三菱基本指令及其应用.ppt

基本指令及其编程 PLC不同的控制功能 是由不同的控制程序实现的 而控制程序是由用户 按控制要求自行设计编辑的 使用PLC就要能正确的设计程序 程序是由各种指令编辑而成的 这就要了解和掌握指令 即掌握编程语言 一 梯形图语言 它用比画电气原理图还要简单的作图方法来编辑构成的 梯形图语言的基本规则 1 常开触点 都用X0这一种符号 再写上软继的代表字符和地址号 2 常闭触点 都用M2这一种符号 再写上软继的代表字符和地址号 3 输出线圈 用Y1 园括弧 再写上软继的代表字符和地址号 4 功能指令 用 END 方括弧及指令助记符 6 左母线 图左侧的一根竖线 象征电源的正线 每个逻辑行的第一个触点必须从左母线开始 即只能接触点 其右侧的触点可以组成串 并 混联的逻辑 7 右母线 图右侧的一根竖线 象征电源的负线 接右母线的只能是线圈 不能接触点 即线圈和右母线之间不能装接触点 线圈与线圈之间不能串联 可以直接并联 8 在竖线上不能装触点 9 每有一个线圈的梯形图 为一个逻辑行 10 每个逻辑行最上一行中不能有断头或缺口 11 每个逻辑行的线圈左侧一定要有触点驱动 12 每个逻辑行不能只有触点 而没有线圈 13 梯形圈中竖线与横线的交叉点都为相通 14 在一个完整的控制程序中 最后必须编入 结束指令 END 指令表语言的格式 步序号助记符操作数 软继符及地址 注释0LDX0启动钮1ORY0自锁2ANIX1停止钮3OUTY0输出4END结束X0X1Y0Y0对应的梯形图 END 指令表语言的格式 步序号助记符操作数 软继符及地址 注释0LDX0启动钮1ORY0自锁2ANIX1停止钮3OUTY0输出4END结束X0X1Y0对应的梯形图 一 触点类指令 对触点所用的指令 1 取指令 助记符LD 每个逻辑行 接到左母线的第一个常开触点 所用的指令 在LD后必须写出 该触点的类型字符及地址码 可用于X Y M S T C类的常开触点 例 LDM22 取非指令 助记符LDI 每个逻辑行 接到左母线的第一个常闭触点 所用的指令 在LDI后必须写出 该触点的类型字符及地址码 可用于X Y M S T C类的常闭触点 例 LDIY13 与指令 助记符AND 同左边触点相串联的常开触点 所用的指令 在AND后必须写出 该触点的类型字符及地址码 可用于X Y M S T C类的常开触点 例 ANDX14 与非指令 助记符ANI 同左边触点相串联的常闭触点 所用的指令 在ANI后必须写出 该触点的类型字符及地址码 可用于X Y M S T C类的常闭触点 例 ANIY3 是与的符号 是普通 5 或指令 助记符OR 同上边的触点相并联的一个常开触点 所用的指令 在OR后必须写出 该触点的类型字符及地址码 可用于X Y M S T C类的常开触点 例 ORX46 或非指令 助记符ORI 同上边的触点 相并联的一个常闭触点 所用的指令 在ORI后必须写出 该触点的类型字符及地址码 例 ORIM8二 输出指令 对输出线圈所用的指令 1 普通线圈 助记符OUT 是普通的输出线圈指令 即对小括弧表示的线圈 所用的指令 可用于Y M S T C类的线图 例 OUTY0三 其它指令 1 结束指令 助记符END 一个程序最后一条指令 是从 执行程序 转入 输出刷新 阶段的标志 0LDIM91ANDY32ORIX63ANDY64OUTY35END M9 X6 Y6 X0 Y3 END Y3 三 电路连接类指令 电路先组成块后的连接指令 1 电路块与指令 助记符ANB 一块电路先由多个单独触点相并联组成的电路块 同左边的触点相串联时 所用的指令 它没有操作数 电路块中的第一个触点改用取类指令 例 当有X0 Y2 X6三个有常开 有常闭的触点组成的电路块 同左边的触点串联时 M0 X0Y0Y2X60LDM01LDX02ORY23ORIX64ANB5OUTY0 2 电路块或指令 助记符ORB 一块电路先由多个单独触点相串联组成的电路块 同上边的触点相并联时 所用的指令 它没有操作数 电路块中的第一个触点改用取类指令 例 当有X0 Y1 二个有常开 有常闭的触点组成的电路块 同上边的触点X5和X4相并联时 X5X4M2X0Y10LDX51ANDX42LDIX03ANDY14ORB5OUTM26ANDX26OUTT4K43 T4 K43 X2 练习 1 写出下列梯形图的指令表 M2X6Y3T0K43M2X70LDM21LDX62ANDY33LDIM24ANDX75ORB6ANB7OUTT0K4310END END 练习 2 写出下列梯形图的指令表 X6Y3M2T0K43M2X70LDX61ANDY32LDIM23ANDX74ORB5ANDM26OUTT0K439END END 练习 3 写出下列梯形图的指令表 并比较不同点 X1Y0X2X4X2X4Y0X1 练习 4 写出下列梯形图的指令表 X0M3X3Y6Y1Y0X3T0M3X1T2K10M0C2M80LDX0 1ANDM3 2ANIX3 3LDY0 4ANIX3 5ORIM0 6ANDT07ORB 8LDIY6 9ORM3 10ANB 11ORC2 12OUTY1 13ANDX1 14OUTT2K10 17OUTM8 18END x6 3 堆栈指令 多路输出电路分支点信息的标志的指令 在存储器中专门分出11个字节 构成一个堆栈区 由于存入的信息是有序的 所以它存取信息的原则是 先进后出 后进先出 1 进栈指令 助记符MPS 它是将输出电路分支点的信息压入堆栈的栈顶里 所用的指令 它没有操作数 接在分支点后的第一个触点还用与类指令 当上边行中有触点时 要用进栈指令MPS 2 读栈指令 助记符MRD 它表明分支点新的逻辑行的第一个触点所接的分支点的位置 即当时栈顶中的信息 所用的指令 它没有操作数 并不改变栈中的信息 接在分支点后的第一个触点还是用与类指令 3 出栈指令 助记符MPP 它是这个分支点分出的最后一个逻辑行所接分支点时 所用的指令 用这个指令时 栈顶里的信息被取出 栈顶则下降一步 它没有操作数 接在分支点后的第一个触点还用与类指令 例 写出下列梯形图的指令表 X0X1X2X3Y0X4Y1X5Y2X7Y3X10Y40LDX08MRD16OUTY31MPS9ANDX417MPP2ANDX110OUTY118ANDX103MPS11MPP19OUTY44ANDX212ANIX55MPS13OUTY26ANIX314MPP7OUTY015ANDX7 m6 二 输出指令 2 置位指令 助记符SET 是使线圈得电并保持的指令 所用的指令 可用于Y M S类的线图 指令助记符SET同操作的线圈符 写在同一个方括弧中 被置位的线圈 在其电路断开及电源掉电时仍保持得电 助记符SET同线圈符Y0之间要空格 该指令要由触点来驱动 例 SETY0 3 复位指令 助记符RST 是使得电的线圈失电的指令 所用的指令 可用于Y M S的线圈及T C D Z V中的数据复位或清0 指令助记符RST同操作数符 写在同一个方括弧中 被复位的线圈 在其逻辑行没断开或电源掉电时仍保持复位态 该指令要由触点来驱动 例 RSTY0 X1 X3 4 微分线圈指令 是在这指令控制的线圈的电路被接通或被断开的瞬间 只产生一个扫描周期时间的接通或断开的作用 又称脉冲线圈指令 1 上升沿脉冲微分线圈指令 助记符PLS 是被控线圈的逻辑行接通的瞬间 线圈只通一个扫描周期 指令助记符PLS同操作的线圈符 写在同一个方括弧中 只能对M Y线圈可用 也一定要用触点来驱动 例 X1 PLSM7 2 下降沿脉冲微分指令 助记符PLF 是被控线圈的逻辑行断开的瞬间 线圈只接通一个扫描周期 指令助记符PLF同操作的线圈符 写在同一个方括弧中 只能对Y M的线圈可用 例 X2 PLFM4 X2X1M4M7时序图 四 其它类指令 2 主控指令 助记符MC 对多个输出线圈的逻辑行 由同一个触点驱动时 需要在每个逻辑行中都有一个这样的触点 这些输出线圈改用一个主控指令来控制 指令的格式 X2 MCN0M1 N0M1可以嵌8层X4Y1MC的N数从小到大 MCR的数从大到小 MCRN0 X3Y5相当于下列逻辑行的总开关 3 主控结束指令 助记符MCR 表明这个编号N0主控指令所控区域的结束 它不用触点驱动 3 空操作指令 助记符NOP 表明这个存储器中还没有指令 它只是占用了一个扫描周期及一个存储单元 4 取反指令 助记符INV 对左侧触点结果的求反 它的梯形图符是小结 共27条1 触点类指令 LD LDI AND ANI OR ORI六个 2 线圈类指令 OUT SET RST PLS PLF五个 3 电路连接类指令 ANB ORB MPS MRD MPP五个 4 其它类指令 MC MCR END NOP INV五个 5 脉冲触点指令 LDP LDF ANP ANF ORP ORF 2020 3 16 19 可编辑 一 脉冲触点指令 使常开触点直接具有微分脉冲效果的指令 有六个 1 上升沿脉冲取指令 助记符LDP 这触点接通时只在初期 有一个扫描周期接通的作用 例 LDPX02 下降沿脉冲取指令 助记符LDF 这触点只在断开的初期 有一个扫描周期接通的作用 例 LDFX33 上升沿脉冲与指令 助记符ANP 这触点接通时只在初期 有一个扫描周期接通的作用 例 ANPX24 下降沿脉冲与指令 助记符ANF 这触点断开时只在初期 有一个扫描周期接通的作用 例 ANFM35 上升沿脉冲或指令 助记符ORP 这触点接通时只在初期 有一个扫描周期接通的作用 例 ORPX06 下降沿脉冲或指令 助记符ORF 这触点断开时只在初期 有一个扫描周期接通的作用 例 ORFM3梯形图符 可对XYMSTC简画如下 二 逻辑运算结果取反指令 助记符INV 是把这个指令的左则各触点逻辑运算结果取反后 参于右则逻辑的运算 它没有操作数 它的梯形图符号为它可以使脉冲触点的常开取反INV后成为常闭触点 例 X0Y1变常开触点为常闭由INV的作用使上升脉冲X0常开触点 由在接通时只通一个扫描周期 变为上升脉冲X0的常闭触点 为触点在工作时 变成只断一个扫描周期的效果 即使其X0成为X0 练习二 1 试设计对一台电动机由SB1 SB2二只按钮启 停 并当过载保护时 自动停机并用声光报警10秒的控制程序 设计PLC控制程序的步骤和方法 经验探索法 1 分析控制要求 按由什么信号输入 能得到什么输出的结果 并按其先后顺序逐条列出 2 I O分配 按要求对输入信号及输出信号 对I O口子逐点分配 3 画外接线图 按I O分配 用各个输入及输出的电器图符号 画出PLC的外接线图 4 设计梯形图 按要求选定指令和方案设计控制梯形图 5 调试修改 将梯形图加载到PLC中 再使PLC处于运行状态 人为的加入输入信号 观察输出结果 检查控制效果 并作修正 直到完全达到控制要求 再存盘 解题 一 控制要求 1 SB1接通 使KM1得电 启动电动机M 2 SB2按下 使KM1失电 停止电动机M 3 当热继电器FR动作时 电动机自动停止 并使灯HL及警报器S 报警10秒钟结束 使报警灯以半秒亮半秒灭闪亮 二 I O分配 I X0 SB1 X1 SB2 X2 FRO Y0 M Y1 S Y2 HL内部软继 T0K100 为十秒定时器 1 I O分配 X0 SB1 X1 SB2 X2 FR输出O Y0 KM1 Y1 HL Y2 蜂鸣器2 PLC外接线图 X0Y0X1Y1X2Y2COMCOM KM1 SB1 SB2 FR 220V 三 PLC外部接线图 启动钮SB1X0Y0KM电机停止钮SB2X1Y1S警报器热继FRX2Y2HL灯FU 220V X0Y0X1Y1X2Y2COMCOM 四 梯形图 Y0X2T0K100Y1T0Y1M8013Y2X0X1X2Y0Y0 END 梯形图程序的设计思想 1 启停逻辑行 X0常开同X1常闭同X2常闭是相串联的 与 逻辑 再按正逻辑同Y0线圈相串联 并在启动信号X0下并联Y0的常开自锁触点 为了使梯形图中的停止信号及热继器的触点用常闭触点 在PLC的外接线中 采用了常开开关 这可以使按钮的类型简单 2 报警逻辑行 当热继报警 常开触点FR接通时 蜂鸣器Y1能得电声音报警 灯Y2以每秒闪一次 则要串入M8013秒脉冲信号报警 同时启动定时器T0 当定时到了10秒钟自停 完成控制 为了使报警 只有在电机启动后才有效 在X2触点边要串Y0联锁常开触点 因为这个联锁触点 如果把这个逻辑行 放到启停逻辑行下边 则在FR动作时先使Y0失电 Y0常开点断 再执行到X2通时 报警逻辑行不会得电工作了 所以在设计梯形图时 要把报警逻辑行 放到启停逻辑行上边才行 则有时逻辑行在程序中的位子 会影响控制 其本指令编程练习 1 试设计由一只按钮 每按一次 只产生一个4秒单脉冲波的控制程序 2 试设计对一台4kW三相电动机Y 自动延时6 24秒的启停控制程序 3 试设计用一只按钮控制门灯的启停 在第二次按下开关时 要求灯延时14秒后 自动关灯的程序 4 试设计用一只按钮 即单按钮 对一个输出的启 停控制 即二分频的控制程序