轴向压力计算当 100 时 0 0 强度极限其中极限材料弹性极限压力，对，极限=c K 强度立柱材料破坏安全系数，取立柱第一道腰环上重量；与有关系数，查表得 =3035；因此 P =698 21N /c 1 8 9 84 2 立柱强度满足要求。 20 柱中段主材强度校核从上往下，第二道腰环以

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