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文档简介

1 课题2 机构的组成 机构运动简图 目的要求 1 熟悉机构的组成2 掌握运动副的概念及其分类3 平面机构的运动简图的画法教学重点 机构的组成 运动副 运动简图的绘制教学难点 运动简图的绘制 机构的组成 1 构件 2 运动副 3 运动链 4 机构 2 分类 空间运动机构空间运动副 平面运动机构 所有构件在相互平行的平面内运动平面运动副 1 组成 构件 运动副 原 主 动件 从动件 机架 一 机构的组成 但当机构安装在运动的机械上时则是运动的 按给定已知运动规律独立运动的构件 机架 原动件 从动件 机构中的固定构件 机构中其余活动构件 平面铰链四杆机构 空间铰链四杆机构 一般机架相对地面固定不动 常以转向箭头表示 其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸 构件 从运动角度来看 任何机器 或机构 都是由许多独立运动单元体组合而成的 这些独立运动单元体称为构件 从加工制造角度来看 任何机器 或机构 都是由许多独立制造单元体组合而成零件 这些独立制造单元体称为零件 构件可以是一个零件 也可以是由一个以上的零件组成 图示内燃机中的连杆就是由单独加工的连杆体 连杆头 轴瓦 螺杆 螺母 轴套等零件组成的 这些零件分别加工制造 但是当它们装配成连杆后则作为一个整体运动 相互之间不产生相对运动 运动副元素是两构件参与接触而构成运动副的表面 运动副是两构件直接接触而构成的可动联接 运动副 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动 因此 构件的连接既要使两个构件直接接触 又能产生一定的相对运动 这种直接接触的活动连接称为运动副 转动副 移动副 齿轮副 1运动副定义 4 按其相对运动形式分 转动副 回转副或铰链 移动副 螺旋副 球面副 3 按其接触形式分 高副 点 线接触的运动副 低副 面接触的运动副 2运动副的分类 1 按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副 凸轮高副 点接触 齿轮高副 线接触 低副 曲面接触 低副 平面接触 3运动副的表示 之一 3运动副的表示 之二 运动链 构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统 闭式运动链 简称闭链 开式运动链 简称开链 平面闭式运动链 空间闭式运动链 平面开式运动链 空间开式运动链 平面运动链 空间运动链 按运动分 按结构分 运动链 不严格按比例绘出的 只表示机械结构状况的简图 根据机构的运动尺寸 按一定的比例尺定出各运动副的位置 机构运动简图 在对现有机械进行分析或设计新机器时 都需要绘出其机构运动简图 1 机构运动简图的定义 内燃机机构运动简图 机构运动简图 采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法 将机构运动传递情况表示出来的简化图形 机构示意图 举例 2 选定视图平面 3 选适当比例尺 作出各运动副的相对位置 再画出各运动副和机构的符号 最后用简单线条连接即得机构运动简图 2 机构运动简图的绘制 绘制方法及步骤 1 搞清机械的构造及运动情况 沿着运动传
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